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题名应用贝叶斯岭回归模型辨识水下航行器水动力系数研究
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作者
向国
欧勇鹏
陈君杰
王威
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机构
海军工程大学舰船与海洋学院
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出处
《海军工程大学学报》
北大核心
2025年第1期104-112,共9页
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基金
国家部委基金资助项目(41407020602)。
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文摘
针对水下航行器水动力系数求取问题,研究了应用贝叶斯岭回归模型进行水动力系数辨识的方法。首先,建立水下航行器六自由度运动模型并令其以指定方式运动,经白噪声调和、数据采样得到航行器空间运动仿真试验数据;然后,利用贝叶斯岭回归模型辨识获得一组新的水动力系数,并据此预报了航行器水平面Z形、回转运动;最后,通过与原模型的水动力系数、运动轨迹的对比分析发现:除敏感度不高的少数耦合项外,应用贝叶斯岭回归模型辨识水动力系数均具有良好的精度;相较于原模型,辨识所得一阶水动力系数偏差小于5%、二阶系数偏差小于20%,Z形、回转运动参数预报偏差小于6%。
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关键词
水动力系数
参数辨识
贝叶斯岭回归模型
操纵运动模型
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Keywords
hydrodynamic coefficients
parameter identification
Bayesian ridge regression model
control motion model
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分类号
U674.76
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于贝叶斯岭回归的长江航运服务业集聚动力机制研究
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作者
孙德红
周亿迎
蒋佳伶
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机构
北京联合大学管理学院
交通运输部水运科学研究院
北京联合大学商务学院
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2024年第2期48-55,共8页
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文摘
以江苏省13地市2 249家航运服务企业为研究对象,构建涵盖港口运营、经济发展和社会环境三方面的指标体系,为消除多重共线性确保拟合效果,利用贝叶斯岭回归模型研究不同类型的航运服务业集聚动力机制,结果表明:江苏省航运服务企业仍以运输仓储类低端航运服务企业为主,在沿海、沿江区域集聚效应明显;低端、中端航运服务企业的空间集聚的动力机制相近,受港口运营情况影响最为显著;高端航运服务企业对社会环境、经济发展等指标更加敏感,集装箱吞吐量之外的其他港口运营指标对其影响不显著;各地应因地制宜找准航运服务业发展着力点,制定差异化支持政策推动港航业转型升级。
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关键词
航运服务业
集聚效应
动力机制
贝叶斯岭回归模型
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Keywords
shipping service industry
agglomeration effect
dynamic mechanism
Bayesian ridge regression model
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分类号
U6-9
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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