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基于距离向BCRLB的加权融合目标跟踪
1
作者
孙晓拂
吴俊卿
+2 位作者
汪飞
周建江
韩清华
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第6期8-13,61,共7页
推导了目标跟踪距离向贝叶斯克拉美罗下界(BCRLB)的表达式,将距离向BCRLB作为目标跟踪性能的量化指标。针对双机目标跟踪场景,采用交互多模型卡尔曼滤波,提出了基于距离向贝叶斯克拉美罗下界的加权融合算法。仿真实验表明,该算法的目标...
推导了目标跟踪距离向贝叶斯克拉美罗下界(BCRLB)的表达式,将距离向BCRLB作为目标跟踪性能的量化指标。针对双机目标跟踪场景,采用交互多模型卡尔曼滤波,提出了基于距离向贝叶斯克拉美罗下界的加权融合算法。仿真实验表明,该算法的目标跟踪航迹与真实航迹贴合较好,跟踪过程中均方根误差能快速收敛到一个稳定的值,相比基于信噪比加权融合的目标跟踪算法,该算法的目标跟踪精度更高。
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关键词
多机协同
雷达探测
目标跟踪
贝叶斯克拉美罗下界
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职称材料
异步多基地雷达系统目标跟踪的功率分配算法
被引量：
10
2
作者
严俊坤
夏双志
+2 位作者
戴奉周
刘宏伟
保铮
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期32-38,57,共8页
提出了一种针对异步多基地雷达系统目标跟踪的功率分配算法,目的是合理分配系统有限的功率资源,以提高目标的跟踪精度.引入了一种集中式融合框架下最优的异步目标跟踪算法,并推导了该算法目标跟踪误差的贝叶斯克拉美罗下界.将该下界作...
提出了一种针对异步多基地雷达系统目标跟踪的功率分配算法,目的是合理分配系统有限的功率资源,以提高目标的跟踪精度.引入了一种集中式融合框架下最优的异步目标跟踪算法,并推导了该算法目标跟踪误差的贝叶斯克拉美罗下界.将该下界作为代价函数进行功率分配,并用凸松弛方法结合梯度投影算法对此非凸优化问题进行了求解.仿真实验表明,相对于不进行功率分配的情况,笔者提出的功率分配方法能明显提高目标的跟踪精度.
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关键词
多基地雷达
异步
目标跟踪
功率分配
贝叶斯克拉美罗下界
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职称材料
基于BP神经网络的相控阵雷达多目标跟踪时间资源优化分配方法
被引量：
1
3
作者
陶庆
张劲东
+1 位作者
陶庭宝
邱旦峰
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2022年第1期217-227,共11页
针对相控阵雷达多目标跟踪下的威胁度等级不同,以目标位置估计的贝叶斯克拉美罗下界(Bayesian Cramer-Rao lower bound,BCRLB)为分配准则,本文建立了一种基于威胁度的多目标跟踪时间资源分配优化模型,该模型以威胁度为基准将待跟踪目标...
