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基于双贝塞尔曲线的稳定避障轨迹规划方法
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作者 刘方涛 冯梦如 《兵工自动化》 北大核心 2025年第2期41-48,共8页
为满足动态场景中智能车辆实时规划安全避障轨迹需求,提出一种基于双贝塞尔曲线的智能车辆稳定避障轨迹规划方法。对传统贝塞尔曲线进行改进,建立加入中转状态的双贝塞尔曲线轨迹规划策略,通过最小纵向安全距离模型优化中转位置以保证... 为满足动态场景中智能车辆实时规划安全避障轨迹需求,提出一种基于双贝塞尔曲线的智能车辆稳定避障轨迹规划方法。对传统贝塞尔曲线进行改进,建立加入中转状态的双贝塞尔曲线轨迹规划策略,通过最小纵向安全距离模型优化中转位置以保证避障安全。结合场景信息建立车辆动力学约束优化避障策略,保证避障过程稳定性,从而得到合理轨迹集合。基于安全性与稳定性设计评价函数,以从合理轨迹集合中获取综合性能最优避障轨迹。进行Car Sim/Simulink联合仿真与硬件在环实验。实验结果表明:智能车辆避障过程中始终与障碍车保持一定安全距离,且车辆最大横摆角速度、横向加速度与侧倾角最大值分别为10.1 (°)/s,2.4 m/s^(2)与0.91°,证明所提出的轨迹规划方法在多种工况下均能生成最优避障轨迹,能保证避障过程安全、平稳完成。 展开更多
关键词 智能车辆 避障 轨迹规划 贝塞尔曲线 中转状态
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基于贝塞尔曲线的微视场分区运动扫描方法
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作者 郑卓鋆 高健 +1 位作者 李玉泉 诸进才 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期89-93,100,共6页
随着大尺寸高精度制造需求的发展,跨尺度视觉测量成为工业自动化的关键技术。针对视觉测量系统面临的高精度与大视场测量矛盾问题,提出一种基于贝塞尔曲线的微视场分区运动扫描方法,引入宏视场相机进行扫描区域规划,通过对宏视场图像关... 随着大尺寸高精度制造需求的发展,跨尺度视觉测量成为工业自动化的关键技术。针对视觉测量系统面临的高精度与大视场测量矛盾问题,提出一种基于贝塞尔曲线的微视场分区运动扫描方法,引入宏视场相机进行扫描区域规划,通过对宏视场图像关键点进行贝塞尔曲线拟合,对待扫描区域进行精准分区规划,并提出宏-微视场-运动平台坐标关系标定及平台运动量解算方法,实现微视场高精度扫描。实验结果表明,该方法具备良好的稳定性与准确性,可高效地进行微视场自动扫描。 展开更多
关键词 贝塞尔曲线 多系统标定 运动平台 视觉测量
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基于多次贝塞尔曲线与IMU的柔性检测机器人形状检测研究
3
作者 刘先军 齐飞 +3 位作者 孙露 葛奕玮 孙杰 李宵灵 《机床与液压》 北大核心 2025年第15期31-37,共7页
连续体机器人具有结构细长、运动柔顺和无限自由度等特点,非常适用于一些复杂狭小非结构化的工作环境,但这也给机器人的形状检测和闭环反馈控制带来了挑战,严重影响机器人的控制精度和可靠性。为此,针对可吸附连续体检测机器人形状检测... 连续体机器人具有结构细长、运动柔顺和无限自由度等特点,非常适用于一些复杂狭小非结构化的工作环境,但这也给机器人的形状检测和闭环反馈控制带来了挑战,严重影响机器人的控制精度和可靠性。为此,针对可吸附连续体检测机器人形状检测需求,提出一种基于多次贝塞尔曲线和IMU的绳驱动连续体机器人的形状检测方法,实现对其形状的检测和感知。提出一种可吸附柔性连续体机器人结构设计和传感布局方案,并基于常曲率假设构建其运动学模型,分析关节参数与末端位姿间的映射关系。