检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

无人机舵面负载模拟系统的小脑模型控制被引量：5: 1; 作者杨波王俊奎《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1361-1365,共5页; 为解决无人机舵面负载模拟系统中非线性和多余力矩扰动问题,利用小脑模型神经网络非线性逼近能力强、结构简单、适于实时控制等特点,采用小脑模型和传统PD(Proportional-Derivative)控制结合的复合控制策略,由小脑模型实现前馈控制,PD... 展开更多; 关键词舵面负载模拟系统多余力矩小脑模型神经网络 PD控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

某型飞机起落架负载模拟系统的非线性控制被引量：1: 2; 作者袁朝辉吴娟高亚奎《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2004年第1期10-13,共4页; 建立了某型飞机起落架负载模拟系统的数学模型,将起落架位置干扰量作为系统的不确定参数,设计了系统输出力矩跟踪空气动力载荷谱的非线性控制规律并进行了系统仿真。结果表明,采用非线性控制规律,负载模拟系统的跟踪特性好,且系统能有... 展开更多; 关键词飞机起落架负载模拟系统非线性控制跟踪特性输出力矩系统仿真空气动力载荷; 在线阅读下载PDF 职称材料

负载模拟系统动态指标的探讨被引量：1: 3; 作者刘昆华王海波《航空兵器》 1999年第2期1-5,共5页; 制定一个准确、完整的动态指标,是研制负载模拟系统成功的首要问题。负载系统动态响应频带宜以负载力矩M_F跟踪实时的舵机力矩M_P能力来衡量。子系统动态指标应服从舵回路的需求。为了实现全域变系数加载,采用依据铰链力矩系数m_j变化... 展开更多; 关键词半实物仿真负载模拟系统导弹动态指标舵机; 全文增补中

基于模拟负载变化的运载火箭伺服系统动态特性研究: 4; 作者李泽宸李雨清 +2 位作者李勇冯加印王宏辰《航天制造技术》 2023年第2期10-15,共6页; 针对伺服系统负载环境下的性能测试需求,设计一种可同时施加常值力矩、惯性力矩、弹性力矩以及摩擦力矩,且可完成产品安装刚度调节的负载模拟系统,并完成其结构子系统、液压子系统及电气子系统的方案设计,同时开展了模拟负载变化对伺服... 展开更多; 关键词伺服系统负载模拟系统负载力矩动态特性数学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

大功率液压负载模拟试验台的研制被引量：1: 5; 作者杨培刚《食品与机械》 CSCD 北大核心 2013年第6期117-120,共4页; 为完成混合动力系统机电耦合特性试验,研制大功率液压负载模拟试验台。设计基于虚拟仪器开发平台LabVIEW的试验台数据处理系统。采用液压加载方式,该试验台可进行功率输出控制、最大加载功率大于40kW。; 关键词液压加载系统负载模拟系统试验台; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机舵面负载模拟系统的小脑模型控制被引量：5: 1; 作者杨波王俊奎; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院成都飞机设计研究所; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1361-1365,共5页; 文摘为解决无人机舵面负载模拟系统中非线性和多余力矩扰动问题,利用小脑模型神经网络非线性逼近能力强、结构简单、适于实时控制等特点,采用小脑模型和传统PD(Proportional-Derivative)控制结合的复合控制策略,由小脑模型实现前馈控制,PD控制实现反馈控制,以保证在系统运行各阶段的控制精度.分析讨论了复合控制的不稳定性问题,研究了基于可信度分配和学习率自适应调整的改进型小脑模型的应用情况,提出一种适用于单输入单输出系统的简化小脑模型复合控制设计方法.仿真结果表明该方法有效地解决了小脑模型和PD复合控制的不稳定问题,改善了系统动态加载性能,并具有很好的抗干扰性能.; 关键词舵面负载模拟系统多余力矩小脑模型神经网络 PD控制; Keywords rudder load simulator surplus torque cerebellar model articulation controller proportional-derivative（PD） controller; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名某型飞机起落架负载模拟系统的非线性控制被引量：1: 2; 作者袁朝辉吴娟高亚奎; 机构西北工业大学自动控制系航空一集团第; 出处《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2004年第1期10-13,共4页; 基金军队科研基金资助项目; 文摘建立了某型飞机起落架负载模拟系统的数学模型,将起落架位置干扰量作为系统的不确定参数,设计了系统输出力矩跟踪空气动力载荷谱的非线性控制规律并进行了系统仿真。结果表明,采用非线性控制规律,负载模拟系统的跟踪特性好,且系统能有效抑制强扰动所引起的多余力矩。; 关键词飞机起落架负载模拟系统非线性控制跟踪特性输出力矩系统仿真空气动力载荷; Keywords undercarriage torque simulation system nonlinear control tracking characteristic; 分类号 V226 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名负载模拟系统动态指标的探讨被引量：1: 3; 作者刘昆华王海波; 机构航空工业总公司第○一四中心; 出处《航空兵器》 1999年第2期1-5,共5页; 文摘制定一个准确、完整的动态指标,是研制负载模拟系统成功的首要问题。负载系统动态响应频带宜以负载力矩M_F跟踪实时的舵机力矩M_P能力来衡量。子系统动态指标应服从舵回路的需求。为了实现全域变系数加载,采用依据铰链力矩系数m_j变化的自适应机构,随之调节力矩反馈系数K_M是十分必要的。; 关键词半实物仿真负载模拟系统导弹动态指标舵机; 分类号 TJ765.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 全文增补中

