基于PR控制的负载模拟系统 被引量：10

1

作者 王哲 王明彦 +1 位作者 郭犇 柴凤 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期486-493,共8页

负载模拟系统用于位置伺服系统带载测试时,需要在被承载系统拖动的同时,模拟负载转动惯量和负载力矩,然而承载系统运动状态变化引入的干扰力矩,使得负载模拟系统难以在较大频宽范围内实现高精度负载模拟。该文以永磁同步电机(permanent ... 负载模拟系统用于位置伺服系统带载测试时,需要在被承载系统拖动的同时,模拟负载转动惯量和负载力矩,然而承载系统运动状态变化引入的干扰力矩,使得负载模拟系统难以在较大频宽范围内实现高精度负载模拟。该文以永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)作为负载模拟系统力矩加载执行器,提出在负载转矩控制器中加入比例谐振控制方法,提升负载模拟系统性能。通过构建同频率比例谐振控制器,抑制干扰力矩,实现无静差跟踪周期负载力矩;根据正弦运动中位置与加速度的幅值相位关系,结合相应频率的比例谐振控制器,高精度模拟位置伺服系统负载转动惯量。此外,应用内模原理分析比例谐振控制器用于负载模拟系统中,系统参数和输入信号的鲁棒性;采用根轨迹方法设计比例谐振控制器参数。仿真及实验验证了频率为10 Hz时负载模拟效果,证明了方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 电动负载模拟系统 比例谐振控制 转动惯量模拟 鲁棒性

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无人机舵面负载模拟系统的小脑模型控制 被引量：5

2

作者 杨波 王俊奎 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1361-1365,共5页

为解决无人机舵面负载模拟系统中非线性和多余力矩扰动问题,利用小脑模型神经网络非线性逼近能力强、结构简单、适于实时控制等特点,采用小脑模型和传统PD(Proportional-Derivative)控制结合的复合控制策略,由小脑模型实现前馈控制,PD... 为解决无人机舵面负载模拟系统中非线性和多余力矩扰动问题,利用小脑模型神经网络非线性逼近能力强、结构简单、适于实时控制等特点,采用小脑模型和传统PD(Proportional-Derivative)控制结合的复合控制策略,由小脑模型实现前馈控制,PD控制实现反馈控制,以保证在系统运行各阶段的控制精度.分析讨论了复合控制的不稳定性问题,研究了基于可信度分配和学习率自适应调整的改进型小脑模型的应用情况,提出一种适用于单输入单输出系统的简化小脑模型复合控制设计方法.仿真结果表明该方法有效地解决了小脑模型和PD复合控制的不稳定问题,改善了系统动态加载性能,并具有很好的抗干扰性能. 展开更多

关键词 舵面负载模拟系统 多余力矩 小脑模型神经网络 PD控制

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一种液压负载模拟系统的研究 被引量：11

3

作者 李大伟 郭建 赵玮 《机床与液压》 北大核心 2014年第2期60-62,共3页

为了模拟某型民用飞机液压系统中各个子系统工作时的压力或流量,设计了一种液压负载模拟系统。详细阐述了该系统的总体结构、工作原理及控制特点,给出了系统的软件设计思想。试验结果表明:该系统工作可靠、自动化程度高,满足使用要求。

关键词 液压负载模拟系统 自动控制

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电动负载模拟系统自适应控制系统设计 被引量：2

4

作者 陈浩 吴定定 +1 位作者 饶国希 赵旭昌 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期217-224,共8页

为了有效抑制电动负载模拟系统多余力矩,从而提高系统加载力矩的输出精度,设计了一种自适应抑制位置干扰力矩的控制方法。基于前馈控制与自适应控制原理,使用MATLAB仿真软件对该方法的有效性作了分析,并进行了试验验证。仿真与试验结果... 为了有效抑制电动负载模拟系统多余力矩,从而提高系统加载力矩的输出精度,设计了一种自适应抑制位置干扰力矩的控制方法。基于前馈控制与自适应控制原理,使用MATLAB仿真软件对该方法的有效性作了分析,并进行了试验验证。仿真与试验结果表明:该方法能自适应调节系统加载误差,且舵机运动频率越高,系统跟踪误差调节时间越长;当加载力矩和舵机运动幅值相同时,舵机运动频率越高,该控制方法对系统多余力矩的抑制效果越明显;当加载力矩和舵机运动频率相同时,舵机运动幅值越大,抑制效果越明显。该控制方法能够在系统部分参数未知或者渐变的情况下,有效抑制系统多余力矩。研究结果对飞行器电动负载模拟器的设计具有一定参考价值。 展开更多

关键词 电动负载模拟系统 多余力矩 自适应控制 数值仿真 试验验证

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水田机械牵引力负载模拟系统的设计和研究 被引量：1

5

作者 周燕 王要武 徐刚 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2002年第5期34-38,共5页