提出一种基于多次贝塞尔曲线的连续体机器人形状重构算法,利用安装在机器人关键节点的IMU获取位姿数据,并通过三次贝塞尔曲线拟合来重建机器人的弯曲形状。仿真分析结果表明:所提形状重构算法在0~90°的曲率下均表现出良好的形状重建能力,最大形状重建误差约为4 mm。最后,搭建了连续体机器人形状检测实验平台,对所提形状检测方法进行实验验证。结果表明:所提机器人形状重构方法具有较高的感知精度,其最大位置偏差约为3.8 mm,且在不同负载下,机器人形状检测精度偏差不高于3 mm,由此验证了所提机器人形状检测方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 连续体机器人 形状检测 IMU 贝塞尔曲线
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基于改进麻雀搜索算法和贝塞尔曲线的无人农场机器人路径规划方法
4
作者 陆健强 陈祖城 +4 位作者 兰玉彬 童海洋 鲍国庆 周正扬 郑佳祺 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期115-123,共9页
优化无人农场作业路径用以提升农田管理效率和资源利用率是移动机器人导航领域的研究热点,针对传统麻雀搜索算法(Sparrow search algorithm,SSA)和强化学习算法搜索效率低、路径不够光滑容易陷入局部最优的问题,本文设计了一种融合改进I... 优化无人农场作业路径用以提升农田管理效率和资源利用率是移动机器人导航领域的研究热点,针对传统麻雀搜索算法(Sparrow search algorithm,SSA)和强化学习算法搜索效率低、路径不够光滑容易陷入局部最优的问题,本文设计了一种融合改进IQL(Improved Q-learning)算法的改进麻雀搜索算法(Improved sparrow search algorithm,ISSA),结合贝塞尔曲线用于移动机器人的全局路径规划。首先,在算法初期采用多策略初始化种群,将IQL算法与Logistic混沌映射和拉丁超立方抽样(Latin hypercube sampling,LHS)方法相结合,为种群提供优良性和多样性的初始解;其次,将线性动态惯性权重调整方法引入到发现者位置更新中,平衡算法的全局搜索能力和局部开发能力、提升算法收敛速度;然后,在警戒者中引入反向学习策略进一步探索未开发区域,防止陷入局部最优解;最后,结合避障算法和贝塞尔曲线对路径进行平滑处理,消除行驶路径距离障碍物过近和路径不平滑问题。通过在Matlab平台上进行对比仿真试验,验证ISSA算法的有效性和优越性。试验结果表明,ISSA算法有效地结合IQL算法的自学习特性和SSA算法的强大搜索能力,在网格仿真环境和实地场景下均显著提高了全局路径优化效率,生成的路径更加平滑。在实地场景下,ISSA算法相较于SSA和ACO算法,路径规划时间分别减少64.43%、9.94%,平均最短路径长度分别减少8.3%、12%。研究可为无人农场机器人精准、高效作业提供优质的路径规划方案。 展开更多
关键词 无人农场 路径规划 改进麻雀搜索算法 贝塞尔曲线
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基于混合A^(*)搜索和贝塞尔曲线的船舶进港和靠泊路径规划算法 被引量:10
5
作者 胡智焕 杨子恒 张卫东 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期220-229,共10页
[目的]针对欠驱动无人艇自动进港和靠泊问题,提出一种基于混合A^(*)搜索和贝塞尔曲线的路径规划算法。[方法]该方法通过混合A^(*)搜索在非结构化环境下快速搜索出一条满足无人艇非完整性约束且无碰撞风险的轨迹。在此基础上,基于广义沃... [目的]针对欠驱动无人艇自动进港和靠泊问题,提出一种基于混合A^(*)搜索和贝塞尔曲线的路径规划算法。[方法]该方法通过混合A^(*)搜索在非结构化环境下快速搜索出一条满足无人艇非完整性约束且无碰撞风险的轨迹。在此基础上,基于广义沃罗诺伊图提出曲线优化算法,使得搜索算法得到的轨迹更加平滑且远离环境障碍物,从而引导无人艇在受限水域完成进港任务。同时,针对“最后一公里”靠泊问题,引入四阶贝塞尔曲线,用于生成靠泊路径从而引导船体平稳且精准入泊。[结果]仿真和外场试验结果表明,无人艇能够实现自主避障且精准驶入泊位,靠泊精度指标均小于1.0。[结论]所提路径规划算法能确保欠驱动无人艇实现进港和靠泊任务,可为智能船舶的进一步发展提供思路。 展开更多
