基于负载辨识的UPS逆变器无差拍控制 被引量：1

1

作者 蒋燕君 杨海波 《机电工程》 CAS 2007年第6期46-49,共4页

为了改善UPS逆变器输出波形的质量,提出了一种新的控制方法。该方法把不同性质负载与滤波器视为一个整体,建立了统一的无差拍控制方程,通过软件判断方法实现了不同负载在线准确辨识,并可用辨识出的负载参数实时修正控制方程系数,以达到... 为了改善UPS逆变器输出波形的质量,提出了一种新的控制方法。该方法把不同性质负载与滤波器视为一个整体,建立了统一的无差拍控制方程,通过软件判断方法实现了不同负载在线准确辨识,并可用辨识出的负载参数实时修正控制方程系数,以达到精确控制的目的。分析和仿真实验证实了该方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 不间断电源 逆变器 无差拍控制 负载辨识

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于新型负载辨识的瞬时功率分析与计算

2

作者 蒋健 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第S1期438-443,共6页

基于坡印廷定理的瞬时功率的研究为功率理论方向的一个新近热点。此功率理论将坡印廷矢量从物理的电磁场领域应用到电路领域中,能精确地推导出电路中的瞬时功率,并将其分为瞬时有功功率和瞬时无功功率两个部分。但基于坡印廷定理的瞬时... 基于坡印廷定理的瞬时功率的研究为功率理论方向的一个新近热点。此功率理论将坡印廷矢量从物理的电磁场领域应用到电路领域中,能精确地推导出电路中的瞬时功率,并将其分为瞬时有功功率和瞬时无功功率两个部分。但基于坡印廷定理的瞬时功率理论只适用于线性电路与负载突变的非线性电路,却不能鉴别负载渐变的电路。本文提出了将负载等效为电阻和电容并联的负载辨识新方法,此方法可以辨识负载渐变的非线性电路,并且根据负载辨识计算的瞬时功率定义符合实际能量流动。 展开更多

关键词 负载辨识 功率理论 非线性电路

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于主轴负载辨识的自适应数控加工控制 被引量：4

3

作者 温玉锋 聂晓根 黄宁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第6期154-157,164,共5页

针对自适应数控加工前人对切削力间接测量研究中未从主轴矢量控制原理着手的问题,通过测量主轴电机电枢电流,提出一种间接获取主轴负载的自适应加工控制方法。首先,以数控铣削加工为对象,推导切削力矩与主轴电机电枢电流的关系;其次,以... 针对自适应数控加工前人对切削力间接测量研究中未从主轴矢量控制原理着手的问题,通过测量主轴电机电枢电流,提出一种间接获取主轴负载的自适应加工控制方法。首先,以数控铣削加工为对象,推导切削力矩与主轴电机电枢电流的关系;其次,以切削力矩和加工过程稳定为目标,结合无感矢量异步主轴电机控制原理建立了基于无感矢量三相异步主轴负载的模糊自适应数控铣削加工模型;最后,采用Simulink对模型进行仿真试验。结果表明,所提方法能有效维持切削过程中力矩恒定,避免加工要素变化对加工过程的影响,进而提高系统的加工稳定性和生产率。 展开更多

关键词 自适应数控加工 模糊控制 负载辨识

在线阅读 下载PDF 职称材料

冷带轧机轧制负载扰动的辨识及速度控制

4

作者 嵇胜龙 方一鸣 王益群 《燕山大学学报》 CAS 2001年第z1期120-122,134,共4页

为了抑制高速冷轧机直流调速系统未知轧制外扰(负载力矩)对冷轧机速度控制系统造成的不利影响,对其轧制负载扰动进行了辨识.并根据所辨识的负载扰动值设计了带有前馈扰动补偿控制的速度控制系统,仿真结果表明所设计的速度控制系统有效... 为了抑制高速冷轧机直流调速系统未知轧制外扰(负载力矩)对冷轧机速度控制系统造成的不利影响,对其轧制负载扰动进行了辨识.并根据所辨识的负载扰动值设计了带有前馈扰动补偿控制的速度控制系统,仿真结果表明所设计的速度控制系统有效地改善了系统的动、静态性能. 展开更多

关键词 负载扰动 系统辨识 最小二乘法.

