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比例谐振控制器在MMC-HVDC控制中的仿真研究 被引量:47
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作者 张建坡 赵成勇 敬华兵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期53-62,193,共10页
基于模块化多电平高压直流输电系统(high voltage direct current transmission based on modular multilevelconverter,MMC-HVDC)通常采用双闭环矢量控制策略,由于该策略在不平衡故障情况下,需要采用正负序2套旋转坐标系对正负序电流... 基于模块化多电平高压直流输电系统(high voltage direct current transmission based on modular multilevelconverter,MMC-HVDC)通常采用双闭环矢量控制策略,由于该策略在不平衡故障情况下,需要采用正负序2套旋转坐标系对正负序电流分别进行控制,从而存在需要调整控制参数多、动态响应慢的问题。该文在两相静止坐标系下,分析了MMC-HVDC数学模型的特点,并对其功率分量进行了相应推导。为了实现交流信号无静差控制,在坐标系下引入比例谐振控制器实现正负序电流的统一控制,该策略无需繁琐的旋转坐标变换,从而不存在受电路参数影响的耦合项和前馈补偿项,进而方便了控制器的设计;同时利用PR控制器对传统电容电压均衡控制内环进行了改进,最后,在PSCAD/EMTDC中搭建的仿真模型基础上,验证了-PR平衡和不平衡控制策略的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 高电压直流输电 比例谐振控制器 正负序 电容电压均衡
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基于Delta算子的谐振控制器实现高频链逆变器波形控制 被引量:20
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作者 张纯江 张婧 +1 位作者 邬伟扬 徐殿国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期81-85,共5页
针对交流系统瞬态反馈时PI控制不能够实现无静差输出,本文提出了一种基于Delta算子的比例谐振控制器的新型数字实现方法,并利用博德图深入讨论了谐振控制各参数对系统性能的影响。与基于移位算子q的z变换数字实现方法相比,在快速采样情... 针对交流系统瞬态反馈时PI控制不能够实现无静差输出,本文提出了一种基于Delta算子的比例谐振控制器的新型数字实现方法,并利用博德图深入讨论了谐振控制各参数对系统性能的影响。与基于移位算子q的z变换数字实现方法相比,在快速采样情形下离散模型更能趋近于连续模型,避免了z变换引起的数值不稳定等问题,保证了标准的正弦输出。为了获得高性能的动态特性,本文构建了比例谐振控制电压外环和比例控制电流内环的双闭环数字控制,进行了详细的理论分析和数学推导。仿真与实验结果证明了理论分析的可行性,实现了良好的波形控制效果。 展开更多
关键词 高频链逆变器 谐振控制器 DELTA算子 波形控制
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比例—谐振控制器在PWM变换器应用中的几个要点 被引量:29
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作者 徐海亮 廖自力 贺益康 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第18期151-159,共9页
比例—谐振(PR)控制器由于具有正、负序"双向谐振"的特性,且无需复杂的旋转坐标变换,在脉宽调制(PWM)变换器控制中具有广泛应用。从工程应用角度出发,系统讨论了PR控制器应用中需注意的3个关键问题:控制器的参数设计与稳定性... 比例—谐振(PR)控制器由于具有正、负序"双向谐振"的特性,且无需复杂的旋转坐标变换,在脉宽调制(PWM)变换器控制中具有广泛应用。从工程应用角度出发,系统讨论了PR控制器应用中需注意的3个关键问题:控制器的参数设计与稳定性分析,数字控制实现中的延时影响和相位补偿,以及频率自适应PR控制器的结构与离散化实现。仿真和实验结果验证了所述参数设计方法的合理性、数字延时补偿的有效性以及频率自适应比例—谐振控制器对频率变化的适应能力。 展开更多
关键词 比例—谐振控制器 电流控制 脉宽调制变换器 频率自适应
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基于多谐振控制器的MMC简化环流抑制策略 被引量:14