关键词 欠驱动船舶 路径规划 自动靠泊 混合A^(*)搜索算法 贝塞尔曲线
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基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划 被引量:93
6
作者 陈成 何玉庆 +1 位作者 卜春光 韩建达 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期486-496,共11页
对于实际的无人车系统来说,轨迹规划需要保证其规划出来的轨迹满足运动学约束、侧滑约束以及执行机构约束.为了生成满足无人车初始状态约束、目标状态约束的局部可行轨迹,本文提出了一种基于四阶贝塞尔曲线的轨迹规划方法.在该方法中,... 对于实际的无人车系统来说,轨迹规划需要保证其规划出来的轨迹满足运动学约束、侧滑约束以及执行机构约束.为了生成满足无人车初始状态约束、目标状态约束的局部可行轨迹,本文提出了一种基于四阶贝塞尔曲线的轨迹规划方法.在该方法中,轨迹规划问题首先被分解为轨形规划及速度规划两个子问题.为了满足运动学约束、初始状态约束、目标状态约束以及曲率连续约束,本文采用由3个参数确定的四阶贝塞尔曲线来规划轨迹形状.为了保证转向机构可行,本文进一步采用优化方法求解一组最优参数从而规划出曲率变化最小的轨线.对于轨线执行速度规划,为了满足速度连续约束、加速度连续约束、加速度有界约束以及目标状态侧滑约束,本文首先求解了可行的轨迹执行耗时区间,再进一步在该区间中求解能够保证任意轨迹点满足侧滑约束的耗时,最后再由该耗时对任意点速度进行规划.本文结合实际无人车的应用对轨迹搜索空间生成、道路行车模拟以及路径跟踪进行了仿真实验,并基于实际的环境数据进行了轨迹规划实验. 展开更多
关键词 轨迹规划 可行性 无人车 四阶贝塞尔曲线
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基于贝塞尔曲线的液肥扎穴机构动力学分析与试验 被引量:11
7
作者 刘春香 王金武 +3 位作者 唐汉 周文琪 王奇 杨文盼 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期115-122,共8页
采用贝塞尔理论推导出了非圆齿轮节曲线方程,进而设计了一种贝塞尔节曲线齿轮行星轮系扎穴机构。以扎穴机构为研究对象建立了动力学模型,利用Visual Basic 6.0软件编写动力学软件,得到单位工作周期内各齿轮轴心及啮合点处受力随行星架... 采用贝塞尔理论推导出了非圆齿轮节曲线方程,进而设计了一种贝塞尔节曲线齿轮行星轮系扎穴机构。以扎穴机构为研究对象建立了动力学模型,利用Visual Basic 6.0软件编写动力学软件,得到单位工作周期内各齿轮轴心及啮合点处受力随行星架转角变化的规律。搭建动力学土槽试验台,在工作转速40、60、80 r/min,土槽移动速度0.8 m/s及土壤硬度0.4~1.0 MPa工况下,测定扎穴机构及支撑底座的动力学特性。试验结果表明,随行星架转速增加扎穴机构振动增强;单位工作周期内支撑底座所受反力的变化规律以旋转角180°为中心对称分布。测试结果与理论分析一致,验证了理论模型的正确和试验方法的可行,该研究为施肥机高速作业时的动平衡控制提供了理论依据,为进一步设计高速化轻型化的液态施肥机奠定了基础。 展开更多
关键词 液态施肥 扎穴机构 贝塞尔曲线 动力学分析 试验
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基于贝塞尔曲线的无人车局部避障应用 被引量:22
8
