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负载独立流量分配(LUDV)控制系统
被引量：
39
1
作者
陈欠根
纪云锋
吴万荣
《液压与气动》
北大核心
2003年第10期10-11,9,共3页
介绍了负载独立流量分配 (LUDV)控制系统的基础理论 ,着重论述了负载独立流量分配原理。
关键词
负载
独立
流量
分配
控制
系统
流量调节
LUDV
系统
负载
传感
液压
系统
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职称材料
液压挖掘机工作装置的自适应控制
被引量：
6
2
作者
何清华
张大庆
+1 位作者
黄志雄
张新海
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第9期1259-1263,1288,共6页
首先介绍了试验挖掘机机器人的电液比例系统及其控制系统的硬件结构,结合所采用的负载独立分配(LUDV)系统的特点给出了电液比例系统的数学模型,在此基础上,根据试验结果对电液比例模型进一步进行简化,得到了设计控制器所需的参考模型....
首先介绍了试验挖掘机机器人的电液比例系统及其控制系统的硬件结构,结合所采用的负载独立分配(LUDV)系统的特点给出了电液比例系统的数学模型,在此基础上,根据试验结果对电液比例模型进一步进行简化,得到了设计控制器所需的参考模型.然后以局部参数最优法为基础设计了自适应控制器,给出了自适应控制律.最后对铲斗轨迹跟踪控制进行了试验研究,通过试验结果对所设计的控制器与常规比例-积分-微分(PID)控制器跟踪设定直线的效果的比较分析,可知使用PID控制器所得到的跟踪误差大于110 mm,而使用所设计的控制器其跟踪误差可以控制在100 mm之内,精度有了一定的提高,并且铲斗运动速度从107 mm.s-1提高到135 mm.s-1,非直线度从4.8%降为3.8%,从而验证了所设计控制器的正确性和有效性.
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关键词
挖掘机
电液比例
系统
负载独立分配系统
轨迹跟踪
自适应控制
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职称材料
LUDV多路阀中节流阀的仿真分析
被引量：
14
3
作者
张圣峰
徐兵
+1 位作者
刘伟
牛越胜
《机电工程》
CAS
2011年第9期1036-1039,共4页
LUDV多路阀中LS油路的节流阀是LUDV液压系统的重要流量控制元件,其性能的好坏直接影响LUDV系统的节能性和稳定性。针对这些问题,分析了LUDV多路阀中节流阀的结构和功能,并在AMESim环境下建立了节流阀的仿真模型,通过改变节流阀的节流孔...
LUDV多路阀中LS油路的节流阀是LUDV液压系统的重要流量控制元件,其性能的好坏直接影响LUDV系统的节能性和稳定性。针对这些问题,分析了LUDV多路阀中节流阀的结构和功能,并在AMESim环境下建立了节流阀的仿真模型,通过改变节流阀的节流孔和弹簧预紧力等参数值进行了仿真。仿真分析结果表明:节流阀的定流量值设计为多少,与LS油路压力的响应有关;流量设定太大,LS压力响应慢,LS油路未必能建立起足够的压力;流量设定太小,响应太快导致系统压力冲击,且易形成LS油路憋压。
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关键词
负载
独立
流量
分配
系统
节流阀
AMESIM
仿真
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职称材料
题名
负载独立流量分配(LUDV)控制系统
被引量：
39
1
作者
陈欠根
纪云锋
吴万荣
机构
中南大学机电工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2003年第10期10-11,9,共3页
文摘
介绍了负载独立流量分配 (LUDV)控制系统的基础理论 ,着重论述了负载独立流量分配原理。
关键词
负载
独立
流量
分配
控制
系统
流量调节
LUDV
系统
负载
传感
液压
系统
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
液压挖掘机工作装置的自适应控制
被引量：
6
2
作者
何清华
张大庆
黄志雄
张新海
机构
中南大学机电工程学院
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第9期1259-1263,1288,共6页
基金
国家"八六三"高技术研究发展计划资助项目(2003AA430200)
文摘
首先介绍了试验挖掘机机器人的电液比例系统及其控制系统的硬件结构,结合所采用的负载独立分配(LUDV)系统的特点给出了电液比例系统的数学模型,在此基础上,根据试验结果对电液比例模型进一步进行简化,得到了设计控制器所需的参考模型.然后以局部参数最优法为基础设计了自适应控制器,给出了自适应控制律.最后对铲斗轨迹跟踪控制进行了试验研究,通过试验结果对所设计的控制器与常规比例-积分-微分(PID)控制器跟踪设定直线的效果的比较分析,可知使用PID控制器所得到的跟踪误差大于110 mm,而使用所设计的控制器其跟踪误差可以控制在100 mm之内,精度有了一定的提高,并且铲斗运动速度从107 mm.s-1提高到135 mm.s-1,非直线度从4.8%降为3.8%,从而验证了所设计控制器的正确性和有效性.
关键词
挖掘机
电液比例
系统
负载独立分配系统
轨迹跟踪
自适应控制
Keywords
excavator
electro-hydraulic proportional system
load independent flow distribution system
trajectory tracing
adaptive control
分类号
TU621 [建筑科学—建筑技术科学]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
LUDV多路阀中节流阀的仿真分析
被引量：
14
3
作者
张圣峰
徐兵
刘伟
牛越胜
机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
河北天择重型机械有限公司
出处
《机电工程》
CAS
2011年第9期1036-1039,共4页
基金
国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(2010AA044401)
教育部博士点基金资助项目(20090101110041)
贵州省重大科技专项资助项目(20096003)
文摘
LUDV多路阀中LS油路的节流阀是LUDV液压系统的重要流量控制元件,其性能的好坏直接影响LUDV系统的节能性和稳定性。针对这些问题,分析了LUDV多路阀中节流阀的结构和功能,并在AMESim环境下建立了节流阀的仿真模型,通过改变节流阀的节流孔和弹簧预紧力等参数值进行了仿真。仿真分析结果表明:节流阀的定流量值设计为多少,与LS油路压力的响应有关;流量设定太大,LS压力响应慢,LS油路未必能建立起足够的压力;流量设定太小,响应太快导致系统压力冲击,且易形成LS油路憋压。
关键词
负载
独立
流量
分配
系统
节流阀
AMESIM
仿真
Keywords
load independent flow distribution（LUDV）
throttle valve
advanced modeling environment for simulation of engineering systems（AMESim）
simulation
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TH137.52 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
负载独立流量分配(LUDV)控制系统
陈欠根
纪云锋
吴万荣
《液压与气动》
北大核心
2003
39
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职称材料
2
液压挖掘机工作装置的自适应控制
何清华
张大庆
黄志雄
张新海
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
LUDV多路阀中节流阀的仿真分析
张圣峰
徐兵
刘伟
牛越胜
《机电工程》
CAS
2011
14
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职称材料
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