一种谷物收获机的高速信道传输技术分析 被引量：2

1

作者 陈冰 董军军 《农机化研究》 北大核心 2021年第9期53-58,共6页

为进一步提升谷物收获机的收获效率与智能化控制水平,从信息数据传输精准度出发,结合高速信道传输技术理念,针对其通信系统展开设计。在谷物收获环境特点与作业机理的基础上,合理分配信道和网络地址,搭建高速信道模型,布置谷物收获机通... 为进一步提升谷物收获机的收获效率与智能化控制水平,从信息数据传输精准度出发,结合高速信道传输技术理念,针对其通信系统展开设计。在谷物收获环境特点与作业机理的基础上,合理分配信道和网络地址,搭建高速信道模型,布置谷物收获机通信系统的信道传输高速化设计组成并进行技术实现。信道传输性能试验表明:高速信道传输技术应用后,理论计算下的高速信道输出与仿真试验输出值误差不大,满足精度要求,且通信系统的稳定性与准确率均有所提升,整机收获效率可保证在90%以上,具有较好地推广价值与应用前景。 展开更多

关键词 谷物收获机 智能化控制 高速信道 通信系统 准确率

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谷物联合收获机自动对行控制系统的设计

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作者 唐先光 唐宇峰 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期224-226,240,共4页

为提高谷物联合收获机的对行质量,设计了一套谷物联合收获机自动对行控制系统,主要包括自动对行感知系统和路径跟踪控制系统。自动对行感知系统基于多种传感器,包括摄像头、激光雷达和惯性测量单元等,实现了对农田的实时感知和行间距的... 为提高谷物联合收获机的对行质量,设计了一套谷物联合收获机自动对行控制系统,主要包括自动对行感知系统和路径跟踪控制系统。自动对行感知系统基于多种传感器,包括摄像头、激光雷达和惯性测量单元等,实现了对农田的实时感知和行间距的测量;路径跟踪控制系统通过计算机器相对于理想路径的偏差,并结合速度和转向控制,实现了机器自动调整行驶方向和速度,以保持在行中心。测试结果表明:系统可以稳定、准确地控制机器的对行,显著提高了收割效率和农作物的质量,降低了驾驶员的劳动强度。 展开更多

关键词 谷物收获机 自动对行系统 感知系统 路径跟踪控制

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基于二阶欠阻尼阶跃响应的收获机割台液压缸选型分析 被引量：2

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作者 王志超 杨然兵 +2 位作者 陈栋泉 王婕 李晓波 《农机化研究》 北大核心 2024年第3期21-29,共9页

割台是谷物收获机的重要组成部分,割台性能的好坏决定着收获机在收获作业时的作业质量。割台液压缸选型确定方面,传统方式大多采用对割台质量及液压系统工作负载进行分析,利用经典力学的方式进行割台油缸的选型。随着自动控制理论的发展... 割台是谷物收获机的重要组成部分,割台性能的好坏决定着收获机在收获作业时的作业质量。割台液压缸选型确定方面,传统方式大多采用对割台质量及液压系统工作负载进行分析,利用经典力学的方式进行割台油缸的选型。随着自动控制理论的发展,割台高度闭环控制技术也越来越多地开始出现在国外领先收获机机型上,仅考虑力学负载分析的方法已经无法满足割台高度自动控制系统的需要。针对控制系统稳态分析的要求,割台油缸在满足工作负载的前提下,还需考虑系统的超调量、反应时间及过调震荡时间等因素。为此,进行割台升降运动过程建模分析,论证出割台控制模型为二阶欠阻尼模型系统,发现固有频率ωn与阻尼比ζ决定着系统动态指标。通过对液压缸内部分析,求出了割台液压缸系统的传递函数,确定出当其他机械参数不变时,割台油缸的管径影响着割台液压缸系统的固有频率ωn与阻尼比ζ。综合采用上升时间tr、峰值时间tp、超调量σ%和调节时间ts等4种系统稳态指标确定了最佳割台油缸参数,并进行了Amesim仿真试验。研究结果为后续无人驾驶谷物联合收获机的研发设计提供了割台装置控制策略的理论依据。 展开更多

关键词 谷物收获机 割台液压缸 阶跃响应 稳态分析

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基于传感器技术的谷物联合收获机清选损失监测系统 被引量：9