作者 高嵩 张金炜 +3 位作者 戎辉 王文扬 郭蓬 何佳 《现代电子技术》 北大核心 2019年第9期163-166,共4页
文中将基于贝塞尔曲线的路径规划方法应用在无人车局部避障中。首先通过最小化曲线的最大曲率与最小曲率之间的差值确定贝塞尔曲线所需的五个控制点,根据五个控制点确定贝塞尔曲线,再结合实验无人车和道路的实际情况从若干备选曲线中选... 文中将基于贝塞尔曲线的路径规划方法应用在无人车局部避障中。首先通过最小化曲线的最大曲率与最小曲率之间的差值确定贝塞尔曲线所需的五个控制点,根据五个控制点确定贝塞尔曲线,再结合实验无人车和道路的实际情况从若干备选曲线中选择最优路线。实验仿真结果证明,该方法能够达到无人车局部避障的要求,能满足包括初始状态约束、目标状态约束、曲率连续约束等行驶条件。 展开更多
关键词 路径规划 局部避障 无人车 四阶贝塞尔曲线 控制点 状态约束
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基于贝塞尔曲线的动态识别区农机避障路径实时规划 被引量:24
9
作者 杨洋 温兴 +5 位作者 马强龙 张刚 程尚坤 齐健 陈志桢 陈黎卿 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期34-43,共10页
为解决农机田间作业避障路径实时规划问题,该研究提出一种在动态识别区内利用三阶贝塞尔曲线实时规划农机避障路径算法。首先构建农机作业行走动态识别区,在动态识别区内利用激光雷达感知障碍物。然后利用障碍物信息计算避障路径控制点... 为解决农机田间作业避障路径实时规划问题,该研究提出一种在动态识别区内利用三阶贝塞尔曲线实时规划农机避障路径算法。首先构建农机作业行走动态识别区,在动态识别区内利用激光雷达感知障碍物。然后利用障碍物信息计算避障路径控制点选取范围,生成满足农机最小转弯半径等多约束条件下的路径簇,同时以曲率最小为目标从路径簇中选取最优避障路径。最后进行避障路径实时规划试验。试验结果表明,本文算法规划的避障路径最大曲率和平均曲率分别为0.126和0.054 m^(-1);路径跟踪过程中产生的最大横向误差和平均横向误差分别为0.12和0.057 m;拖拉机到障碍物外轮廓的距离大于0.375 m。和现有算法比较,本文算法规划的避障路径最大曲率和平均曲率分别减少25.9%和42.6%,路径跟踪过程中产生的最大横向误差和平均横向误差分别减少36.8%和28.8%。研究结果可为拖拉机无人驾驶作业提供技术支撑。 展开更多
关键词 农业机械 避障 路径规划 动态识别区 三阶贝塞尔曲线
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连续推力机动轨道优化设计的贝塞尔曲线法 被引量:8
10
作者 姚玮 罗建军 +1 位作者 谢剑锋 袁建平 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1274-1285,共12页
提出一种基于贝塞尔曲线的平面机动轨道设计方法。该方法将贝塞尔曲线方程与轨道形状方程相结合,利用得到的复合函数作为轨道方程来对机动轨道进行数学描述;通过约束条件获得可行的机动轨道族,由控制点设计给出具体的优化变量,将累积速... 提出一种基于贝塞尔曲线的平面机动轨道设计方法。该方法将贝塞尔曲线方程与轨道形状方程相结合,利用得到的复合函数作为轨道方程来对机动轨道进行数学描述;通过约束条件获得可行的机动轨道族,由控制点设计给出具体的优化变量,将累积速度增量作为优化指标函数;并利用优化算法完成参数优化,从而得到最优机动轨道。最后针对设计的机动轨道推力峰值较大的问题,进一步提出了分段贝塞尔曲线法,在降低推力峰值的同时,可进一步降低燃料消耗,并在平面机动转移轨道设计的基础上,通过梯度下降对自由控制点进行修正,解决了考虑时间约束的平面轨道交会问题。 展开更多
关键词 机动轨道设计 贝塞尔曲线 连续推力轨道
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融合改进A^(*)算法和贝塞尔曲线优化的路径规划算法 被引量:26
