机身倾斜导致谷物流量传感器零点漂移的补偿 被引量：7

1

作者 胡均万 罗锡文 +2 位作者 陈树人 李耀明 杨洪博 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期57-60,共4页

当联合收获机倾斜时谷物流量传感器因发生严重的零点漂移而导致较大的测量误差。通过对单板冲击式谷物流量传感器的倾斜试验发现,传感器的零点电压与联合收获机的倾斜角度成线性关系,当联合收获机左右倾斜15°时,零点漂移电压达25.4... 当联合收获机倾斜时谷物流量传感器因发生严重的零点漂移而导致较大的测量误差。通过对单板冲击式谷物流量传感器的倾斜试验发现,传感器的零点电压与联合收获机的倾斜角度成线性关系,当联合收获机左右倾斜15°时,零点漂移电压达25.4 mV,可能导致-8.3%~28%的测量误差。为了消除倾斜导致的零点漂移,在单板冲击式流量传感器后面增加一个与冲击板结构相同的参考检测板,构成双板差分冲击式谷物流量传感器。倾斜试验发现,在联合收获机左右倾斜15°范围内,冲击板和参考板的零点电压的变化一致,使用差分算法补偿后的零点漂移从25.4 mV降低到1 mV。 展开更多

关键词 冲击式 谷物流量传感器 倾斜 零点漂移 补偿

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基于蚁群算法的RBF神经网络在冲量式谷物流量传感器中的应用 被引量：8

2

作者 刘畅 李志刚 +2 位作者 伟利国 王吉中 李阳 《江苏农业科学》 2019年第15期259-263,共5页

针对压力传感器存在温度漂移的问题,提出了一种基于蚁群算法的RBF神经网络优化算法。首先根据压力传感器测量电路得到电压Ub与电流I的关系,因其存在很大的温度误差,须要采用适当的补偿方法对外界温度造成的误差加以修正。然后通过压力... 针对压力传感器存在温度漂移的问题,提出了一种基于蚁群算法的RBF神经网络优化算法。首先根据压力传感器测量电路得到电压Ub与电流I的关系,因其存在很大的温度误差,须要采用适当的补偿方法对外界温度造成的误差加以修正。然后通过压力传感器输出电压U与温度T、压强P、电源波动γ的关系建立压力传感器温度补偿模型,分别在18.4、32.5、41.8、65.6℃共4个温度点进行试验数据采集并对试验结果进行归一化处理。最后利用蚁群算法进行寻优和自适应调整发挥系数的特点作为聚类算法确定RBF神经网络基函数中心,选取BP算法、RBF算法、基于蚁群的RBF算法3种方法对压力传感器进行非线性温度补偿仿真试验。结果表明:基于蚁群算法的RBF神经网络模型补偿精度最高,收敛速度最快。将此研究应用于冲量式谷物流量传感器中,可大大提高传感器的稳定性和准确性。 展开更多

关键词 压力传感器 蚁群算法 RBF神经网络 非线性温度补偿 冲量式谷物流量传感器

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嵌入式谷物流量传感器设计与试验 被引量：8

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作者 熊迎军 周俊 +2 位作者 韦玮 沈明霞 张保华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期39-46,共8页

为进一步提高双平行梁谷物测产系统的集成度以便于推广应用,提出一种嵌入式谷物质量流量传感器。设计了基于混合信号控制器HY16F188和嵌入式处理器STM32F405的信号采集处理模块。其中HY16F188负责谷物冲击信号的后置放大和AD转换,STM32F... 为进一步提高双平行梁谷物测产系统的集成度以便于推广应用,提出一种嵌入式谷物质量流量传感器。设计了基于混合信号控制器HY16F188和嵌入式处理器STM32F405的信号采集处理模块。其中HY16F188负责谷物冲击信号的后置放大和AD转换,STM32F405则主要完成自适应噪声对消算法,输出谷物质量流量信号。基于MFC设计了配套的上位机软件,用于谷物产量显示、存储和产量图生成。为验证传感器性能,2016年11月在扬州市江都区的实际生产稻田进行了空载振动试验、标定试验、测产试验。空载振动试验分成原地小油门、原地大油门和行走等3种工况,振动干扰噪声幅度降低了97.4%。标定试验中采用线性关系对传感器进行标定,通过直线拟合获得了标定系数。选择3个不同田块开展测产试验,共计进行8次实际测产试验,获得了产量分布图,可以直观看出农田各位置的谷物产量分布情况。大田测产试验结果表明最大测量误差小于7.4%。该研究可为精准农业谷物在线测产研究提供参考。 展开更多