4

作者 周贤龙 朱瑞祥 +1 位作者 周贤娟 唐瑜 《农机化研究》 北大核心 2010年第2期85-87,共3页

针对谷物联合收获机作业过程中清选损失较大的问题,设计了一种以AT89C52单片机为核心的谷物清选损失监测系统。该系统能区别出谷粒和杂质信号,实时显示机具前进速度和谷物清选损失率,当损失率超标时报警提示驾驶员及时调整相关机构,以... 针对谷物联合收获机作业过程中清选损失较大的问题,设计了一种以AT89C52单片机为核心的谷物清选损失监测系统。该系统能区别出谷粒和杂质信号,实时显示机具前进速度和谷物清选损失率,当损失率超标时报警提示驾驶员及时调整相关机构,以降低收获损失。仿真试验结果表明,系统响应速度快、准确且稳定,符合设计要求。 展开更多

关键词 谷物联合收获机 收获损失率 单片机 监测

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剧烈震荡玉米收获机市场如何前行

5

作者 叶红 《当代农机》 2024年第10期14-16,共3页

2023年,玉米收获机市场在经历了大幅下降后,伤痕累累地进入2024年。近年,玉米收获机市场在剧烈震荡中前行,似乎在酝酿一场大变化。今年的市场将往何处去?是继续去年下滑的故事,还是走出低迷,迎来转机?这成为行业人士关注的焦点。利弊交... 2023年,玉米收获机市场在经历了大幅下降后,伤痕累累地进入2024年。近年,玉米收获机市场在剧烈震荡中前行,似乎在酝酿一场大变化。今年的市场将往何处去?是继续去年下滑的故事,还是走出低迷,迎来转机?这成为行业人士关注的焦点。利弊交织当下整体市场有点冷近期,农机市场中三大粮食作物收获机市场表现迥异。轮式谷物联合收获机、履带式谷物联合收获机市场均出现大幅度攀升,而玉米收获机市场不但未出现好转,而是持续去年的惯性,继续沿下滑通道大幅度下沉。市场数据显示,1月—4月,市场销售不足2 000台,同比出现50%以上的断崖式滑坡。 展开更多

关键词 玉米收获机 农机市场 剧烈震荡 谷物联合收获机 数据显示 伤痕累累 往何处去 履带式

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如何正确使用与保管谷物联合收获机

6

作者 张青云 《河北农业科技》 2007年第6期51-51,共1页

谷物联合收获机对于实现谷物收获机械化，确保粮食丰产丰收，改善劳动条件有着极为重要的作用。因此，我们必须正确使用和保管，使其始终保持良好的工作状态。其内容包括试运转、使用操作和机器保管。

关键词 谷物联合收获机 保管 收获机械化 劳动条件 工作状态 使用操作 试运转 丰产

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轮式谷物联合收获机迎来市场破局 被引量：1

7

作者 叶红 《当代农机》 2020年第10期32-34,共3页

轮式谷物联合收获机市场受刚性需求下降及履带式谷物联合收获机市场替代的双重挤压,多年来持续低迷。今年前7个月却异军突出,大幅度增长。就市场发展规律分析,随着6月份麦收的结束,今年的轮式谷物联合收获机市场大幅度攀升已成定局。市... 轮式谷物联合收获机市场受刚性需求下降及履带式谷物联合收获机市场替代的双重挤压,多年来持续低迷。今年前7个月却异军突出,大幅度增长。就市场发展规律分析,随着6月份麦收的结束,今年的轮式谷物联合收获机市场大幅度攀升已成定局。市场打破多年低迷的"常态",是偶然因素所致的昙花一现,还是市场出现拐点呈现出的"新常态"? 展开更多

关键词 市场发展规律 刚性需求 谷物联合收获机 新常态 履带式 偶然因素 双重挤压 市场替代

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半程将尽 大跌变小降——自走履带式谷物联合收获机市场上半程解读

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作者 叶红 《当代农机》 2019年第7期32-34,共3页

都说2018年是农机市场最为艰难的一年,但进入2019年后,市场并未出现好转,传统市场依然呈现低迷特征。以自走履带式谷物联合收获机市场为例,在经历了2017年、2018年连续2年大幅度下滑后,今年依然不见起色。所不同的是由过去两年的大幅度... 都说2018年是农机市场最为艰难的一年,但进入2019年后,市场并未出现好转,传统市场依然呈现低迷特征。以自走履带式谷物联合收获机市场为例,在经历了2017年、2018年连续2年大幅度下滑后,今年依然不见起色。所不同的是由过去两年的大幅度下跌变成小幅度下滑。这个曾经演绎快速增长神话的市场,风光不再。 展开更多