11
作者 谢春丽 高胜寒 孙学志 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第7期177-187,共11页
在路径规划问题中,提出以A^(*)算法为基础的改进算法,引入跳点概念进行跳点搜索;提出有效障碍率概念,将有效障碍率与Octile距离相结合,并设置为启发函数;引入最小堆数据结构,改良Openlist的最小值运算,大幅缩短取最小值时间。在python... 在路径规划问题中,提出以A^(*)算法为基础的改进算法,引入跳点概念进行跳点搜索;提出有效障碍率概念,将有效障碍率与Octile距离相结合,并设置为启发函数;引入最小堆数据结构,改良Openlist的最小值运算,大幅缩短取最小值时间。在python编程环境下,进行低有效障碍率以及高有效障碍率20*20、30*30、50*50的地图环境下的仿真。仿真结果表明:该算法在有效障碍率较低时,运算时间短,寻优结果较好;在有效障碍率较高时,与对照组相比,运算时间更短,访问节点数较少,并且节约了内存空间。 展开更多
关键词 A^(*)算法 跳点搜索算法 贝塞尔曲线 障碍率
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基于参数法和贝塞尔曲线的涡轮叶片造型及其优化 被引量:12
12
作者 尚仁操 乔渭阳 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第8期16-18,共3页
为实现涡轮叶片的优化设计,采用参数造型法和贝塞尔曲线进行叶片初步造型,结合N-S方程流场模拟,并利用多目标遗传算法和序列二次算法组合优化算法,通过调节吸力面和压力面的关键控制点参数对其压力损失和转折角进行优化。结果表明该方... 为实现涡轮叶片的优化设计,采用参数造型法和贝塞尔曲线进行叶片初步造型,结合N-S方程流场模拟,并利用多目标遗传算法和序列二次算法组合优化算法,通过调节吸力面和压力面的关键控制点参数对其压力损失和转折角进行优化。结果表明该方案切实可行。 展开更多
关键词 涡轮叶片 优化设计 贝塞尔曲线 多目标遗传算法 序列二次算法
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基于贝塞尔曲线的卵石骨料混凝土细观模型 被引量:4
13
作者 潘子超 李天华 阮欣 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期638-644,共7页
针对目前卵石骨料混凝土细观模型的研究不足建立了一种基于贝塞尔曲线的卵石骨料模型,并通过图像处理方法获取了真实卵石骨料的长宽比和半径变异度两个重要参数的概率分布特性。在此基础上,进一步开展了混凝土细观模型迂曲度的研究。结... 针对目前卵石骨料混凝土细观模型的研究不足建立了一种基于贝塞尔曲线的卵石骨料模型,并通过图像处理方法获取了真实卵石骨料的长宽比和半径变异度两个重要参数的概率分布特性。在此基础上,进一步开展了混凝土细观模型迂曲度的研究。结果表明:贝塞尔曲线可以有效地模拟具有光滑边缘的卵石骨料;对真实卵石骨料形状的图像处理结果表明,骨料长宽比服从一般极值分布,取值大多在1.0~3.0之间,半径变异度服从对数正态分布,取值大多在0.1~0.8之间;卵石骨料混凝土细观模型的迂曲度小于碎石骨料,且两者的差别随着骨料含量的增加而增大。 展开更多
关键词 混凝土 贝塞尔曲线 卵石骨料 细观模型 迂曲度
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融合遗传贝塞尔曲线的智能汽车路径规划 被引量:10
14
作者 崔根群 胡可润 唐风敏 《现代电子技术》 2021年第1期144-148,共5页