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作者 伍小杰 杨超 +1 位作者 公铮 戴鹏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第13期74-81,共8页
模块化多电平变换器(MMC)的内部环流主要由直流分量和偶次谐波分量组成。环流谐波分量会提高对开关器件的要求,严重时甚至会影响MMC稳定工作,因此有必要对环流进行抑制。为了获取环流直流分量,设计了数字低通滤波器,依据MMC环流成分组... 模块化多电平变换器(MMC)的内部环流主要由直流分量和偶次谐波分量组成。环流谐波分量会提高对开关器件的要求,严重时甚至会影响MMC稳定工作,因此有必要对环流进行抑制。为了获取环流直流分量,设计了数字低通滤波器,依据MMC环流成分组成公式计算出环流偶次谐波分量和,在此基础上,提出基于多谐振控制器的MMC简化环流抑制策略。此外,构建了MMC环流闭环控制模型。在详细分析准比例谐振控制器各参数对系统稳定性影响的基础上,设计二次准谐振控制器参数,为环流控制器参数设计提供了依据。最后通过实验研究,证明所提出的简化环流抑制策略能有效降低环流谐波分量,减小桥臂电流畸变,有利于MMC稳定工作。 展开更多
关键词 模块化多电平变换器 环流 数字低通滤波器 谐振控制器
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基于频率自适应谐振控制器的静止无功发生器电流控制 被引量:19
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作者 杨昆 谢川 陈国柱 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期248-254,共7页
为了提高静止无功发生器(SVG)的补偿性能、增强谐波抑制能力、拓宽补偿带宽,提出一种基于谐振控制器(RC)的电流控制策略。通过对基波无功和特定次谐波分别设置对应的RC,利用控制器在谐振频率点的无穷大开环增益,实现基波和谐波电流的无... 为了提高静止无功发生器(SVG)的补偿性能、增强谐波抑制能力、拓宽补偿带宽,提出一种基于谐振控制器(RC)的电流控制策略。通过对基波无功和特定次谐波分别设置对应的RC,利用控制器在谐振频率点的无穷大开环增益,实现基波和谐波电流的无静差跟踪。通过数字信号处理芯片(DSP)实现控制功能,为了避免数字化过程引入的控制器性能偏差,直接在离散域进行控制器设计,并针对RC开环增益对电网频率敏感的特性,利用固定基波周期采样点数,实时调节采样周期的数字锁相环,保证控制器谐振频率实时跟踪电网频率变化,提高装置鲁棒性。实验结果验证了本文提出控制策略的有效性。 展开更多
关键词 SVG 谐振控制器 频率自适应 谐波抑制/补偿
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基于新型谐振控制器的辅助逆变器控制策略 被引量:7
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作者 陈杰 刁利军 +2 位作者 杜会卿 付尧 刘志刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期107-113,119,共8页
随着轨道交通在整个城市交通系统中的作用日益凸显,辅助逆变器的应用也越来越广。本文首先介绍辅助逆变器的几种常见结构,分析其各自优缺点。其次针对分裂电容式逆变器可能出现的中点电位偏移和不平衡负载问题,从本质上对其进行了探讨,... 随着轨道交通在整个城市交通系统中的作用日益凸显,辅助逆变器的应用也越来越广。本文首先介绍辅助逆变器的几种常见结构,分析其各自优缺点。其次针对分裂电容式逆变器可能出现的中点电位偏移和不平衡负载问题,从本质上对其进行了探讨,提出了一种基于新型谐振控制器的解决方法并对这种控制器的特点和参数设计进行了详细分析。接着本文构建了基于S-Function的仿真模型,通过S-Function最大限度的模拟实际DSP系统的运算时序,验证控制策略的有效性。最后本文进行了中点电位偏移和不平衡负载实验,充分验证了新型谐振控制器在这两方面均具有优越的性能。 展开更多
关键词 城市轨道交通 辅助变流器 中点电位偏移 不平衡负载 谐振控制器
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一种提高中频逆变器外特性的谐振控制器建模与带宽设计 被引量:6
7
作者 陈轶涵 龚春英 邓翔 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期94-102,共9页