介绍了室内农业机械牵引力负载模拟系统的组成、主要关键技术参数的设计及选择 ,详细介绍了电液施力伺服系统和计算机自动控制加载技术及动态品质因数指标分析 系统通过增加弹簧缓冲机构 ,提高了在多种波形的牵引力动态模拟加载时的动... 介绍了室内农业机械牵引力负载模拟系统的组成、主要关键技术参数的设计及选择 ,详细介绍了电液施力伺服系统和计算机自动控制加载技术及动态品质因数指标分析 系统通过增加弹簧缓冲机构 ,提高了在多种波形的牵引力动态模拟加载时的动态响应范围 本系统负载力在 5 0～ 10 0 0 0N范围内 ,加载频率在 - 3dB时 ,带宽为 15Hz ,适用于 15kW以内农业机械的室内负载模拟试验 在使用本系统对湖南 - 12拖拉机进行施加扭矩和牵引力载荷 ,并且模拟交变动载的可靠性、耐久性试验后 ,可以看出本系统能较好地反映出被测试机械的运行情况 ,达到了系统设计和工作的要求 展开更多

关键词 负载模拟系统 水田机械 牵引力 系统设计 农业机械 电液施力伺服系统

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某型飞机起落架负载模拟系统的非线性控制 被引量：1

6

作者 袁朝辉 吴娟 高亚奎 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2004年第1期10-13,共4页

建立了某型飞机起落架负载模拟系统的数学模型,将起落架位置干扰量作为系统的不确定参数,设计了系统输出力矩跟踪空气动力载荷谱的非线性控制规律并进行了系统仿真。结果表明,采用非线性控制规律,负载模拟系统的跟踪特性好,且系统能有... 建立了某型飞机起落架负载模拟系统的数学模型,将起落架位置干扰量作为系统的不确定参数,设计了系统输出力矩跟踪空气动力载荷谱的非线性控制规律并进行了系统仿真。结果表明,采用非线性控制规律,负载模拟系统的跟踪特性好,且系统能有效抑制强扰动所引起的多余力矩。 展开更多

关键词 飞机 起落架 负载模拟系统 非线性控制 跟踪特性 输出力矩 系统仿真 空气动力载荷

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负载模拟系统动态指标的探讨 被引量：1

7

作者 刘昆华 王海波 《航空兵器》 1999年第2期1-5,共5页

制定一个准确、完整的动态指标,是研制负载模拟系统成功的首要问题。负载系统动态响应频带宜以负载力矩M_F跟踪实时的舵机力矩M_P能力来衡量。子系统动态指标应服从舵回路的需求。 为了实现全域变系数加载,采用依据铰链力矩系数m_j变化... 制定一个准确、完整的动态指标,是研制负载模拟系统成功的首要问题。负载系统动态响应频带宜以负载力矩M_F跟踪实时的舵机力矩M_P能力来衡量。子系统动态指标应服从舵回路的需求。 为了实现全域变系数加载,采用依据铰链力矩系数m_j变化的自适应机构,随之调节力矩反馈系数K_M是十分必要的。 展开更多

关键词 半实物仿真 负载模拟系统 导弹 动态指标 舵机

全文增补中

挖掘机负载模拟系统设计与性能仿真 被引量：2

8

作者 谭璐 刘少军 +1 位作者 黄中华 胡琼 《机床与液压》 北大核心 2013年第9期83-86,共4页

阐述了挖掘机负载模拟系统的设计目标与设计过程,目的是能够方便地进行功率输出控制、最大加载功率大于40 kW、能够模拟高频率变化的负载,并利用AMESim软件对加载系统进行建模与仿真。仿真结果表明:所设计的液压加载系统能够很好地模拟... 阐述了挖掘机负载模拟系统的设计目标与设计过程,目的是能够方便地进行功率输出控制、最大加载功率大于40 kW、能够模拟高频率变化的负载,并利用AMESim软件对加载系统进行建模与仿真。仿真结果表明:所设计的液压加载系统能够很好地模拟挖掘机的典型工况和最大加载功率两种工况,在模拟复杂和特殊负载的工况下能够达到较高的精度,证明此加载系统满足设计要求并能够很好地对挖掘机的负载进行模拟。 展开更多