在线阅读 下载PDF 职称材料

交流电机负载转矩的自适应辨识 被引量：1

5

作者 尹韵 黄运生 陈学 《兵工自动化》 2009年第8期68-70,78,共4页

针对交流电机伺服系统中负载转矩不可预测性的特点,提出一种基于状态观测器的负载转矩自适应辨识方法。首先设计交流电机的状态观测器,并构造Lyapunov函数保障其稳定。其次利用转矩方程推出负载转矩的辨识率。最后利用MATLAB/SIMULINK... 针对交流电机伺服系统中负载转矩不可预测性的特点,提出一种基于状态观测器的负载转矩自适应辨识方法。首先设计交流电机的状态观测器,并构造Lyapunov函数保障其稳定。其次利用转矩方程推出负载转矩的辨识率。最后利用MATLAB/SIMULINK仿真平台证明该方法的实验效果。仿真结果表明该负载转矩辨识方法具有很高的辨识精度,且系统在全速范围内都可获得良好的动静态性能。 展开更多

关键词 负载转矩辨识 交流电机伺服系统 状态观测器

在线阅读 下载PDF 职称材料

交流伺服系统负载转矩辨识与速度补偿算法研究 被引量：1

6

作者 周旭 石航飞 陈志锦 《兵工自动化》 2008年第1期83-84,共2页

一种抑制负载转矩扰动的算法,可降低交流伺服系统中因负载扰动引起的转速波动。通过设计一个负载观测器,实时地检测负载转矩的变化,并根据所辨识负载转矩对电机定子电流进行动态补偿,从而将电机转速波动抑制到最小。

关键词 交流伺服系统 负载转矩辨识

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于暂态特征参数的数字式非接触负载测量研究 被引量：1

7

作者 朱正斌 黄军 +2 位作者 牛剑锋 孟洋洋 胡斯登 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期222-228,共7页

无线能量传输系统暂态过程中的高阶非线性问题是负载测量和辨识的一个难点,在处理由于高阶非线性出现的拍频信号时,现有模拟包络检波方法存在信号易失真、电路灵活性差以及测量范围有限等问题。针对此,提出基于希尔伯特变换的数字包络... 无线能量传输系统暂态过程中的高阶非线性问题是负载测量和辨识的一个难点,在处理由于高阶非线性出现的拍频信号时,现有模拟包络检波方法存在信号易失真、电路灵活性差以及测量范围有限等问题。针对此,提出基于希尔伯特变换的数字包络检波方法。在希尔伯特变换的基础上,设计数字包络检波器,提取电压拍频信号的包络线,并通过仿真和实验对所提方法进行验证,结果表明:对于不同待测负载,该方法均能够准确提取电压拍频包络线,实现负载阻值1~2000Ω范围内误差小于5%的测量。该方法拓宽了基于暂态特征参数的非接触负载测量的范围,为无人机等飞行器电池内阻的测量提供了新思路。 展开更多

关键词 无线能量传输 负载测量与辨识 希尔伯特变换 数字包络检波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于暂态特征参数的非接触式负载测量技术研究 被引量：3

8

作者 胡斯登 梁梓鹏 +1 位作者 刘源 何湘宁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1850-1856,共7页

非接触式负载测量对无线能量传输系统的高性能控制、效率优化以及安全运行具有重要意义。近年来,基于系统暂态响应进行负载辨识的探索成为该领域研究的新途径。相比于传统的稳态电路辨识方法,暂态响应辨识方法对模型的准确度要求低,增... 非接触式负载测量对无线能量传输系统的高性能控制、效率优化以及安全运行具有重要意义。近年来,基于系统暂态响应进行负载辨识的探索成为该领域研究的新途径。相比于传统的稳态电路辨识方法,暂态响应辨识方法对模型的准确度要求低,增强了辨识的鲁棒性与实用性。但现有方法随着阻值减小,测量精度明显降低,限制了其应用范围。为了探究其原因,从根轨迹与极点分布等方面对负载与系统暂态响应之间的内在联系进行了详细的数学推导与比较。结果表明,当负载电阻减小后,系统的暂态过程将由2阶系统的暂态响应过渡到4阶系统的暂态响应,随之产生的暂态行为变化是导致测量精度降低的直接原因。基于此分析,提出一种适用于4阶系统暂态响应的负载测量技术,拓宽了辨识范围,并且实现了自动辨识。仿真与实验结果均证明了所做理论分析与方法的有效性。 展开更多