为使智能汽车在复杂环境中自主规划出一条合理路线以实现安全避障,提出一种融合贝塞尔曲线的改进遗传算法路径规划方法。以路径的长度最短和平均曲率最小为目标函数,对适应度函数进行改进的同时,在变异过程中引入随机插入机制,最后考虑... 为使智能汽车在复杂环境中自主规划出一条合理路线以实现安全避障,提出一种融合贝塞尔曲线的改进遗传算法路径规划方法。以路径的长度最短和平均曲率最小为目标函数,对适应度函数进行改进的同时,在变异过程中引入随机插入机制,最后考虑到行驶过程中的平顺性和稳定性,在车辆坐标系下通过融合贝塞尔曲线形成一条满足车辆行驶特性的平滑路径。计算机仿真结果验证了此方法的合理性和可行性。 展开更多
关键词 智能汽车 遗传算法 适应度函数 贝塞尔曲线 避障规划 路径平滑
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基于贝塞尔曲线理论的备件需求模糊隶属度函数构建模型 被引量:3
15
作者 王林 富庆亮 《运筹与管理》 CSCD 北大核心 2011年第1期87-92,共6页
用模糊理论描述备件需求是一种科学适用的方法,针对现有模糊变量隶属度函数构建方法的不足,设计了基于贝塞尔曲线理论的备件需求模糊隶属度函数构建方法,给出了隶属度求解算法,分析了使拟合误差最小的控制点选择方法。同时通过实例验证... 用模糊理论描述备件需求是一种科学适用的方法,针对现有模糊变量隶属度函数构建方法的不足,设计了基于贝塞尔曲线理论的备件需求模糊隶属度函数构建方法,给出了隶属度求解算法,分析了使拟合误差最小的控制点选择方法。同时通过实例验证以及与最小二乘法的对比分析,验证了贝塞尔曲线方法在构建备件需求模糊隶属度函数方面的有效性。此方法无需事先假设隶属度函数的形态,简单易用、使用灵活并且精度较高。 展开更多
关键词 备件 模糊 贝塞尔曲线 隶属度函数优化 控制点选择
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贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划 被引量:14
16
作者 李二超 齐款款 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期79-88,共10页
在静态栅格地图环境下,针对传统蚁群算法在机器人全局路径规划中存在无法找到最短路径、路径搜索盲目性大、拐点多等问题,提出一种改进蚁群算法。在传统正向搜索的基础上,增加反向路径搜索,即双向路径搜索,每个方向采用不同的启发函数,... 在静态栅格地图环境下,针对传统蚁群算法在机器人全局路径规划中存在无法找到最短路径、路径搜索盲目性大、拐点多等问题,提出一种改进蚁群算法。在传统正向搜索的基础上,增加反向路径搜索,即双向路径搜索,每个方向采用不同的启发函数,增加路径搜索的目的性以及提高解的构造效率。对每代路径进行路径交叉,有助于产生新解,避免陷入局部最优。更新上述得到的有效路径的信息素,避免无效路径的干扰。采用改进的挥发系数公式,实现动态调整挥发系数,并设置信息素浓度范围,能够避免陷入早熟。采用改进的贝塞尔曲线优化上述得到的最优路径,能够根据需求调节曲线优化程度。通过与其他算法进行仿真对比,验证了改进算法的可行性、有效性和优越性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 双向蚁群算法 贝塞尔曲线 栅格地图环境
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基于分段贝塞尔曲线的多导弹协同航迹规划 被引量:7
17
作者 王晓芳 柴劲 周健 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期2317-2324,共8页
