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新疆肺结核时空分布特征及影响因素研究:基于分层贝叶斯模型
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作者 李菲菲 周培瑶 +2 位作者 卢耀勤 郑彦玲 张利萍 《中国全科医学》 北大核心 2025年第23期2894-2899,共6页
背景中国在全球结核病负担排名中位列第三,属于结核病高负担国家之一。新疆是一个多民族聚居地区,作为中国的西北大省,其结核病一直是中国较高地区之一,给中国的结核防控工作带来巨大挑战。故了解该地区区域性特点,评估协变量对肺结核... 背景中国在全球结核病负担排名中位列第三,属于结核病高负担国家之一。新疆是一个多民族聚居地区,作为中国的西北大省,其结核病一直是中国较高地区之一,给中国的结核防控工作带来巨大挑战。故了解该地区区域性特点,评估协变量对肺结核发病风险的量化效应,得出符合新疆地区特性的可靠结论,从而为该地区制定针对性的肺结核防控策略提供科学依据与建议。目的基于区域分层贝叶斯时空模型并结合集成嵌套拉普拉斯近似算法-随机偏微分方程(INLA-SPDE)加速算法,分析新疆肺结核时空分布特征及相关影响因素。方法基于中国疾病预防控制信息系统,收集新疆14个地区2010—2019年肺结核报告发病数及人口数据,对肺结核发病情况进行探索性统计分析;建立分层贝叶斯时空模型,结合INLA-SPDE加速算法评估2010—2019年新疆地区肺结核流行情况及相关影响因素。结果研究区域为新疆14个地区,其中估计站点10个:乌鲁木齐市、昌吉回族自治州、克拉玛依市、哈密市、伊犁哈萨克自治州、巴音郭楞蒙古自治州、喀什地区、塔城地区、阿克苏地区、阿勒泰地区;验证站点4个:吐鲁番市、博尔塔拉蒙古自治州、克孜勒苏柯尔克孜自治州、和田地区。2010—2019年新疆肺结核发病率和发病例数在2018年达到峰值(304.945/10万,76846例),随后开始下降。后验估计值显示,人口数、平均温度、PM2.5以及经度与肺结核发病率呈正相关;人均GDP、医疗床位数、纬度是影响肺结核发病率的保护因素。肺结核疾病的地理分布数据显示,新疆肺结核疾病数据之间存在空间自相关性(σ^(2)_(ω)=1.806),两站点间空间相关距离为946.053 km,疾病之间的空间相关性随着距离的增加而减弱;肺结核感染率在短期内具有较强的持续性(α=17.926)。结论2010—2019年新疆肺结核存在明显空间自相关性,两站点间空间相关距离为946.053 km,疾病之间的空间相关性随着距离的增加而减弱;人口数、平均温度、PM_(2.5)以及经度对于肺结核发病率的影响呈正相关;人均GDP、医疗床位数、纬度是影响肺结核发病率的保护因素。 展开更多
关键词 肺结核 分层贝叶斯时空模型 INLA算法 新疆 时空分布
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贝叶斯非线性混合效应模型及其应用研究 被引量:4
2
作者 王明高 孟生旺 《统计与信息论坛》 CSSCI 北大核心 2016年第12期10-16,共7页
由于常用的线性混合效应模型对具有非线性关系的纵向数据建模具有一定的局限性,因此对线性混合效应模型进行扩展,根据变量间的非线性关系建立不同的非线性混合效应模型,并根据因变量的分布特征建立混合分布模型。基于一组实际的保险损... 由于常用的线性混合效应模型对具有非线性关系的纵向数据建模具有一定的局限性,因此对线性混合效应模型进行扩展,根据变量间的非线性关系建立不同的非线性混合效应模型,并根据因变量的分布特征建立混合分布模型。基于一组实际的保险损失数据,建立多项式混合效应模型、截断多项式混合效应模型和B样条混合效应模型。研究结果表明,非线性混合效应模型能够显著改进对保险损失数据的建模效果,对非寿险费率厘定具有重要参考价值。 展开更多
关键词 混合效应模型 非线性模型 保险损失 贝叶斯
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分层线性模型中的经验贝叶斯与完全贝叶斯方法及其比较 被引量:3
3
作者 闵素芹 李群 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2010年第11期4-6,共3页
