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基于负载位置反馈的永磁同步电机驱动柔性负载谐振抑制方法
被引量：
4
1
作者
丁有爽
肖曦
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第11期96-110,共15页
柔性负载广泛存在于电气传动系统中。根据柔性的成因,伺服系统中柔性负载主要分为柔性关节和柔性连杆两类系统。针对这两类典型的柔性负载系统,首先引用已有的研究成果对其建立了一致的动力学模型。然后将PI调节器应用于系统控制中,由...
柔性负载广泛存在于电气传动系统中。根据柔性的成因,伺服系统中柔性负载主要分为柔性关节和柔性连杆两类系统。针对这两类典型的柔性负载系统,首先引用已有的研究成果对其建立了一致的动力学模型。然后将PI调节器应用于系统控制中,由于自由度有限,谐振抑制效果并不理想。因而,控制系统中需要引入状态反馈。针对谐振抑制的需要,通过增加一个额外的位置传感器对末段位置进行测量,然后将其反馈至控制系统中。针对负载位置反馈策略,分析了其系统性能与参数关系,并采用三种策略对其进行了极点配置。仿真和实验验证了所提出的基于负载位置反馈及其参数整定方法的有效性。
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关键词
永磁同步电机
柔性
负载
负载位置反馈
极点配置
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职称材料
题名
基于负载位置反馈的永磁同步电机驱动柔性负载谐振抑制方法
被引量：
4
1
作者
丁有爽
肖曦
机构
电力系统及大型发电设备安全控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系)
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第11期96-110,共15页
基金
国家自然科学基金项目资助(51577095)
文摘
柔性负载广泛存在于电气传动系统中。根据柔性的成因,伺服系统中柔性负载主要分为柔性关节和柔性连杆两类系统。针对这两类典型的柔性负载系统,首先引用已有的研究成果对其建立了一致的动力学模型。然后将PI调节器应用于系统控制中,由于自由度有限,谐振抑制效果并不理想。因而,控制系统中需要引入状态反馈。针对谐振抑制的需要,通过增加一个额外的位置传感器对末段位置进行测量,然后将其反馈至控制系统中。针对负载位置反馈策略,分析了其系统性能与参数关系,并采用三种策略对其进行了极点配置。仿真和实验验证了所提出的基于负载位置反馈及其参数整定方法的有效性。
关键词
永磁同步电机
柔性
负载
负载位置反馈
极点配置
Keywords
Permanent magnet synchronous motor （ PMSM ） , flexible load, load position feedback, pole placement
分类号
TM315 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于负载位置反馈的永磁同步电机驱动柔性负载谐振抑制方法
丁有爽
肖曦
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
4
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参考文献
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