关键词 农业机械 传感器 粮食产量 嵌入式系统 双平行梁 谷物质量流量传感器 自适应对消

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联合收割机谷物流量传感器研究进展 被引量：3

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作者 汪六三 王儒敬 《农业工程》 2020年第10期25-28,共4页

农业机械智能化是现代农机发展的重要方向之一。传感器是农业机械智能化的关键元器件。在介绍精准农业中使用广泛的联合收割机谷物流量传感器国内外最新研究进展的基础上,总结分析当前各类谷物流量传感器存在的问题,指出谷物流量传感器... 农业机械智能化是现代农机发展的重要方向之一。传感器是农业机械智能化的关键元器件。在介绍精准农业中使用广泛的联合收割机谷物流量传感器国内外最新研究进展的基础上,总结分析当前各类谷物流量传感器存在的问题,指出谷物流量传感器的发展趋势。 展开更多

关键词 联合收割机 谷物流量传感器 冲量式传感器 光电式传感器

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平行梁冲量式谷物质量流量传感器田间实验 被引量：27

5

作者 周俊 苗玉彬 +1 位作者 张凤传 刘成良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期102-105,共4页

设计了平行梁冲量式谷物质量流量传感器,以该传感器为核心部件构建了测产系统。针对小麦、水稻两种不同谷物品种,不同联合收获机机型以及不同田间地面状况,于2004年夏秋两季分别在中国科学院栾城农业生态系统实验站和上海五四农场做了... 设计了平行梁冲量式谷物质量流量传感器,以该传感器为核心部件构建了测产系统。针对小麦、水稻两种不同谷物品种,不同联合收获机机型以及不同田间地面状况,于2004年夏秋两季分别在中国科学院栾城农业生态系统实验站和上海五四农场做了精准收获实验。实验结果表明,测产系统可以在正常农田地面状况下可靠地工作,单产和总产测量误差均小于10%,且对联合收获机机型以及谷物品种不敏感。 展开更多

关键词 精确农业 测产 谷物质量流量传感器 联合收获机

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悬臂梁冲量式谷物质量流量传感器阻尼设计 被引量：31

6

作者 周俊 周国祥 +1 位作者 苗玉彬 刘成良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期121-123,127,共4页

基于悬臂梁受冲击力变形原理开发的联合收获机冲量式谷物质量流量传感器,在应用中测量精度易受到收获机基础振动的影响。对此,分析了测量中产量信号计算模型,指出悬臂梁弹性元件阻尼设计的重要性。提出了通过动力消振原理增加弹性元件... 基于悬臂梁受冲击力变形原理开发的联合收获机冲量式谷物质量流量传感器,在应用中测量精度易受到收获机基础振动的影响。对此,分析了测量中产量信号计算模型,指出悬臂梁弹性元件阻尼设计的重要性。提出了通过动力消振原理增加弹性元件阻尼的方法,进行了相应的理论分析。针对阻尼处理前后的弹性元件,开展了冲击响应实验。理论分析和实验结果都说明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 联合收获机 冲量式谷物质量流量传感器 阻尼

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平行梁冲量式谷物质量流量传感器信号处理方法 被引量：26