针对多导弹在保证自身生存能力的前提下对目标进行协同打击的问题,提出一种能够使多导弹回避威胁区、避免弹间碰撞、从指定的方向同时攻击目标的协同航迹规划方法。建立导弹的三次贝塞尔曲线航迹模型,考虑导弹的初始发射角、末端攻击角... 针对多导弹在保证自身生存能力的前提下对目标进行协同打击的问题,提出一种能够使多导弹回避威胁区、避免弹间碰撞、从指定的方向同时攻击目标的协同航迹规划方法。建立导弹的三次贝塞尔曲线航迹模型,考虑导弹的初始发射角、末端攻击角、过载等多种约束,以表示贝塞尔曲线控制点位置的量作为设计变量,以分段航迹最短为性能指标函数,通过优化得到最优分段航迹。根据战场的威胁区的位置和大小,设计了航迹节点选取规则,并与分段航迹优化方法相结合得到了满足威胁回避要求、过载及攻击角度约束的航迹。在各导弹速度相同的前提下,选定最长航迹对应时间为理想攻击时间,其余航迹按比例扩展以与最长航迹的长度相等,从而实现攻击时间的一致。对协同航迹时空安全性进行检测并提出了对不安全航迹的调整方法。仿真结果表明了本算法的有效性。 展开更多
关键词 多导弹 协同航迹规划 贝塞尔曲线 攻击角度 攻击时间
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基于贝塞尔曲线和路径的气象模式建模仿真 被引量:3
18
作者 初晓军 刘宣华 《现代电子技术》 2014年第10期12-14,共3页
为了更贴近机载雷达实际的工作情况,符合培训人员工作的需求,介绍了机载雷达训练模拟器的气象模式的建模仿真。首先建立了气象目标控制模型,支持对气象目标显示的控制和调整。通过控制台向显控台发送目标坐标信息,以及对不同强度的气象... 为了更贴近机载雷达实际的工作情况,符合培训人员工作的需求,介绍了机载雷达训练模拟器的气象模式的建模仿真。首先建立了气象目标控制模型,支持对气象目标显示的控制和调整。通过控制台向显控台发送目标坐标信息,以及对不同强度的气象目标进行不同颜色标记,并基于贝塞尔曲线和路径规划成功实现调用GDI画图来生成不规则形状的气象目标。最后在某型机载雷达训练模拟器实现气象模式的拓展,取得了良好训练效果。 展开更多
关键词 雷达训练模拟器 贝塞尔曲线 路径规划 气象模式
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A级贝塞尔曲线的交互式控制生成方法 被引量:1
19
作者 张志毅 杨溪 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第2期103-105,194,共4页
在介绍A级贝塞尔曲线的定义和性质的基础上,探讨如何通过简单的交互式控制来生成平面和空间的A级贝塞尔曲线的理论基础和实现方法。通过解明A级贝塞尔曲线与对数螺线的关系,阐述用对数曲率/挠率图直观表示A级贝塞尔曲线曲率/挠率单调性... 在介绍A级贝塞尔曲线的定义和性质的基础上,探讨如何通过简单的交互式控制来生成平面和空间的A级贝塞尔曲线的理论基础和实现方法。通过解明A级贝塞尔曲线与对数螺线的关系,阐述用对数曲率/挠率图直观表示A级贝塞尔曲线曲率/挠率单调性的基本原因。最后总结上述工作并提出进一步的研究方向。 展开更多
关键词 A级贝塞尔曲线 曲率 挠率单调 对数曲率 挠率图 交互式控制
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基于贝塞尔曲线的中、美、日利率期限结构静态研究
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作者 曾诗鸿 夏亮 《金融理论与实践》 北大核心 2010年第6期85-88,共4页
利率期限结构曲线的静态拟合是指,使用不同类型的数学函数近似地描述整条利率期限结构曲线。当前最流行的静态拟合方法是利用B样条曲线来拟合利率曲线。然而,该方法往往受制于阶数的限制,而仅仅停留在3阶。本文通过利用B样条曲线的特殊... 利率期限结构曲线的静态拟合是指,使用不同类型的数学函数近似地描述整条利率期限结构曲线。当前最流行的静态拟合方法是利用B样条曲线来拟合利率曲线。然而,该方法往往受制于阶数的限制,而仅仅停留在3阶。本文通过利用B样条曲线的特殊形式——Bezier曲线拟合了中国、美国、日本国债利率的期限结构曲线,获得了一种可以升阶的拟合方法。同时,将复杂的曲线拟合计算,简化为对散点的聚类分析,取得了中国利率期限结构的模型。 展开更多
关键词 贝塞尔曲线 样条插值 利率期限结构 聚类分析
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