关键词 液压挖掘机 负载模拟系统 建模与仿真

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电动直线负载模拟系统建模与混合校正分析 被引量：1

9

作者 雷建杰 刘博 +1 位作者 范元勋 张梦骏 《机床与液压》 北大核心 2019年第19期52-56,66,共6页

为测试直线舵机的综合性能,设计了一种由永磁同步电机和滚珠丝杠副进行中间力转换的电动直线负载模拟系统,并建立了该系统的数学模型,结合系统的控制方程,分析了系统的稳定性和多余力矩产生机制,并提出了一种速度环补偿策略,有效抑制了... 为测试直线舵机的综合性能,设计了一种由永磁同步电机和滚珠丝杠副进行中间力转换的电动直线负载模拟系统,并建立了该系统的数学模型,结合系统的控制方程,分析了系统的稳定性和多余力矩产生机制,并提出了一种速度环补偿策略,有效抑制了多余力矩;为提高系统加载精度和动态性能,采用非均匀三角隶属度函数的模糊PID控制取代传统PID控制。实验结果表明:该控制算法能够提高力加载跟踪精度和系统动态性能,满足“双十指标”,具有一定的工程参考价值。 展开更多

关键词 电动直线负载模拟系统 速度环补偿 模糊PID控制 多余力矩

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基于改进萤火虫算法的电动负载模拟系统设计

10

作者 刘晓琳 郭艾佳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第9期26-30,共5页

针对飞机舵机电动负载模拟系统因非线性干扰和多余力导致加载性能不良的问题,采用直线音圈电机改变传统加载方式,并提出一种基于不完全随机萤火虫算法、结合扰动信号前馈控制和多工况专家控制的复合控制策略。在前馈环节,以舵机输出位... 针对飞机舵机电动负载模拟系统因非线性干扰和多余力导致加载性能不良的问题,采用直线音圈电机改变传统加载方式,并提出一种基于不完全随机萤火虫算法、结合扰动信号前馈控制和多工况专家控制的复合控制策略。在前馈环节,以舵机输出位置信号作为扰动,计算并设计前馈补偿控制器对其进行抑制;在反馈环节,采用多工况专家控制,通过对模拟气动载荷工况和误差信号的判断,设计专家控制规则;同时,利用不完全随机初始化法和动态变步长搜索法对萤火虫算法进行改进,使其完成对专家控制的参数寻优。仿真结果表明,系统在复合控制器作用下的加载精度和加载误差均优于传统PID控制系统,对多余力的抑制程度可达78%,控制性能得到明显提升。 展开更多

关键词 电动负载模拟系统 直线电机 专家控制 萤火虫算法 多余力 扰动前馈

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大功率液压负载模拟试验台的研制 被引量：1

11

作者 杨培刚 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2013年第6期117-120,共4页

为完成混合动力系统机电耦合特性试验,研制大功率液压负载模拟试验台。设计基于虚拟仪器开发平台LabVIEW的试验台数据处理系统。采用液压加载方式,该试验台可进行功率输出控制、最大加载功率大于40kW。

关键词 液压加载系统 负载模拟系统 试验台

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基于PMSM的电动负载模拟器建模与控制 被引量：4

12

作者 林凡涌 符文星 杭娟 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第19期4681-4685,共5页

电动负载模拟器是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一。介绍了永磁力矩电机驱动的电动负载模拟器的结构和工作原理,建立了其数学模型,并对控制系统进行了设计和仿真分析。针对加载梯度大范围变化条件下,一套固定的PID参数适应性较差的... 电动负载模拟器是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一。介绍了永磁力矩电机驱动的电动负载模拟器的结构和工作原理,建立了其数学模型,并对控制系统进行了设计和仿真分析。针对加载梯度大范围变化条件下,一套固定的PID参数适应性较差的问题,设计了基于CMAC的复合控制方案,控制系统表现了较强的自适应性。 展开更多

关键词 电动负载模拟系统 永磁同步电机(PMSM) CMAC控制PID

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面装式永磁同步电机增磁增矩负载角恒定控制 被引量：6

13

作者 李兵强 林辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期56-60,67,共6页

针对面装式永磁同步电机(SPMSM)常规控制技术下存在的最大输出转矩限制问题,提出一种适于弹翼负载模拟系统特殊运行条件的增磁增矩负载角恒定的新型直接转矩控制策略,在保证系统一定稳定裕量和较优转矩/电流比的前提下增加电机转矩输出... 针对面装式永磁同步电机(SPMSM)常规控制技术下存在的最大输出转矩限制问题,提出一种适于弹翼负载模拟系统特殊运行条件的增磁增矩负载角恒定的新型直接转矩控制策略,在保证系统一定稳定裕量和较优转矩/电流比的前提下增加电机转矩输出能力。分别从空间矢量图和转矩—负载角特性角度对其进行了理论分析,给出了在电压极限圆和电流极限圆限制条件下的电流矢量轨迹及该控制策略的具体实现方式。仿真结果表明:该控制技术动态性能优异,在保证系统一定稳定裕量的前提下,可稳定输出10倍额定转矩,使得弹翼负载模拟系统可以选用容量小和惯量小的电机,从而削弱惯性力矩的负面影响。 展开更多

关键词 同步电机 面装式永磁同步电机 直接转矩控制 增磁增矩 负载角恒定控制 弹翼负载模拟系统

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