关键词 谷物联合收获机 农机市场 履带式 解读

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市场骤然暴跌后还能走多远——2017年轮式自走谷物联合收获机市场综述与2018年前瞻

9

作者 叶红 《当代农机》 2018年第5期37-39,共3页

纵观过去的2017年轮式自走谷物联合收割机市场,市场业绩惨不忍睹,需求结构加速调整,区域市场全线＂陷落＂,主流品牌集体＂跳水＂。我们不禁要问,这个市场怎么了？前瞻已经开始的2018年,是继续演绎低迷的故事,还是冲出低谷,再塑市场＂金... 纵观过去的2017年轮式自走谷物联合收割机市场,市场业绩惨不忍睹,需求结构加速调整,区域市场全线＂陷落＂,主流品牌集体＂跳水＂。我们不禁要问,这个市场怎么了？前瞻已经开始的2018年,是继续演绎低迷的故事,还是冲出低谷,再塑市场＂金身＂,本文试图撩起市场面纱,一探究竟。 展开更多

关键词 市场综述 谷物联合收获机 轮式 谷物联合收割机 需求结构 区域市场

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山西农机新技术服务中心在右玉县举办谷物联合收获机技术维修培训会

10

作者 中心 《当代农机》 2016年第8期10-10,共1页

为深入贯彻落实省政府办公厅《关于加快转变农业发展方式的实施意见》【晋政办发（2016）57号】，进一步发挥高新农机技术维修对现代特色农业建设的支撑作用，8月2日-3日，山西农机新技术服务中心联合福田雷沃在山西省右玉县举办谷物联... 为深入贯彻落实省政府办公厅《关于加快转变农业发展方式的实施意见》【晋政办发（2016）57号】，进一步发挥高新农机技术维修对现代特色农业建设的支撑作用，8月2日-3日，山西农机新技术服务中心联合福田雷沃在山西省右玉县举办谷物联合收获机技术维修服务培训会。当地农机合作社技术人员、农机维修站技术人员40余人参加了培训学习。 展开更多

关键词 技术服务中心 谷物联合收获机 维修培训 山西省 右玉县 农机 技术人员 农业发展

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窗口期尚在 或创“三连增”——自走全喂入履带式谷物联合收获机市场回顾与展望

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作者 叶红 《当代农机》 2022年第9期23-26,共4页

履带式谷物联合收获机市场在经历了2020年稳健增长后,2021年销量再创新高,在诸多传统市场走低、小众市场增幅遇挫的大背景下实现逆袭,给去年的农业装备市场留下浓重一笔。该产品市场增长背后隐含着怎样的必然逻辑,今年市场还会续写前2... 履带式谷物联合收获机市场在经历了2020年稳健增长后,2021年销量再创新高,在诸多传统市场走低、小众市场增幅遇挫的大背景下实现逆袭,给去年的农业装备市场留下浓重一笔。该产品市场增长背后隐含着怎样的必然逻辑,今年市场还会续写前2年的骄人业绩吗? 展开更多

关键词 农业装备 履带式 谷物联合收获机 必然逻辑 窗口期 小众市场 回顾与展望

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玉米收获机械的研究现状及发展方向 被引量：9

12

作者 胡少永 《现代化农业》 2013年第4期59-61,共3页

玉米收获机械化技术是指在玉米成熟时，根据其种植方式和农艺要求，用机械来完成对玉米的茎秆切割、摘穗、剥皮、脱粒、秸秆处理等生产环节的作业技术。玉米机械化收获可分为联合收获、半机械化收获和用谷物联合收获机换装玉米割台收获... 玉米收获机械化技术是指在玉米成熟时，根据其种植方式和农艺要求，用机械来完成对玉米的茎秆切割、摘穗、剥皮、脱粒、秸秆处理等生产环节的作业技术。玉米机械化收获可分为联合收获、半机械化收获和用谷物联合收获机换装玉米割台收获等几种形式。 展开更多

