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基于等效负载扰动观测器的直流电机转速鲁棒控制被引量：14: 1; 作者方一鸣王乐 +1 位作者王益群裴福俊《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期297-300,共4页; 针对直流电机速度控制系统负载的未知时变特性和被控对象参数的不确定性,设计了一种等效负载扰动观测器;并通过构造速度误差的Lyapunov函数,设计了一种新的基于等效负载扰动观测器的变结构鲁棒控制器。仿真研究结果表明,所设计的速度控... 展开更多; 关键词等效负载扰动观测器直流电机转速鲁棒控制速度控制 LYAPUNOV函数数学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

异步电机调速系统低速控制策略研究: 2; 作者郭栋杨子 +1 位作者王巍黄磊《控制工程》北大核心 2025年第4期621-627,共7页; 为了提升异步电机控制系统的动态性能,提出了一种基于内模控制与模糊滑模控制的联合控制策略。首先,通过分数阶函数对二自由度内模控制器进行改进,实现了控制器的抗扰动性能和跟踪性能分离处理。然后,考虑电机在低速运行时对外部扰动较... 展开更多; 关键词内模控制负载扰动观测器非奇异快速终端滑模模糊滑模控制硬件在环; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向新能源重力储能系统的永磁同步电机无传感器控制优化: 3; 作者朱新凯姚远凡 +3 位作者刘雅斌李建文武玉才张永昌《太阳能学报》北大核心 2025年第9期351-361,共11页; 针对传统滑模观测器符号函数不连续易产生系统抖振、估算精度低、抗扰动能力差的问题,构建新型开关函数,进而设计一种改进滑模观测器用于估算转子位置,提高估计精度,并通过李雅普诺夫稳定性理论对其进行校验;搭配负载扰动观测器用以实... 展开更多; 关键词新能源重力储能无位置传感器控制永磁同步电动发电机滑模观测器负载扰动观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

交流伺服系统的新型滑模速度控制器研究被引量：1: 4; 作者任敏郭庆鼎梁宁玉《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2001年第2期150-153,共4页; 针对永磁同步电机交流伺服系统，提出了一种新型的滑模速度控制器的设计方案 .采用积分变结构控制方法，省去实现传统滑模速度控制所必需的加速度信号 .并通过负载扰动观测器的设计对负载扰动进行补偿，从而削弱了变结构控制系统的抖振... 展开更多; 关键词滑模速度控制永磁同步电机负载扰动观测器交流伺服系统积分变结构控制抖振; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型复合转子双定子同步电机的复合滑模控制被引量：2: 5; 作者金石宋顺千 +1 位作者金无痕姜旺《电气工程学报》 CSCD 2021年第2期93-99,共7页; 针对新型永磁/磁阻复合转子双定子低速大转矩同步电机矢量控制系统,对其单速度环PI速度调节器进行改进,根据内外电机电磁转矩解耦原理,设计该电机的单滑模速度控制器来测算内外电机所需转矩电流。此外,针对转矩电流计算存在误差的问题,... 展开更多; 关键词复合转子双定子同步电机滑模速度控制器负载扰动观测器转矩解耦控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模型预测控制的多相交错Buck变换器动态响应优化方法: 6; 作者张鹏刘洋 +2 位作者王伟康陈之秀夏晔《电源学报》 2025年第6期66-75,共10页; 针对传统线性控制动态性能不足、鲁棒性差的问题,以多相交错Buck变换器为对象提出了一种基于模型预测控制的动态响应优化方法。首先优化了交错并联Buck变换器的状态空间模型,并提出一种虚拟阻抗方法,实现了各相变换器的解耦控制。其次... 展开更多; 关键词交错并联Buck变换器虚拟阻抗负载扰动观测器模型预测控制动态响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于等效负载扰动观测器的直流电机转速鲁棒控制被引量：14: 1; 作者方一鸣王乐王益群裴福俊; 机构燕山大学; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期297-300,共4页; 文摘针对直流电机速度控制系统负载的未知时变特性和被控对象参数的不确定性,设计了一种等效负载扰动观测器;并通过构造速度误差的Lyapunov函数,设计了一种新的基于等效负载扰动观测器的变结构鲁棒控制器。