关键词 非接触负载辨识 无线能量传输 根轨迹 储能系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

重型机械臂电液系统的神经网络辨识与反步控制 被引量：3

9

作者 刘汇 王恒升 +1 位作者 郭新平 孙晓宇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第11期1767-1777,共11页

针对重型机械臂的电液驱动系统因非线性、参数时变等因素引起的控制精度下降问题,提出了一种基于RBF神经网络辨识动态负载的反步控制策略。以某锚杆钻车重型机械臂的电液系统为例,建立了系统的数学模型,将其分解为系统内部状态反馈、控... 针对重型机械臂的电液驱动系统因非线性、参数时变等因素引起的控制精度下降问题,提出了一种基于RBF神经网络辨识动态负载的反步控制策略。以某锚杆钻车重型机械臂的电液系统为例,建立了系统的数学模型,将其分解为系统内部状态反馈、控制器驱动及外部负载驱动这3个动力学部分。考虑电液系统内部参数变化的缓慢性,通过离线辨识的方法,得到系统内部状态反馈中的标称模型参数。控制器的设计采用反步法,其输出计算需要对外部负载进行辨识,对此采用RBF神经网络进行动态负载辨识,辨识与控制的动态过程及设计原则依据Lyapunov稳定性原理。仿真与实验结果表明:所设计的控制算法有效提高了机械臂的位置跟踪精度,具有响应速度快、轨迹误差小的特点;控制器输出的控制量也相对较小和平滑。 展开更多

关键词 重型机械臂 电液驱动系统 RBF神经网络 动态负载辨识 反步控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于LT-FOSMO的永磁同步电机抗负载扰动控制 被引量：6

10

作者 张会林 毕珂珂 +1 位作者 杨海马 孟威 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第12期2257-2264,共8页

针对永磁同步电机(PMSM)运行过程中负载扰动影响其控制性能的问题,提出了一种分数阶滑模控制器(FOSMC)和负载转矩分数阶滑模观测器(LT-FOSMO)相结合的抗负载扰动控制方法。首先,将分数阶微积分理论应用于负载转矩滑模观测器中,设计出新... 针对永磁同步电机(PMSM)运行过程中负载扰动影响其控制性能的问题,提出了一种分数阶滑模控制器(FOSMC)和负载转矩分数阶滑模观测器(LT-FOSMO)相结合的抗负载扰动控制方法。首先,将分数阶微积分理论应用于负载转矩滑模观测器中,设计出新型负载转矩分数阶滑模观测器,以更高的精度和更快的响应速度对负载转矩进行辨识,增强系统的抗负载扰动能力。然后,转速环采用分数阶滑模控制器代替传统的整数阶滑模控制器,提升整体系统的速度控制性能。最后,仿真实验验证了该控制方法的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 负载转矩辨识 滑模观测器 分数阶

在线阅读 下载PDF 职称材料

带有源电力滤波功能的三相光伏并网发电系统控制策略 被引量：32

11

作者 杜春水 张承慧 +1 位作者 刘鑫正 陈阿莲 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期163-169,共7页

针对光伏并网发电逆变器由于昼夜、天气阴晴变化导致其利用率低的问题,提出了一种基于负载类型辨识和考虑负载轻重的三相光伏并网发电和有源电力滤波统一控制策略,并给出了指令电流合成方法。该策略在保证最大光伏电能并网的同时,实现... 针对光伏并网发电逆变器由于昼夜、天气阴晴变化导致其利用率低的问题,提出了一种基于负载类型辨识和考虑负载轻重的三相光伏并网发电和有源电力滤波统一控制策略,并给出了指令电流合成方法。该策略在保证最大光伏电能并网的同时,实现了对负载谐波与无功电流的最佳补偿,尤其轻载时无需谐波电流检测,极大地提高了系统的响应速度。该系统基于DC/DC/AC高频链电路结构,克服了传统光伏并网发电系统中工频变压器耗材严重的不足。用Matlab/Simulink对提出的控制策略进行建模仿真,实验结果证明了该策略的有效性。 展开更多

关键词 光伏并网发电 有源电力滤波 谐波检测 负载类型辨识 限幅算法

在线阅读 下载PDF 职称材料