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题名一种基于RSSI的贝叶斯室内定位算法
被引量：38
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作者
彭玉旭
杨艳红
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机构
长沙理工大学计算机与通信工程学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第10期237-240,共4页
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基金
湖南省教育厅科学研究基金资助项目(09C081)
长沙理工大学人才引进基金资助项目(1004151)
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文摘
为提高室内定位系统中基于接收信号强度指示(RSSI)的定位精度,提出一种基于RSSI的贝叶斯室内定位算法。在对RSSI信号进行高斯滤波预处理后,利用三角形质心算法计算未知节点的初始坐标,对该初始坐标进行贝叶斯滤波处理,得到更加准确的坐标。实验结果表明,该算法能降低定位误差,定位精度可达98%。
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关键词
室内定位
贝叶斯滤波算法
高斯滤波算法
三角形质心算法
接收信号强度指示
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Keywords
indoor location
Bayesian filtering algorithm
Gaussian filtering algorithm
triangle centroid algorithm
Received Signal Strength Indicator（RSSI）
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于滤波模型和神经网络的机动目标跟踪算法
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作者
阴亮
杨渊强
李荣
温允巍
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机构
中国飞行试验研究院
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出处
《电光与控制》
2025年第12期23-27,共5页
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文摘
针对未知动力学假设和噪声参数等先验信息下的非线性机动目标跟踪,基于贝叶斯滤波模型和神经网络提出一种混合驱动的机动目标跟踪算法。该算法结合模型驱动和数据驱动算法优点,首先使用长短时记忆网络从雷达量测序列中实现对目标状态的预测过程,然后使用Transformer网络中的注意力机制完成量测序列和目标预测状态的深度融合以获取目标当前时刻状态的精确估计。仿真实验结果表明:所提算法能在不同场景下保持稳定的跟踪精度,尤其在目标机动时与现有的经典目标跟踪算法相比有更小的跟踪误差。
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关键词
机动目标跟踪
贝叶斯滤波算法
深度神经网络
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Keywords
maneuvering target tracking
Bayesian filtering algorithm
deep neural network
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术]
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