针对相控阵雷达多目标跟踪下的威胁度等级不同,以目标位置估计的贝叶斯克拉美罗下界(Bayesian Cramer-Rao lower bound,BCRLB)为分配准则,本文建立了一种基于威胁度的多目标跟踪时间资源分配优化模型,该模型以威胁度为基准将待跟踪目标分为两类,不同类别采用不同的时间资源分配方法。由于该模型及优化算法运行耗时巨大,该文还提出了一种基于反向传播(Back propagation,BP)神经网络的多目标跟踪时间资源拟合方法。计算机仿真表明,该模型及方法可以使各目标跟踪维持最佳状态,同时BP神经网络耗时降低2000多倍。
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关键词
相控阵雷达
资源分配
贝叶斯克拉美罗下界
目标跟踪
神经网络
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职称材料
题名
基于距离向BCRLB的加权融合目标跟踪
1
作者
孙晓拂
吴俊卿
汪飞
周建江
韩清华
机构
南京航空航天大学雷达成像与微波光子教育部重点实验室
枣庄学院人工智能学院
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第6期8-13,61,共7页
基金
国家自然科学基金(62271247)
航空科学基金(20200020052005)
+1 种基金
中国博士后科学基金(2023M731756)
枣庄学院“青檀学者”人才项目(1020701)。
文摘
推导了目标跟踪距离向贝叶斯克拉美罗下界(BCRLB)的表达式,将距离向BCRLB作为目标跟踪性能的量化指标。针对双机目标跟踪场景,采用交互多模型卡尔曼滤波,提出了基于距离向贝叶斯克拉美罗下界的加权融合算法。仿真实验表明,该算法的目标跟踪航迹与真实航迹贴合较好,跟踪过程中均方根误差能快速收敛到一个稳定的值,相比基于信噪比加权融合的目标跟踪算法,该算法的目标跟踪精度更高。
关键词
多机协同
雷达探测
目标跟踪
贝叶斯克拉美罗下界
Keywords
multi-aircraft cooperation
radar detection
target tracking
Bayesian Cramér Rao lower bound
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
异步多基地雷达系统目标跟踪的功率分配算法
被引量：
10
2
作者
严俊坤
夏双志
戴奉周
刘宏伟
保铮
机构
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期32-38,57,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61271291
61201285)
+1 种基金
新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-09-0630)
全国优秀博士学位论文作者专项资金资助项目(FANEDD-201156)
文摘
提出了一种针对异步多基地雷达系统目标跟踪的功率分配算法,目的是合理分配系统有限的功率资源,以提高目标的跟踪精度.引入了一种集中式融合框架下最优的异步目标跟踪算法,并推导了该算法目标跟踪误差的贝叶斯克拉美罗下界.将该下界作为代价函数进行功率分配,并用凸松弛方法结合梯度投影算法对此非凸优化问题进行了求解.仿真实验表明,相对于不进行功率分配的情况,笔者提出的功率分配方法能明显提高目标的跟踪精度.
关键词
多基地雷达
异步
目标跟踪
功率分配
贝叶斯克拉美罗下界
Keywords
multistatic radars
asynchronous
target tracking
power allocation
Bayesian Cramer-Raolower bound
分类号
TN953.7 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于BP神经网络的相控阵雷达多目标跟踪时间资源优化分配方法
被引量：
1
3
作者
陶庆
张劲东
陶庭宝
邱旦峰
机构
南京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2022年第1期217-227,共11页
基金
航空科学基金(2017052015,20182007001)
雷达成像与微波光子技术教育部重点实验室(南京航空航天大学)基金。
文摘
针对相控阵雷达多目标跟踪下的威胁度等级不同,以目标位置估计的贝叶斯克拉美罗下界(Bayesian Cramer-Rao lower bound,BCRLB)为分配准则,本文建立了一种基于威胁度的多目标跟踪时间资源分配优化模型,该模型以威胁度为基准将待跟踪目标分为两类,不同类别采用不同的时间资源分配方法。由于该模型及优化算法运行耗时巨大,该文还提出了一种基于反向传播(Back propagation,BP)神经网络的多目标跟踪时间资源拟合方法。计算机仿真表明,该模型及方法可以使各目标跟踪维持最佳状态,同时BP神经网络耗时降低2000多倍。
关键词
相控阵雷达
资源分配
贝叶斯克拉美罗下界
目标跟踪
神经网络
Keywords
phased array radar
resource allocation
Bayesian Cramer-Rao lower bound(BCRLB)
target tracking
neural network
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于距离向BCRLB的加权融合目标跟踪
孙晓拂
吴俊卿
汪飞
周建江
韩清华
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
异步多基地雷达系统目标跟踪的功率分配算法
严俊坤
夏双志
戴奉周
刘宏伟
保铮
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于BP神经网络的相控阵雷达多目标跟踪时间资源优化分配方法
陶庆
张劲东
陶庭宝
邱旦峰
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
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