文章对基于最大似然估计(ML)和基于约束最大似然估计(REML)的经验贝叶斯方法(EB)进行了比较;指出了经验贝叶斯和完全贝叶斯方法各自存在的问题,并对两种方法进行了比较;给出了关于应用中如何选择推断方法的建议。
关键词 分层线性模型 ML—EB REML—EB 完全贝叶斯方法
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基于贝叶斯平滑转移模型的汇率非线性协整关系研究
4
作者 朱慧明 周峰 +2 位作者 曾昭法 李荣 游万海 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2015年第4期225-232,共8页
针对平滑转移模型参数估计不确定性导致的协整检验方法相对复杂问题,提出基于平滑转移模型的贝叶斯非线性协整分析。通过模型的统计结构分析,选择参数先验分布,结合参数的后验条件分布特征设计Metropolis-Hasting-Gibbs混合抽样方案,据... 针对平滑转移模型参数估计不确定性导致的协整检验方法相对复杂问题,提出基于平滑转移模型的贝叶斯非线性协整分析。通过模型的统计结构分析,选择参数先验分布,结合参数的后验条件分布特征设计Metropolis-Hasting-Gibbs混合抽样方案,据此估计平滑转移模型的参数,并对回归残差进行贝叶斯单位根检验,解决参数估计过程中遇到的参数估计不确定性及协整检验复杂的问题;利用人民币对美元汇率与中美两国的利率数据进行实证分析。研究结果表明:MH-Gibbs抽样方案能够有效估计平滑转移模型的参数,中美汇率波动和利差之间存在平滑转移协整关系。 展开更多
关键词 平滑转移模型 非线性协整 贝叶斯分析 MH-Gibbs抽样 汇率波动
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基于贝叶斯分层模型的液化侧移稳健的易损性分析方法
5
作者 葛一荀 张洁 黄宏伟 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1658-1669,共12页
提出了一种基于贝叶斯分层模型的液化侧移稳健的易损性分析方法。采用贝叶斯分层模型量化不同增量动力分析(IDA)曲线间的差异,结合抽样方法预测潜在侧移的分布,建立液化侧移稳健的易损性曲线和超越概率曲线。以一处实际发生过液化侧移... 提出了一种基于贝叶斯分层模型的液化侧移稳健的易损性分析方法。采用贝叶斯分层模型量化不同增量动力分析(IDA)曲线间的差异,结合抽样方法预测潜在侧移的分布,建立液化侧移稳健的易损性曲线和超越概率曲线。以一处实际发生过液化侧移的场地为例,展示了稳健的易损性曲线及超越概率曲线的建立方法,并与相关方法进行比较。结果表明,所提出的方法可以较好地模拟IDA曲线的分布,较为准确地量化易损性曲线和超越概率曲线的不确定性。 展开更多
关键词 液化侧移 贝叶斯分层模型 稳健的易损性分析 基于性能的抗震设计 增量动力分析(IDA)
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非线性贝叶斯动态模型及其随机模拟算法
6
作者 边平勇 李金静 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2007年第13期133-134,共2页
一、引言非线性贝叶斯动态模型定义为 观测方程:zk=hk(xk,nk) 状态方程:xk=fk(xk-1,vk-1) 初始先验:(x0|D0) 其中,观测方程描述观测值(或向量)如何随参数变化,状态方程描述参数如何随时间变化。
关键词 动态模型 贝叶斯 非线性 随机模拟 状态方程 算法 时间变化 观测
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非线性贝叶斯动态模型的一种处理方法
7
作者 王建新 刘福升 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期96-97,共2页
对一类非线性贝叶斯动态模型进行了处理。用筛选算法进行抽样,利用得到的样本进行各种推断和预测。
关键词 非线性贝叶斯动态模型 筛选算法 MONTE Carlo算法
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动力荷载下结构非线性概率模型参数估计及失效概率预测
8