外特性是衡量逆变器性能的重要指标,代表了逆变器输出电压受负载的影响程度,性能优良的逆变器通常具有较硬的外特性,其空载到满载过程中输出电压的变化量较小。目前谐振控制器法是提高双环控制逆变器系统较为可靠的方法。但是该方案应用... 外特性是衡量逆变器性能的重要指标,代表了逆变器输出电压受负载的影响程度,性能优良的逆变器通常具有较硬的外特性,其空载到满载过程中输出电压的变化量较小。目前谐振控制器法是提高双环控制逆变器系统较为可靠的方法。但是该方案应用于400Hz中频逆变器时,会在空载或轻载下在低频段产生相移,造成相频曲线穿越??,同时因为中频逆变器的谐振控制器中心频率往往接近截止频率,谐振控制器的相位移设计不当会影响系统开环传递函数的相位裕度,造成系统的不稳定。本文通过对包含谐振控制器的三相四桥臂逆变器在全负载状态下的小信号建模,结合经典控制理论,分析了系统相频曲线低频段穿越??时稳定性判断条件,提出了一套应用于中频逆变器的谐振控制器设计依据。据此设计谐振控制器,逆变器在提高外特性的同时在全负载范围获得了良好的稳定性能和动态性能。最后通过仿真和实验验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 三相四桥臂逆变器 谐振控制器 小信号建模 奈氏判据 自激振荡
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基于准谐振控制器的零序环流抑制 被引量:8
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作者 许铁岩 罗耀华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期64-69,共6页
针对三相逆变器直接并联运行时存在零序环流的问题,提出一种基于准谐振控制器的零序环流闭环控制方法。通过分别建立并分析逆变器独立工作和两台并联工作时零序环流闭环控制模型可知,PWM零序调制电压为主要扰动。理想的谐振控制器在谐... 针对三相逆变器直接并联运行时存在零序环流的问题,提出一种基于准谐振控制器的零序环流闭环控制方法。通过分别建立并分析逆变器独立工作和两台并联工作时零序环流闭环控制模型可知,PWM零序调制电压为主要扰动。理想的谐振控制器在谐振频率处增益无穷大,可以消除与谐振频率相同频率的扰动分量对闭环系统的影响。针对扰动为频谱离散的周期性信号的特性,控制器采用多谐振控制器并联的控制结构。在推导零序环流闭环控制等效模型和扰动传递函数的基础上,提出准谐振控制器设计方法。仿真和实验结果表明,该方法能够有效抑制零序环流。 展开更多
关键词 潮流能 逆变器 并联 零序环流 谐振控制器
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基于滑动平均滤波的三相并网逆变器多谐振控制器 被引量:3
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作者 杨浩 姚顺 +3 位作者 杨黎晖 史金柱 谢瑞 滕馥遥 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期2579-2588,共10页
为了降低三相LCL型并网逆变器中高次谐波和网侧背景谐波对并网电流电能质量的影响,提出了一种基于滑动平均滤波器的多谐振(multi resonance based on moving average filter,MR-MAF)控制器。首先根据滑动平均滤波器的频域特性设计控制器... 为了降低三相LCL型并网逆变器中高次谐波和网侧背景谐波对并网电流电能质量的影响,提出了一种基于滑动平均滤波器的多谐振(multi resonance based on moving average filter,MR-MAF)控制器。首先根据滑动平均滤波器的频域特性设计控制器,使其具有近似比例积分多谐振控制器的结构,实现谐波抑制。然后,引入2个可调系数,对该控制器控制性能进行灵活调整。最后,通过仿真和样机实验,验证了所提MR-MAF控制器在谐波抑制和提高电能质量方面的有效性。结果表明,与经典的比例积分多谐振控制器相比,本文提出的控制器不仅可以在保持相同动态性能的情况下并联多个谐振项,而且稳态性能更优,谐波含量由6.8%降至4%。因此,本文所提控制器具有结构简单且抑制谐波频带范围宽的特点,可为改善三相并网逆变器在多谐波环境下的控制性能提供参考。 展开更多
关键词 并网逆变器 滑动平均滤波器 谐振控制器 动态性能 高次谐波 背景谐波 谐波抑制 电能质量
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基于新型谐振控制器的辅助逆变器控制器设计方法 被引量:1
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作者 陈杰 杜会卿 +2 位作者 王磊 刁利军 刘志刚 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期14-18,共5页
提出一种基于新型谐振控制器的辅助逆变器控制器设计方法.系统阐述了电流环和电压环的建模及设计方法.电流环有效抑制了数字延时的影响,提高了系统动态响应.基于新型谐振控制器的电压环,有效减小了基波和谐波处的逆变器内阻,达到了抑制... 提出一种基于新型谐振控制器的辅助逆变器控制器设计方法.系统阐述了电流环和电压环的建模及设计方法.电流环有效抑制了数字延时的影响,提高了系统动态响应.基于新型谐振控制器的电压环,有效减小了基波和谐波处的逆变器内阻,达到了抑制不平衡负载和非线性负载的目的.最后搭建了基于S-Function的虚拟DSP系统仿真模型,并通过实验验证了这种控制方法的优越性. 展开更多