关键词 玉米收获机械 谷物联合收获机 收获机械化技术 机械化收获 农艺要求 种植方式 作业技术 生产环节

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山西组织高梁联合收获机作业演示

13

《当代农机》 2010年第10期62-63,共2页

10月15日，山西省农机局在汾阳市组织高粱联合收获机样机作业演示。据介绍，这次作业演示组织的3台样机分别是：山西省农机推广总站和山西河东雄风农机有限公司共同设计改制的4GL-2.5A型高梁联合收获机（由雷沃谷神籽粒收获机改制）、... 10月15日，山西省农机局在汾阳市组织高粱联合收获机样机作业演示。据介绍，这次作业演示组织的3台样机分别是：山西省农机推广总站和山西河东雄风农机有限公司共同设计改制的4GL-2.5A型高梁联合收获机（由雷沃谷神籽粒收获机改制）、汾阳市孝臣村农机户改进的北京-2．5型谷物联合收获机和孝义市东盘粮村农机户提供的东方红4LZ-2．5型玉米籽粒收获机。 展开更多

关键词 谷物联合收获机 作业演示 山西省 组织 梁 玉米籽粒 农机推广 汾阳市

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骤然暴涨 沉睡3年终苏醒——2018年玉米收获机市场上半程回顾与下半程展望

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作者 叶红 《当代农机》 2018年第9期35-37,共3页

市场转型带来的＂空窗期＂效应正全面而深刻地影响着今年的农机市场,农机企业正经历多年未遇的阵痛期。上半年,拖拉机市场进入＂冰河期＂,谷物联合收获机市场大幅度滑坡,插秧机市场大跌,烘干机市场增长的脚步戛然而止……与之相反,玉米... 市场转型带来的＂空窗期＂效应正全面而深刻地影响着今年的农机市场,农机企业正经历多年未遇的阵痛期。上半年,拖拉机市场进入＂冰河期＂,谷物联合收获机市场大幅度滑坡,插秧机市场大跌,烘干机市场增长的脚步戛然而止……与之相反,玉米收获机市场逆势增长,即使在上半年的淡季,依然表现出惊人的增长幅度。玉米收获机市场在各种利好因素综合作用下,预计全年可望实现大逆转,一扫3年来笼罩在玉米收获机市场上空的阴霾,走出跌跌不休的困局。 展开更多

关键词 玉米收获机 农机市场 谷物联合收获机 暴涨 展望 农机企业 市场进入 市场增长

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下滑风暴来袭 履带式收获机市场走到拐点上

15

作者 叶红 《当代农机》 2023年第9期19-21,共3页

近年,我国履带式谷物联合收获机市场走势可谓跌宕起伏,在经历了2021年大幅增长后,2022年戛然而止,出现小幅下滑。今明2年,市场被多重利空因素笼罩,呈现出较大的不确定性。市场将往何处去?成为业内人士争相探讨的热点问题之一。

关键词 履带式 谷物联合收获机 往何处去 不确定性 市场走势 大幅增长 下滑

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震荡分化 轮式收获机市场变数几何

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作者 叶红 《当代农机》 2023年第12期26-28,共3页

“夏风吹佛着金色的麦浪,自南至北小麦陆续飘出诱人的麦香,宽广的大道上随处可见自北向南行驶的浩浩荡荡的跨区作业大军。”这些场景汇聚成我国“三夏”特有的一道最为壮观、靓丽的风景线。每年随着我国小麦收获季自南至北陆续结束,一直... “夏风吹佛着金色的麦浪,自南至北小麦陆续飘出诱人的麦香,宽广的大道上随处可见自北向南行驶的浩浩荡荡的跨区作业大军。”这些场景汇聚成我国“三夏”特有的一道最为壮观、靓丽的风景线。每年随着我国小麦收获季自南至北陆续结束,一直到6月上旬北方小麦“开镰”,全年小麦收获机市场真正进入垃圾时间。今年,轮式谷物联合收获机市场或遭遇近年最大的下滑幅度,过去的市场表现佐证了我们的判断。 展开更多

关键词 谷物联合收获机 北方小麦 跨区作业 收获季 小麦收获机 下滑幅度

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存量竞争 趋稳前行——小麦收获机市场2021年回顾与2022年展望

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作者 李勇 《当代农机》 2022年第6期28-30,共3页