作者 丁福凡 王佐才 +1 位作者 辛宇 袁子青 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第10期1434-1440,共7页
文章提出基于贝叶斯推理的结构非线性概率模型参数估计方法,结合非线性参数的后验概率分布估计结果,实现结构在动力荷载作用下的失效概率预测。利用结构实测加速度响应作为输入,构建贝叶斯推理的似然函数,采用过渡马尔可夫蒙特卡洛(tran... 文章提出基于贝叶斯推理的结构非线性概率模型参数估计方法,结合非线性参数的后验概率分布估计结果,实现结构在动力荷载作用下的失效概率预测。利用结构实测加速度响应作为输入,构建贝叶斯推理的似然函数,采用过渡马尔可夫蒙特卡洛(transitional Markov chain Monte Carlo,TMCMC)算法估计非线性概率模型参数的后验概率分布。当模型参数的后验概率分布被计算之后,利用更新后的参数后验概率分布作为输入,通过随机抽样算法预测结构在动力荷载作用下的失效概率。为验证方法的可行性,对地震荷载作用下的5层钢框架结构进行数值模拟,通过钢框架结构的缩尺振动台试验进一步验证该方法的有效性。研究结果表明:该方法能够准确实现非线性模型参数的后验概率密度计算,能够对结构在地震荷载下的失效概率进行有效预测。 展开更多
关键词 结构非线性 概率模型 贝叶斯推理 后验概率分布 失效概率
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基于分层线性模型的贝叶斯推断及其应用 被引量:10
9
作者 曹诗若 苏宇楠 田茂再 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2015年第3期4-8,共5页
文章首先讨论先验分布和后验分布的基本原理和公式;随后介绍多层线性模型中两层模型的一般形式与相关数学原理。在给定数据下,介绍经验贝叶斯分析中的最大似然和限制最大似然估计,以及贝叶斯推断。应用经验贝叶斯和完全贝叶斯来推断分... 文章首先讨论先验分布和后验分布的基本原理和公式;随后介绍多层线性模型中两层模型的一般形式与相关数学原理。在给定数据下,介绍经验贝叶斯分析中的最大似然和限制最大似然估计,以及贝叶斯推断。应用经验贝叶斯和完全贝叶斯来推断分层模型中的参数,阐释各自方法的优劣。最后使用Gibbs算法对水泵衰竭率进行实际数据模拟,与最大似然估计的结果进行对比,模拟结果表明完全贝叶斯推断在小样本中效果更好。 展开更多
关键词 经验贝叶斯 完全贝叶斯 分层模型 MCMC GIBBS抽样
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基于贝叶斯分层模型的甘肃省国道路面损坏状况指数分析
10
作者 陈涛 曾铭 +1 位作者 余遥 胡潇潇 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期790-797,共8页
对甘肃省普通国道路面损坏状况指数(P_(CI))的自然衰减规律建立统计模型.考虑到甘肃省不同地区之间存在完全不同的气候环境的情况,根据降水量、日照时长等环境数据对不同路段进行聚类,基于年交通当量(整个年度内的交通当量)与P_(CI)数据... 对甘肃省普通国道路面损坏状况指数(P_(CI))的自然衰减规律建立统计模型.考虑到甘肃省不同地区之间存在完全不同的气候环境的情况,根据降水量、日照时长等环境数据对不同路段进行聚类,基于年交通当量(整个年度内的交通当量)与P_(CI)数据,利用吉布斯采样进行贝叶斯推断建立贝叶斯分层模型.结果表明,在不同的评价标准下,贝叶斯分层模型在测试集的整体表现优于非分层模型.年交通量对甘肃省不同气候区域国道路段的P_(CI)的影响没有区别;具有较大P_(CI)初始值的路段其P_(CI)值经历一年期衰减后倾向于增大,同时P_(CI)初始值对P_(CI)的衰减起到缓解作用.不同区域P_(CI)初始值的影响程度不相同,河西地区国道路段的P_(CI)初始值对缓解未来一年P_(CI)的衰减作用最大,其次为陇东南地区,最弱为兰州地区及陇东高纬度地区. 展开更多
关键词 路面状况指数 年交通当量 贝叶斯分层模型 吉布斯采样
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流动人口城市长期居留意愿的理性选择——基于非线性分层模型的实证研究 被引量:37
