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基于STM32的负压爬壁机器人控制系统设计
被引量：
8
1
作者
余凡
王庭有
+3 位作者
刘晓光
周勇
蒋晓明
张浩
《机床与液压》
北大核心
2022年第3期31-35,共5页
针对负压爬壁机器人(NPWCR)在高楼危险环境下进行侦察监控的灵活性、易控性和壁面适应性要求,设计一种基于STM32负压爬壁机器人的控制系统。该控制系统以STM32F103RCT6微控制器作为核心处理器,采用模块化进行功能设计,包括主控模块、电...
针对负压爬壁机器人(NPWCR)在高楼危险环境下进行侦察监控的灵活性、易控性和壁面适应性要求,设计一种基于STM32负压爬壁机器人的控制系统。该控制系统以STM32F103RCT6微控制器作为核心处理器,采用模块化进行功能设计,包括主控模块、电源模块、电机驱动模块、无线通信模块、风机驱动模块、摄像头模块等。各模块共同作用,实现机器人的连续运动、无线通信、视频实时监控等功能。该控制系统可以控制负压爬壁机器人在壁面灵活移动,操作负压爬壁机器人携带侦察监控设备进行实时监控,为开发多功能负压爬壁机器人的控制系统提供参考。
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关键词
负压爬壁机器人
STM32F103RCT6微控制器
控制系统
模块化
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职称材料
题名
基于STM32的负压爬壁机器人控制系统设计
被引量：
8
1
作者
余凡
王庭有
刘晓光
周勇
蒋晓明
张浩
机构
昆明理工大学机电工程学院
广东省科学院智能制造研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第3期31-35,共5页
基金
广东省科技计划项目(2020B090928002)
广东省海洋经济专项项目(GDNRC[2020]024)
广东省科学院实施创新驱动发展能力建设专项(2018GDASCX-0115)。
文摘
针对负压爬壁机器人(NPWCR)在高楼危险环境下进行侦察监控的灵活性、易控性和壁面适应性要求,设计一种基于STM32负压爬壁机器人的控制系统。该控制系统以STM32F103RCT6微控制器作为核心处理器,采用模块化进行功能设计,包括主控模块、电源模块、电机驱动模块、无线通信模块、风机驱动模块、摄像头模块等。各模块共同作用,实现机器人的连续运动、无线通信、视频实时监控等功能。该控制系统可以控制负压爬壁机器人在壁面灵活移动,操作负压爬壁机器人携带侦察监控设备进行实时监控,为开发多功能负压爬壁机器人的控制系统提供参考。
关键词
负压爬壁机器人
STM32F103RCT6微控制器
控制系统
模块化
Keywords
Negative pressure wall climbing robot(NPWCR)
STM32F103RCT6 microcontroller
Control system
Modular
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于STM32的负压爬壁机器人控制系统设计
余凡
王庭有
刘晓光
周勇
蒋晓明
张浩
《机床与液压》
北大核心
2022
8
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