作为国内农机行业发展史上起步较早的重要产品之一,经过数十年的发展,轮式谷物联合收获机(常称小麦收获机)为实现国内小麦机收率超98%立下了汗马功劳,不仅产品越来越先进、越来越高端,而且社会保有量越来越大,市场全面进入存量竞争阶段... 作为国内农机行业发展史上起步较早的重要产品之一,经过数十年的发展,轮式谷物联合收获机(常称小麦收获机)为实现国内小麦机收率超98%立下了汗马功劳,不仅产品越来越先进、越来越高端,而且社会保有量越来越大,市场全面进入存量竞争阶段。2021年,小麦收获机市场趋稳运行态势不变,整体销量保持在2万台上下,喂入量上延趋势依然明显,饱和程度愈深。今年新年一过,小麦收获机企业已经争相备货、促销,向着崭新征程前进。 展开更多

关键词 运行态势 整体销量 存量竞争 饱和程度 谷物联合收获机 喂入量 农机行业 小麦机收

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联合收获机气流输送式清选机构

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作者 王艳芝 赵永纯 《农村实用科技信息》 2010年第7期70-70,共1页

清选机构是联合收获机的重要组成部分。现有联收获机的清选机构按结构形式可分为风筛组合式和易风选式。风筛组合式清选机构由风选和振动筛选成，清选效果好，但结构复杂，一般在大、中型联合收机上采用。风选式结构简单，造价低廉，但... 清选机构是联合收获机的重要组成部分。现有联收获机的清选机构按结构形式可分为风筛组合式和易风选式。风筛组合式清选机构由风选和振动筛选成，清选效果好，但结构复杂，一般在大、中型联合收机上采用。风选式结构简单，造价低廉，但清选效果佳，含杂率高达10％左右，一般在简易型联合收获机采用。小型谷物联合收获机，特别是南方地区的小型合收获机没有清选装置， 展开更多

关键词 谷物联合收获机 清选机构 气流输送 组成部分 清选装置 南方地区 组合式 风选

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潮落潮涨 冰火同炉——2017上半年收获机械市场回顾与下半年预判分析

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作者 叶红 《当代农机》 2017年第9期38-40,共3页

上半年，我国联合收获机国内市场遭遇多年未有的滑铁卢，国内市场犹如潮水汹涌而下。三大粮食作物联合收获机市场全线溃退，其中，履带式谷物联合收获机市场小幅下滑，轮式谷物联合收获机、玉米联合收获机大幅下滑幅度超30％。虽然其他... 上半年，我国联合收获机国内市场遭遇多年未有的滑铁卢，国内市场犹如潮水汹涌而下。三大粮食作物联合收获机市场全线溃退，其中，履带式谷物联合收获机市场小幅下滑，轮式谷物联合收获机、玉米联合收获机大幅下滑幅度超30％。虽然其他收获机市场出现攀升，但独木难支。与之相反，收获机的出口额却逆势飘红，成为上半年收获机市场的最大看点。 展开更多

关键词 市场回顾 收获机械 谷物联合收获机 玉米联合收获机 落潮 国内市场 粮食作物 炉

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玉米专用收获机兔年发力

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作者 张蕾 《当代农机》 2011年第2期11-13,共3页

进入21世纪以来,在国家农机推广部门和地方各级政府的正确领导和大力支持下,玉米收获机行业得到了快速的发展,到2010年全国玉米联合收获机保有量达到了12.8万台,机械化收获玉米0.087亿hm2,机收率达到了25%,其中玉米机收第一大省山东省... 进入21世纪以来,在国家农机推广部门和地方各级政府的正确领导和大力支持下,玉米收获机行业得到了快速的发展,到2010年全国玉米联合收获机保有量达到了12.8万台,机械化收获玉米0.087亿hm2,机收率达到了25%,其中玉米机收第一大省山东省玉米收获机保有量达到5.8万台,机收率71.5%,在国内率先实现了玉米收获机械化。2011年国家仍将大力推进玉米机械化收获,农机补贴政策也将予以倾斜支持,玉米收获机在2011年正式进入国家通用类农机补贴目录,意味着玉米收获机有了正式的"身份",从此进入国家农业机械主流产品系列型谱,享受到和拖拉机、谷物联合收获机等产品同等的待遇,2011年将是玉米收获机从市场培育期进入快速成长期的开始,在各种类型的玉米收获机产品中,玉米专用收获机由于工作效率高,性能稳定,能为机手带来巨大的经济效益而在近些年受到了用户的青睐,下面就2011年玉米专用收获机的发展趋势做一深入分析。 展开更多

关键词 玉米收获机械化 玉米联合收获机 谷物联合收获机 机械化收获 农机推广 补贴政策 农机补贴 农业机械

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