11
作者 刘立光 王金营 《人口学刊》 CSSCI 北大核心 2019年第3期100-112,共13页
自2017年我国部分一、二线城市相继出台相关政策刺激人口、人才的流入,形成一轮城市的"抢人"大战。那么,如何才能够吸引人才、人口流入并长期居留下来呢?这需要准确了解人口、人才的城市长期居留的意愿及其决定因素。为此,本... 自2017年我国部分一、二线城市相继出台相关政策刺激人口、人才的流入,形成一轮城市的"抢人"大战。那么,如何才能够吸引人才、人口流入并长期居留下来呢?这需要准确了解人口、人才的城市长期居留的意愿及其决定因素。为此,本文利用2016年流动人口监测调查个人微观数据,并结合反映城市特征的中观数据,采用非线性分层模型对人口、人才在城市长期居留的决定因素进行实证分析。研究发现职业类型和个人具备的人力资本成为当前决定或影响流动人口的城市居留意愿最大的因素;父代流动经历会弱化其城市居留意愿。从城市层面看,公共服务水平的高低对流动人口的长期居留意愿的确有显著的影响。而由于基础教育较好的城市对于流动人口的可获得性不足,对流动人口的居留意愿没有起到应有的作用。因此,为提升流动人口的城市长期居留意愿,应该打破户籍及其隐含性制度壁垒,提高流动人口在流入地的教育公平性和可获得性,继续改善城市的环境因素,努力提高城市的医疗水平和社会保障水平。 展开更多
关键词 居留意愿 流动人口 非线性分层模型 公共服务
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基于模块化贝叶斯推理的随机非线性模型修正 被引量:2
12
作者 王未寅 王佐才 +1 位作者 辛宇 丁雅杰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期79-88,共10页
为同时考虑多种不确定因素对非线性结构模型修正的影响,提出了一种基于模块化贝叶斯推理的随机非线性模型修正方法。为了描述具有时变特性的非线性动力响应,提取结构动力响应主分量的瞬时加速度幅值作为非线性指标,基于贝叶斯方法,将整... 为同时考虑多种不确定因素对非线性结构模型修正的影响,提出了一种基于模块化贝叶斯推理的随机非线性模型修正方法。为了描述具有时变特性的非线性动力响应,提取结构动力响应主分量的瞬时加速度幅值作为非线性指标,基于贝叶斯方法,将整个模型修正过程分为3个相互独立的模块:首先建立非线性模型的高斯过程替代模型记为模块一;同时,为考虑模型误差对非线性结构随机模型修正的影响,将设计变量作为输入,模型误差作为输出,建立关于模型误差的高斯过程替代模型,记为模块二;最后,结合贝叶斯推理方法与模块一和模块二中的高斯过程模型,利用过渡马尔可夫链蒙特卡罗(transitional Markov Chain Monte Carlo,TMCMC)随机采样方法估计待修正参数后验概率密度函数,实现基于模块化贝叶斯推理的随机非线性模型修正研究。采用三跨连续梁桥数值算例来验证所提出的随机非线性模型修正方法的准确性,并对比了不同噪声水平、不同程度模型误差条件下的模型修正结果。研究结果表明,基于模块化贝叶斯推理的随机非线性模型修正方法能够有效地实现非线性结构的随机模型修正,并具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 非线性结构 模块化贝叶斯 模型误差 测量误差 高斯过程模型
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贝叶斯线性分层模型估计个体农业保费 被引量:2
13
作者 王晓园 蒋经农 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2015年第9期131-136,142,共7页
农作物产量通常受空间和时间分布影响,基于此,采用贝叶斯线性分层模型构造了3种合理的贝叶斯线性分层空间时间相依模型。经比较发现,采用多元正态线性分层模型能准确预测农作物单位面积产量,据此可估计出更公平合理的个体农业保费。
关键词 贝叶斯方法 线性分层模型 蒙特卡罗方法
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电子系统电磁脉冲易损性评估的分层贝叶斯网络模型 被引量:15
14
作者 刘钰 韩峰 +1 位作者 陆希成 王建国 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2695-2703,共9页
