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基于距离向BCRLB的加权融合目标跟踪
1
作者
孙晓拂
吴俊卿
+2 位作者
汪飞
周建江
韩清华
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第6期8-13,61,共7页
推导了目标跟踪距离向贝叶斯克拉美罗下界(BCRLB)的表达式,将距离向BCRLB作为目标跟踪性能的量化指标。针对双机目标跟踪场景,采用交互多模型卡尔曼滤波,提出了基于距离向贝叶斯克拉美罗下界的加权融合算法。仿真实验表明,该算法的目标...
推导了目标跟踪距离向贝叶斯克拉美罗下界(BCRLB)的表达式,将距离向BCRLB作为目标跟踪性能的量化指标。针对双机目标跟踪场景,采用交互多模型卡尔曼滤波,提出了基于距离向贝叶斯克拉美罗下界的加权融合算法。仿真实验表明,该算法的目标跟踪航迹与真实航迹贴合较好,跟踪过程中均方根误差能快速收敛到一个稳定的值,相比基于信噪比加权融合的目标跟踪算法,该算法的目标跟踪精度更高。
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关键词
多机协同
雷达探测
目标跟踪
贝叶斯克拉美罗下界
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职称材料
异步多基地雷达系统目标跟踪的功率分配算法
被引量：
10
2
作者
严俊坤
夏双志
+2 位作者
戴奉周
刘宏伟
保铮
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期32-38,57,共8页
提出了一种针对异步多基地雷达系统目标跟踪的功率分配算法,目的是合理分配系统有限的功率资源,以提高目标的跟踪精度.引入了一种集中式融合框架下最优的异步目标跟踪算法,并推导了该算法目标跟踪误差的贝叶斯克拉美罗下界.将该下界作...
提出了一种针对异步多基地雷达系统目标跟踪的功率分配算法,目的是合理分配系统有限的功率资源,以提高目标的跟踪精度.引入了一种集中式融合框架下最优的异步目标跟踪算法,并推导了该算法目标跟踪误差的贝叶斯克拉美罗下界.将该下界作为代价函数进行功率分配,并用凸松弛方法结合梯度投影算法对此非凸优化问题进行了求解.仿真实验表明,相对于不进行功率分配的情况,笔者提出的功率分配方法能明显提高目标的跟踪精度.
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关键词
多基地雷达
异步
目标跟踪
功率分配
贝叶斯克拉美罗下界
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职称材料
题名
基于距离向BCRLB的加权融合目标跟踪
1
作者
孙晓拂
吴俊卿
汪飞
周建江
韩清华
机构
南京航空航天大学雷达成像与微波光子教育部重点实验室
枣庄学院人工智能学院
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第6期8-13,61,共7页
基金
国家自然科学基金(62271247)
航空科学基金(20200020052005)
+1 种基金
中国博士后科学基金(2023M731756)
枣庄学院“青檀学者”人才项目(1020701)。
文摘
推导了目标跟踪距离向贝叶斯克拉美罗下界(BCRLB)的表达式,将距离向BCRLB作为目标跟踪性能的量化指标。针对双机目标跟踪场景,采用交互多模型卡尔曼滤波,提出了基于距离向贝叶斯克拉美罗下界的加权融合算法。仿真实验表明,该算法的目标跟踪航迹与真实航迹贴合较好,跟踪过程中均方根误差能快速收敛到一个稳定的值,相比基于信噪比加权融合的目标跟踪算法,该算法的目标跟踪精度更高。
关键词
多机协同
雷达探测
目标跟踪
贝叶斯克拉美罗下界
Keywords
multi-aircraft cooperation
radar detection
target tracking
Bayesian Cramér Rao lower bound
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
异步多基地雷达系统目标跟踪的功率分配算法
被引量：
10
2
作者
严俊坤
夏双志
戴奉周
刘宏伟
保铮
机构
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期32-38,57,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61271291
61201285)
+1 种基金
新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-09-0630)
全国优秀博士学位论文作者专项资金资助项目(FANEDD-201156)
文摘
提出了一种针对异步多基地雷达系统目标跟踪的功率分配算法,目的是合理分配系统有限的功率资源,以提高目标的跟踪精度.引入了一种集中式融合框架下最优的异步目标跟踪算法,并推导了该算法目标跟踪误差的贝叶斯克拉美罗下界.将该下界作为代价函数进行功率分配,并用凸松弛方法结合梯度投影算法对此非凸优化问题进行了求解.仿真实验表明,相对于不进行功率分配的情况,笔者提出的功率分配方法能明显提高目标的跟踪精度.
关键词
多基地雷达
异步
目标跟踪
功率分配
贝叶斯克拉美罗下界
Keywords
multistatic radars
asynchronous
target tracking
power allocation
Bayesian Cramer-Raolower bound
分类号
TN953.7 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于距离向BCRLB的加权融合目标跟踪
孙晓拂
吴俊卿
汪飞
周建江
韩清华
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
异步多基地雷达系统目标跟踪的功率分配算法
严俊坤
夏双志
戴奉周
刘宏伟
保铮
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
10
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