关键词 辅助逆变器 谐振控制器 不平衡负载 非线性负载
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基于谐振控制器带谐波补偿功能的DVR 被引量:3
11
作者 杨洪耕 石游 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2006年第5期31-36,共6页
由于电网中电压凹陷发生的时间不多,动态电压恢复器(DVR)通常都处于备用状态。为了提高动态电压恢复器的效率,提出了静止坐标下的谐振控制器,避开复杂的坐标变换方法简单地检测出指定次数的谐波。应用这种静止坐标下的谐振控制器对指定... 由于电网中电压凹陷发生的时间不多,动态电压恢复器(DVR)通常都处于备用状态。为了提高动态电压恢复器的效率,提出了静止坐标下的谐振控制器,避开复杂的坐标变换方法简单地检测出指定次数的谐波。应用这种静止坐标下的谐振控制器对指定次数的谐波电压进行闭环控制,使DVR具备补偿谐波电压的功能,而对基本DVR的电压凹陷补偿性能的影响很小。还提出了应用δ算子实现谐振控制的途径,提高了DVR的效率。通过M ATLAB仿真表明该方法可以消除指定次数谐波的绝大部分。 展开更多
关键词 谐波电压 动态电压恢复器 谐振控制器
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VPI谐振控制器在SAPF中的应用 被引量:1
12
作者 汪玉凤 孙晓鹏 +1 位作者 王宇鹏 刘存国 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第1期96-102,共7页
为解决并联有源电力滤波器(SAPF)传统选择性补偿方法计算量大、选择性差的问题,提出基于内模原理的矢量PI(VPI)谐振控制器,无需坐标变换,减少了计算量.与比例谐振(PR)控制器相比,VPI控制器具有更优越的选择性能.并提出基于VPI控制器的... 为解决并联有源电力滤波器(SAPF)传统选择性补偿方法计算量大、选择性差的问题,提出基于内模原理的矢量PI(VPI)谐振控制器,无需坐标变换,减少了计算量.与比例谐振(PR)控制器相比,VPI控制器具有更优越的选择性能.并提出基于VPI控制器的电流控制策略,该电流控制策略可减少指令电流运算量.研究结果表明:VPI控制器对指定次谐波有较好的补偿效果,提高了并联有源电力滤波器补偿谐波的灵活性. 展开更多
关键词 并联有源电力滤波器 选择性谐波补偿 内模原理 谐振控制器 坐标变换 电流控制
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比例-谐振控制器在单级式太阳能并网逆变器中的应用 被引量:2
13
作者 孙培德 叶礼清 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期99-102,共4页
单级式太阳能逆变器在提高效率和降低成本方面具有优势,比例-谐振电流控制器在消除静态误差方面具有优势.针对采用比例-谐振电流控制器的单级式太阳能并网逆变器,设计了电流主令形成方法和控制器参数整定方法.仿真和原理样机试验都证实... 单级式太阳能逆变器在提高效率和降低成本方面具有优势,比例-谐振电流控制器在消除静态误差方面具有优势.针对采用比例-谐振电流控制器的单级式太阳能并网逆变器,设计了电流主令形成方法和控制器参数整定方法.仿真和原理样机试验都证实了所设计的方法的有效性. 展开更多
关键词 比例-谐振控制器 逆变器 参数整定
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永磁同步电机基于双积分器模型实现的改进离散准谐振控制器设计 被引量:2
14
作者 朱元 肖明康 +1 位作者 孟令 陆科 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期3599-3609,共11页
因逆变器非线性和电机本体设计缺陷所带来的电流谐波会导致转矩脉动和损耗增加,影响电机控制性能甚至缩短使用寿命。基于双积分模型实现的准谐振控制器能较好地抑制电流谐波,但因积分器采用欧拉离散会带来谐振点的偏移和相位滞后等问题... 因逆变器非线性和电机本体设计缺陷所带来的电流谐波会导致转矩脉动和损耗增加,影响电机控制性能甚至缩短使用寿命。基于双积分模型实现的准谐振控制器能较好地抑制电流谐波,但因积分器采用欧拉离散会带来谐振点的偏移和相位滞后等问题,影响谐波抑制效果。针对此问题,该文改进传统的基于双积分模型实现的准谐振控制器,提出双积分器零极点解耦校正模型,以达到谐振点准确跟踪、控制器稳定裕度高的目的,且计算量较小;为避免因加入准谐振控制器导致电流控制系统失稳,将所提出的改进离散准谐振控制器放入整个电流控制系统中,分析其稳定性并给出控制参数选择依据,并考虑到电流控制系统的采样和更新延迟。最后,通过台架实验对比验证所提出的改进离散准谐振控制器在谐波抑制性能上的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 谐波抑制 谐振控制器 双积分器实现 零极点解耦校正模型