题名基于模拟负载变化的运载火箭伺服系统动态特性研究: 4; 作者李泽宸李雨清李勇冯加印王宏辰; 机构上海航天控制技术研究所上海伺服系统工程技术研究中心; 出处《航天制造技术》 2023年第2期10-15,共6页; 基金中国航天科技集团有限公司重大工艺专项(ZDGY2017-30)。; 文摘针对伺服系统负载环境下的性能测试需求,设计一种可同时施加常值力矩、惯性力矩、弹性力矩以及摩擦力矩,且可完成产品安装刚度调节的负载模拟系统,并完成其结构子系统、液压子系统及电气子系统的方案设计,同时开展了模拟负载变化对伺服系统动态特性的影响分析。在完成负载模拟系统数学模型的建立后,通过搭建Simulink仿真模型分析了惯量、负载力矩以及刚度对伺服系统角位移动态特性的影响。其中,惯量的增大导致谐振峰位置前移且幅值增大,常值力矩和摩擦力矩对谐振峰位置无影响,但其数值增大引起幅值的降低,而刚度增大会导致谐振峰位置明显后移。通过将该仿真结果与伺服系统动态特性的指标要求相结合,为负载模拟系统的设计提供了理论参考。; 关键词伺服系统负载模拟系统负载力矩动态特性数学模型; Keywords servo-system load simulation system load torque dynamic performance mathematical model; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大功率液压负载模拟试验台的研制被引量：1: 5; 作者杨培刚; 机构湖南生物机电职业技术学院; 出处《食品与机械》 CSCD 北大核心 2013年第6期117-120,共4页; 文摘为完成混合动力系统机电耦合特性试验,研制大功率液压负载模拟试验台。设计基于虚拟仪器开发平台LabVIEW的试验台数据处理系统。采用液压加载方式,该试验台可进行功率输出控制、最大加载功率大于40kW。; 关键词液压加载系统负载模拟系统试验台; Keywords hydraulic excavator hydraulic loading system LabVIEW; 分类号 TH87 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	无人机舵面负载模拟系统的小脑模型控制	杨波王俊奎	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	某型飞机起落架负载模拟系统的非线性控制	袁朝辉吴娟高亚奎	《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	负载模拟系统动态指标的探讨	刘昆华王海波	《航空兵器》	1999	1	全文增补中
4	基于模拟负载变化的运载火箭伺服系统动态特性研究	李泽宸李雨清李勇冯加印王宏辰	《航天制造技术》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	大功率液压负载模拟试验台的研制	杨培刚	《食品与机械》 CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料