针对电子系统电磁脉冲易损性评估问题,提出了基于分层贝叶斯网络的电子系统电磁脉冲易损性评估模型建模方法.分析了电子系统分层结构特征及其电磁脉冲效应的特点,应用电磁拓扑理论中的相互作用顺序图分析系统电磁耦合途径,确定系统内底... 针对电子系统电磁脉冲易损性评估问题,提出了基于分层贝叶斯网络的电子系统电磁脉冲易损性评估模型建模方法.分析了电子系统分层结构特征及其电磁脉冲效应的特点,应用电磁拓扑理论中的相互作用顺序图分析系统电磁耦合途径,确定系统内底层屏蔽区域节点,研究了相互作用顺序图与系统分层贝叶斯网络的拓扑关联关系,在系统分层贝叶斯网络模型中增加底层屏蔽区域节点层,从而建立系统易损性评估模型,并给出了相应的建模步骤.最后以某电子机械传动系统电磁脉冲易损性评估问题为例说明了建模和计算过程. 展开更多
关键词 电磁脉冲 敏感性 易损性 可靠性 电子系统 分层贝叶斯网络 评估模型
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解析网络口碑的动态交互过程:一个基于网络回帖行为的分层贝叶斯选择模型 被引量:14
15
作者 汪平 孙鲁平 彭璐珞 《南开管理评论》 CSSCI 北大核心 2012年第5期141-151,共11页
本文通过互联网上的产品评论及其回帖的数据,研究了产品网络口碑传播的动态交互过程。我们采用分层贝叶斯选择模型建模,并用马尔可夫链蒙特卡洛(MCMC,Markov Chain Monte Carlo)方法对参数进行估计。结果发现,已有回帖的特征(如正面回... 本文通过互联网上的产品评论及其回帖的数据,研究了产品网络口碑传播的动态交互过程。我们采用分层贝叶斯选择模型建模,并用马尔可夫链蒙特卡洛(MCMC,Markov Chain Monte Carlo)方法对参数进行估计。结果发现,已有回帖的特征(如正面回帖的比例、负面回帖的比例等)对当前回帖的产品态度有显著影响,并且这种影响在不同的产品评论之间存在很大差异。这种异质性可以通过引入产品评论(即主帖)的特征得到很好的解释。总体而言,已有回帖对产品的态度,以及主帖的特征等均对之后回帖的产品态度有显著影响。此外,本文还发现,在网络口碑传播过程中,正面回帖的影响比负面回帖的影响更大。最后,本文讨论了该研究对营销理论和实践的贡献。 展开更多
关键词 网络口碑 产品评论 主帖 回帖 分层贝叶斯选择模型
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混合分层抽样统计与贝叶斯个性化排序的旅游景点推荐模型研究 被引量:11
16
作者 李广丽 朱涛 +4 位作者 滑瑾 邱蝶蝶 邬任重 张红斌 姬东鸿 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期214-221,共8页
传统协同过滤推荐模型仅处理稀疏的评分数据,未深入挖掘用户及对象的潜在语义,且用户喜好信息也未充分利用.围绕旅游景点推荐这一热点问题,提出全新的混合分层抽样统计与贝叶斯个性化排序的推荐模型:采用分层抽样统计及主观赋值评价法... 传统协同过滤推荐模型仅处理稀疏的评分数据,未深入挖掘用户及对象的潜在语义,且用户喜好信息也未充分利用.围绕旅游景点推荐这一热点问题,提出全新的混合分层抽样统计与贝叶斯个性化排序的推荐模型:采用分层抽样统计及主观赋值评价法刻画用户旅游喜好;基于矩阵分解算法(Matrix Factorization,简称MF)分析用户及对象(景点)的潜在语义,运用贝叶斯个性化排序算法(Bayesian Personalized Ranking,简称BPR)对推荐模型进行优化;综合用户旅游喜好信息及BPR优化结果,生成混合推荐列表.在新的"Wisdom Tourism"数据集上进行仿真实验.实验表明:推荐模型的RMSE、MAE、F1值较最强基线分别提升16.59%、10.05%、5.04%;相比于分层抽样统计方法,BPR算法在推荐过程中发挥更显著的作用. 展开更多
关键词 分层抽样统计 贝叶斯个性化排序 协同过滤 旅游景点 推荐模型 矩阵分解
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基于分层贝叶斯模型的农作物区域产量保险费率厘定研究 被引量:7
17