仿真研究结果表明,所设计的速度控制系统对负载扰动的变化和参数的时变性具有较好的控制效果和鲁棒性,对不同形式的速度给定信号具有较好的跟踪性能。; 关键词等效负载扰动观测器直流电机转速鲁棒控制速度控制 LYAPUNOV函数数学模型; Keywords DC motor speed control equivalent load disturbance observer Lyapunov function; 分类号 TM33 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名异步电机调速系统低速控制策略研究: 2; 作者郭栋杨子王巍黄磊; 机构辽宁工业大学电气工程学院; 出处《控制工程》北大核心 2025年第4期621-627,共7页; 基金国家自然科学基金面上项目(62273170) 辽宁省科技攻关计划项目工业重大专项(2020JH1/10100021) +1 种基金辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJZZ212410154032)。; 文摘为了提升异步电机控制系统的动态性能,提出了一种基于内模控制与模糊滑模控制的联合控制策略。首先,通过分数阶函数对二自由度内模控制器进行改进,实现了控制器的抗扰动性能和跟踪性能分离处理。然后,考虑电机在低速运行时对外部扰动较为敏感,设计了基于双曲正切函数与Fal函数的负载扰动观测器,对负载扰动进行实时估计,并将估计值补偿到滑模控制器中。最后,为了进一步克服低速状态下滑模控制器的抖振问题,改进了非奇异快速终端滑模面,同时根据模糊控制原理对指数趋近律的参数进行实时选取。仿真结果表明,所提控制策略可以提高异步电机在低速运行状态下的跟踪性能与抗扰动性能。; 关键词内模控制负载扰动观测器非奇异快速终端滑模模糊滑模控制硬件在环; Keywords Internal mode control load disturbance observer non-singular fast terminal sliding mode fuzzy sliding mode control hardware in the loop; 分类号 TM343 [电气工程—电机] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向新能源重力储能系统的永磁同步电机无传感器控制优化: 3; 作者朱新凯姚远凡刘雅斌李建文武玉才张永昌; 机构华北电力大学河北省绿色高效电工新材料与设备重点实验室华北电力大学电气与电子工程学院; 出处《太阳能学报》北大核心 2025年第9期351-361,共11页; 基金国家自然科学基金(52207053,52277048) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(2023MS102,2024MS111)。; 文摘针对传统滑模观测器符号函数不连续易产生系统抖振、估算精度低、抗扰动能力差的问题,构建新型开关函数,进而设计一种改进滑模观测器用于估算转子位置,提高估计精度,并通过李雅普诺夫稳定性理论对其进行校验;搭配负载扰动观测器用以实时估计负载转矩,对外界扰动造成的转速跌落进行补偿;最后利用改进二阶广义积分器陷波锁相环解算电机转子位置。通过仿真和实验对比,该文提出的改进控制策略能有效改善扩展反电动势波形,提高转子位置估算精度,同步机转速波动小于1%,突加扰动后转速跌落小,系统鲁棒性强,重力储能系统运行效率高。; 关键词新能源重力储能无位置传感器控制永磁同步电动发电机滑模观测器负载扰动观测器; Keywords new energy gravity energy storage sensorless control permanent magnet synchronous motor-generator sliding mode observer load disturbance observer; 分类号 TK02 [动力工程及工程热物理] TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交流伺服系统的新型滑模速度控制器研究被引量：1: 4; 作者任敏郭庆鼎梁宁玉; 机构沈阳工业大学电气工程学院沈阳大学; 出处《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2001年第2期150-153,共4页; 文摘针对永磁同步电机交流伺服系统，提出了一种新型的滑模速度控制器的设计方案 .采用积分变结构控制方法，省去实现传统滑模速度控制所必需的加速度信号 .