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基于超螺旋二阶滑膜的汽车主动悬架控制方法研究
被引量：
4
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作者
周向
文淑容
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第1期52-57,共6页
汽车悬架的控制效果直接影响汽车的稳定性和舒适性,针对一阶滑模控制在主动悬架控制中存在的抖振和控制精度问题,基于汽车二自由度1/4主动悬架模型,提出了一种基于超螺旋二阶滑模控制的汽车主动悬架控制方法。在控制器前端串联一个负加...
汽车悬架的控制效果直接影响汽车的稳定性和舒适性,针对一阶滑模控制在主动悬架控制中存在的抖振和控制精度问题,基于汽车二自由度1/4主动悬架模型,提出了一种基于超螺旋二阶滑模控制的汽车主动悬架控制方法。在控制器前端串联一个负加速度反馈回路来调节悬架性能,并使用扩展的超螺旋观测器实时补偿系统的未知内部动态。为了验证控制方法的可行性,通过仿真进行对比分析。仿真结果表明,相比于一阶滑膜控制,该方法解决了悬架未知非线性动态的多目标控制问题,能更有效地改善汽车稳定性和舒适性。
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关键词
汽车
主动悬架模型
超螺旋二阶滑模控制
负加速度反馈回路
控制策略
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职称材料
题名
基于超螺旋二阶滑膜的汽车主动悬架控制方法研究
被引量：
4
1
作者
周向
文淑容
机构
武汉交通职业学院
湖北省产品质量监督检验研究院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第1期52-57,共6页
基金
湖北省教育厅指导性项目(B2021517)。
文摘
汽车悬架的控制效果直接影响汽车的稳定性和舒适性,针对一阶滑模控制在主动悬架控制中存在的抖振和控制精度问题,基于汽车二自由度1/4主动悬架模型,提出了一种基于超螺旋二阶滑模控制的汽车主动悬架控制方法。在控制器前端串联一个负加速度反馈回路来调节悬架性能,并使用扩展的超螺旋观测器实时补偿系统的未知内部动态。为了验证控制方法的可行性,通过仿真进行对比分析。仿真结果表明,相比于一阶滑膜控制,该方法解决了悬架未知非线性动态的多目标控制问题,能更有效地改善汽车稳定性和舒适性。
关键词
汽车
主动悬架模型
超螺旋二阶滑模控制
负加速度反馈回路
控制策略
Keywords
Automobile
Active Suspension Model
Super Spiral Second-Order Sliding Mode Control
Negative Acceleration Feedback Loop
Control Strategyn
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于超螺旋二阶滑膜的汽车主动悬架控制方法研究
周向
文淑容
《机械设计与制造》
北大核心
2024
4
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