7

作者 周俊 刘成良 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期183-187,共5页

冲量式谷物质量流量传感器是联合收割机测产系统的核心部件,但对振动干扰敏感。在传感器平行梁弹性元件结构优化设计基础上,给出了传感器输出信号的处理方法。设计了动态补偿器来改善传感器动态特性,以克服机械结构阻尼难以大幅度提高... 冲量式谷物质量流量传感器是联合收割机测产系统的核心部件,但对振动干扰敏感。在传感器平行梁弹性元件结构优化设计基础上,给出了传感器输出信号的处理方法。设计了动态补偿器来改善传感器动态特性,以克服机械结构阻尼难以大幅度提高弹性元件系统阻尼的问题;设计了自适应陷波滤波器,以消除工作环境中存在的非稳定低频振动干扰;给出了传感器零点动态修正方法,以减少农田地形变化对测量精度的影响。试验结果证明了各算法的有效性,其中大田测产误差小于10%。 展开更多

关键词 谷物质量流量传感器 信号处理 精准农业 联合收割机

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平行梁冲量式谷物质量流量传感器弹性元件设计 被引量：20

8

作者 周俊 刘成良 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期110-114,共5页

冲量式传感器具有结构简单、使用方便等优点,但容易受到基础振动的干扰。为此设计了平行梁结构冲量式谷物质量流量传感器弹性元件,对弹性元件安装端部采用了削弱设计。有限元分析表明该设计方案不仅符合应力集中原则,而且可以提高传感... 冲量式传感器具有结构简单、使用方便等优点,但容易受到基础振动的干扰。为此设计了平行梁结构冲量式谷物质量流量传感器弹性元件,对弹性元件安装端部采用了削弱设计。有限元分析表明该设计方案不仅符合应力集中原则,而且可以提高传感器抵抗振动干扰的能力。给出了传感器电桥电路,以及后续放大、电压电流变换等调理电路,使得传感器输出零点可以方便调节,降低了传感器在联合收割机上的安装要求。试验结果表明,传感器线性度误差小于0.1%,输出不受外力作用点的影响,同时具备了合适的工作频带宽度。 展开更多

关键词 谷物质量流量传感器 测产 精确农业 联合收割机

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联合收获机测产系统数据采集与处理的误差分析 被引量：9

9

作者 张漫 汪懋华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期172-174,171,共4页

介绍了联合收获机产量数据自动采集系统 ,总结了美国 CASE IH公司 2 36 6联合收获机测产系统的田间使用和试验经验 ,对测产系统中谷物流量传感器、谷物含水率传感器、车速传感器和割幅设置中可能引起的误差进行了分析。

关键词 联合收获机 测产系统 数据采集 数据处理 误差分析 谷物流量传感器 谷物含水率传感器 车速传感器 割幅设置

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美国凯斯公司精准农业系统(AFS)在中国的应用与发展 被引量：1

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作者 徐元伦 《农机推广》 2001年第2期30-31,共2页

由于农业生产的精细化发展趋势、生态环境的要求和农业产业结构调整的需要,世界农业机械及农业生产正发生着巨大的变化,精准农业在中国的实施与发展迫在眉睫.1999年,黑龙江省农垦总局引进了美国凯斯公司20台2366轴流谷物收获机,并安装... 由于农业生产的精细化发展趋势、生态环境的要求和农业产业结构调整的需要,世界农业机械及农业生产正发生着巨大的变化,精准农业在中国的实施与发展迫在眉睫.1999年,黑龙江省农垦总局引进了美国凯斯公司20台2366轴流谷物收获机,并安装了一套精准农业系统(AFS),这是中国第一套精准农业系统在农机中的使用,它标志着精准农业在中国实施的开始,现简述凯斯精准农业在中国的应用与发展. 展开更多

关键词 精准农业系统 AFS 产量监测器 升运器 搅龙 谷物流量传感器 割台 凯斯公司 收获机 变量施肥 水分传感器 气力式播种机 数据卡 中华人民共和国

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《农业机械学报》2009年(第40卷)1～12期总目次

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《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期261-276,共16页

关键词 机器视觉 张俊雄 增刊 基于图像 排种器 友先 采摘机器人 计算机视觉 人工智能 视觉导航 《农业机械学报》 近红外光谱 图像分割 小波变换 棉花异性纤维 车辆主动悬架 几何参数 散乱点云 谷物流量传感器 自动控制系统 支持向量机 目次

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