并通过负载扰动观测器的设计对负载扰动进行补偿，从而削弱了变结构控制系统的抖振，仿真结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性，系统无静差 .; 关键词滑模速度控制永磁同步电机负载扰动观测器交流伺服系统积分变结构控制抖振; Keywords sliding mode speed control permanent magnet synchronous motor load- disturbing; 分类号 TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型复合转子双定子同步电机的复合滑模控制被引量：2: 5; 作者金石宋顺千金无痕姜旺; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《电气工程学报》 CSCD 2021年第2期93-99,共7页; 基金国家自然科学基金面上(51877139) 辽宁省“百千万人才工程” 沈阳市中青年科技创新人才支持计划(RC190377)资助项目。; 文摘针对新型永磁/磁阻复合转子双定子低速大转矩同步电机矢量控制系统,对其单速度环PI速度调节器进行改进,根据内外电机电磁转矩解耦原理,设计该电机的单滑模速度控制器来测算内外电机所需转矩电流。此外,针对转矩电流计算存在误差的问题,设计负载扰动观测器进行反馈调节,可提高转矩电流的计算精度,从而得到更为精确的参考转矩电流,最后通过重新分配转矩电流实现内外电机的转矩解耦控制。通过仿真分析,验证了所提方法的可行性和有效性,可提高系统的动态响应速度和抗负载扰动能力。; 关键词复合转子双定子同步电机滑模速度控制器负载扰动观测器转矩解耦控制; Keywords Hybrid rotor dual-stator synchronous motor sliding mode speed controller load disturbance observer torque decoupling control; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模型预测控制的多相交错Buck变换器动态响应优化方法: 6; 作者张鹏刘洋王伟康陈之秀夏晔; 机构华中科技大学人工智能与自动化学院; 出处《电源学报》 2025年第6期66-75,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(61573159)~。; 文摘针对传统线性控制动态性能不足、鲁棒性差的问题,以多相交错Buck变换器为对象提出了一种基于模型预测控制的动态响应优化方法。首先优化了交错并联Buck变换器的状态空间模型,并提出一种虚拟阻抗方法,实现了各相变换器的解耦控制。其次设计了负载扰动观测器和基于一步预测的连续集模型预测控制器,根据负载电流观测值以及输出电压偏差计算参考电流,以最小化电流偏差为目标将其代入预测模型中,求解得到各相最优占空比。最后在Matlab/Simulink上搭建仿真平台进行仿真验证,并在三相Buck变换器上进行实验。仿真和实验结果表明,所提算法能有效抑制由负载扰动而引起的输出电压变化,提升系统的动态性能,同时保证了系统的鲁棒性。; 关键词交错并联Buck变换器虚拟阻抗负载扰动观测器模型预测控制动态响应; Keywords Interleaved Buck converter virtual impedance load disturbance observer model predictive control dynamic response; 分类号 TM464 [电气工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于等效负载扰动观测器的直流电机转速鲁棒控制	方一鸣王乐王益群裴福俊	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2002	14	在线阅读下载PDF 职称材料
2	异步电机调速系统低速控制策略研究	郭栋杨子王巍黄磊	《控制工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向新能源重力储能系统的永磁同步电机无传感器控制优化	朱新凯姚远凡刘雅斌李建文武玉才张永昌	《太阳能学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	交流伺服系统的新型滑模速度控制器研究	任敏郭庆鼎梁宁玉	《沈阳工业大学学报》 EI CAS	2001	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	新型复合转子双定子同步电机的复合滑模控制	金石宋顺千金无痕姜旺	《电气工程学报》 CSCD	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于模型预测控制的多相交错Buck变换器动态响应优化方法	张鹏刘洋王伟康陈之秀夏晔	《电源学报》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料