作者 李文芳 刘锐金 方伶俐 《生态经济》 CSSCI 北大核心 2009年第7期40-42,共3页
为探讨农作物区域产量保险费率厘定问题,文章利用湖北荆州市1991~2007年县级水稻单产数据,通过建立分层贝叶斯模型,并运用WinBUGS软件进行Gibbs抽样,得出荆州各县市历年水稻单产拟合数据、2008年预测值及其20000个马尔可夫蒙特卡罗(MC... 为探讨农作物区域产量保险费率厘定问题,文章利用湖北荆州市1991~2007年县级水稻单产数据,通过建立分层贝叶斯模型,并运用WinBUGS软件进行Gibbs抽样,得出荆州各县市历年水稻单产拟合数据、2008年预测值及其20000个马尔可夫蒙特卡罗(MCMC)模拟值,然后据此厘定各县市水稻区域产量保险费率。结果表明,模型预测能力良好,费率厘定结果有参考价值。 展开更多
关键词 分层贝叶斯模型 区域产量保险 MOMC 费率厘定
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具有杠杆效应的非线性SV模型及其应用 被引量:8
18
作者 孟利锋 张世英 《系统管理学报》 北大核心 2009年第1期14-20,共7页
提出一类非线性SV模型,许多离散时间SV模型都是它的特例。这类模型的优点在于用它可以检验不同函数形式的随机波动,该模型的检验仅基于一个单独参数δ。在非线性SV模型的基础上,进一步把它扩展为具有杠杆效应的非线性SV模型。使用沪、... 提出一类非线性SV模型,许多离散时间SV模型都是它的特例。这类模型的优点在于用它可以检验不同函数形式的随机波动,该模型的检验仅基于一个单独参数δ。在非线性SV模型的基础上,进一步把它扩展为具有杠杆效应的非线性SV模型。使用沪、深股市的指数日收益数据进行了实证分析,借助BUGS软件,利用Gibbs取样的MCMC方法对模型进行了贝叶斯参数估计,证明了应拒绝对数正态SV模型,而使用非线性SV模型。 展开更多
关键词 非线性随机波动模型 杠杆效应 贝叶斯分析 MCMC方法 对数正态随机波动
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行政记录整合的贝叶斯分层记录链接模型及应用 被引量:3
19
作者 丁东洋 周丽莉 《统计与信息论坛》 CSSCI 北大核心 2016年第7期30-35,共6页
记录链接的技术问题与统计理论密切相关,尤其是在建立记录链接分类规则时需要构建统计模型,识别关键变量以完成数据匹配。在贝叶斯框架下构建分层模型整合行政记录,通过多元回归可以实现匹配错误率的估计,而且一对一限制下的记录链接允... 记录链接的技术问题与统计理论密切相关,尤其是在建立记录链接分类规则时需要构建统计模型,识别关键变量以完成数据匹配。在贝叶斯框架下构建分层模型整合行政记录,通过多元回归可以实现匹配错误率的估计,而且一对一限制下的记录链接允许通过模块反映记录信息的来源变化,基于MCMC模拟的后验分布计算方便,有助于提高数据整合效率。 展开更多
关键词 记录链接 贝叶斯方法 分层模型
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非线性高斯系统边缘分布多目标贝叶斯滤波器 被引量:1
20
作者 刘宗香 谢维信 +1 位作者 李丽娟 李良群 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1689-1695,共7页
为解决存在数据关联不确定、检测不确定和杂波情况下的多目标跟踪问题,提出了一种新的多目标贝叶斯滤波器.代替维持多目标状态的联合后验密度,所提出的贝叶斯滤波器联合传递各个目标状态的边缘分布和它们的存在概率.为了处理目标运动和... 为解决存在数据关联不确定、检测不确定和杂波情况下的多目标跟踪问题,提出了一种新的多目标贝叶斯滤波器.代替维持多目标状态的联合后验密度,所提出的贝叶斯滤波器联合传递各个目标状态的边缘分布和它们的存在概率.为了处理目标运动和传感器测量模型中的非线性,利用无迹变换技术提出了一种非线性高斯条件下边缘分布贝叶斯滤波器的近似实现算法.仿真实验结果表明,与PHD(Probability Hypothesis Density)滤波器相比,所提出的滤波器具有更好的多目标跟踪能力. 展开更多
关键词 多目标跟踪 贝叶斯滤波器 非线性模型 边缘分布
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