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题名基于LabVIEW的谷物翻晒小车控制系统设计
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作者
武小倩
符龙
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机构
南通理工学院
江苏卓玉智能科技有限公司
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出处
《农业装备与车辆工程》
2025年第9期38-41,共4页
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基金
商丘工学院校级重点项目“基于一流课程建设的‘线上线下’相融合的研究性教学模式研究与实践”(2022JGXM01)。
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文摘
传统谷物翻晒方法多依赖人工操作,普遍存在效率低、翻晒不均匀以及劳动强度大等问题。为此,设计了一套基于LabVIEW的谷物翻晒小车控制系统,能够实时监测翻晒进程,并以STM32微控制器为核心,结合传感器与电机驱动等模块,实现对翻晒过程的自动化控制。该系统主要包括以下模块:传感器模块用于实时采集谷物堆的温度与湿度等参数,为翻晒控制提供数据支持;电机驱动模块负责驱动机械执行机构,实现谷物的翻动与均匀晾晒;控制模块以STM32为核心,接收传感器数据并依据预设策略控制电机运行;显示与交互模块借助LabVIEW上位机界面,用于参数设置与状态监控。实验结果表明,该系统运行稳定,显著提升了谷物翻晒的自动化水平与作业效率。
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关键词
LABVIEW
谷物翻晒
STM32
自动控制
实时监控
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Keywords
LabVIEW
turning and drying grains
STM32
auto-control
real time monitoring
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分类号
S225.39
[农业科学—农业机械化工程]
U294.891
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于单片机的谷物翻晒小车设计
被引量：1
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作者
冯燕柱
铁风莲
林思嫔
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机构
仲恺农业工程学院自动化学院
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出处
《南方农机》
2023年第15期82-84,共3页
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文摘
【目的】为解决人工翻晒谷物劳动强度高、效率低的问题,迫切需要研发一款能够替代人工翻晒、成本较低的自动化设备。【方法】基于单片机技术设计了一台谷物翻晒小车,以STC8H8K64U单片机为主控芯片,其可以通过温湿度采样模块获取环境的温度与湿度信息,并结合温湿度信息进行下雨前兆预判;电量采样模块对小车电池电量进行监测,当电量低于预设值时,小车会沿预设的路径返回充电点;温湿度采样模块和电量采样模块通过UART通信方式与主控芯片进行数据传输。【结果】测试结果表明,采用横向行走翻晒和纵向行走翻晒交替翻晒的方式,该谷物翻晒小车缺电时能自主返回充电点充电,并具有下雨前兆提醒功能,可以达到人工翻晒的效果,适合小型种植户在太阳下翻晒稻谷、花生等谷物时使用。
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关键词
单片机
谷物翻晒
路径规划
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分类号
S220.39
[农业科学—农业机械化工程]
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