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一种新颖的含有谐振控制器的CVCF逆变器多环反馈控制方法 被引量:5
15
作者 黄沁 李耀华 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2005年第2期37-40,共4页
多环反馈控制方法以其设计实现过程简单、优越的动态性能而受到特别的关注。它一般包括一个电压外环与一个电流内环,电流内环的给定由电压外环给出。传统多环反馈控制每一环路中使用的都是PID控制器,在稳态精度方面存在缺陷。本文将谐... 多环反馈控制方法以其设计实现过程简单、优越的动态性能而受到特别的关注。它一般包括一个电压外环与一个电流内环,电流内环的给定由电压外环给出。传统多环反馈控制每一环路中使用的都是PID控制器,在稳态精度方面存在缺陷。本文将谐振控制器引入到这种逆变器的多环反馈控制方法中,在电压环控制器中加入了谐振控制器。与传统使用PID控制器的多环反馈控制方法比较,含有谐振控制器的多环反馈控制能获得更高的稳态精度,并且它具有设计简单、易于实现的优点。将含有谐振控制器的多环反馈控制方法用于CVCF(恒压恒频)逆变器,实验结果证明了这种控制方法的有效性。 展开更多
关键词 CVCF逆变器 谐振控制器 多环反馈控制
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基于比例谐振控制器的高凸极率永磁同步电机电流谐波抑制策略研究 被引量:38
16
作者 魏艺涵 罗响 +1 位作者 朱莉 赵继敏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期2526-2537,共12页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)中,有一部分电机由于其转子结构的特殊设计,凸极比可以到达5到10倍甚至以上。这种高凸极率的设计在低速无位置控制、弱磁扩速等方面具有很大优势,但同时其调速系统的控制策略更... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)中,有一部分电机由于其转子结构的特殊设计,凸极比可以到达5到10倍甚至以上。这种高凸极率的设计在低速无位置控制、弱磁扩速等方面具有很大优势,但同时其调速系统的控制策略更为复杂,对其电机电流上谐波分量的抑制也更为困难。该文提出一种基于比例谐振(proportional resonance,PR)控制器的电机闭环调速控制方法,来抑制高凸极率PMSM的电流谐波,以改善电机性能。该文通过仿真和实验验证该控制方法的有效性。通过实验结果可知,基于PR控制器的谐波抑制策略在电流控制模式和电压控制模式下均能有效抑制高凸极率PMSM的电流谐波。 展开更多
关键词 永磁同步电机 高凸极率 比例谐振控制器 谐波抑制
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基于谐振控制器的谐波削极型永磁同步电机转矩脉动抑制策略 被引量:28
17
作者 夏薇 王凯 +1 位作者 张建亚 刘东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第18期5499-5508,5598,共11页
随着永磁同步电机在高性能伺服控制场合中的广泛应用,对其输出转矩平滑度的要求也随之提高。然而,电机结构设计的非理想、逆变器的非线性特性以及恶劣的运行工况都会导致永磁同步电机的输出转矩存在较大的脉动。针对逆变器非线性、低载... 随着永磁同步电机在高性能伺服控制场合中的广泛应用,对其输出转矩平滑度的要求也随之提高。然而,电机结构设计的非理想、逆变器的非线性特性以及恶劣的运行工况都会导致永磁同步电机的输出转矩存在较大的脉动。针对逆变器非线性、低载波比等造成的电流谐波产生的转矩脉动,该文利用谐振控制器减小电流谐波,从而有效地降低了电机转矩脉动。为验证算法的有效性,搭建了基于dSPACE的控制平台,通过对谐波削极型永磁同步电机样机的实验可知,谐振控制器能够有效补偿谐波削极型永磁同步电机定子谐波电流,进而有效地降低电机转矩脉动。 展开更多
关键词 谐振控制器 永磁同步电机 三次谐波削极型 谐波电流 转矩脉动
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基于多谐振控制器和电容电流反馈有源阻尼的PWM变换器电流环参数解耦设计 被引量:29
18
作者 吕永灿 林桦 +1 位作者 杨化承 罗咏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第27期44-51,8,共8页
基于电容电流反馈有源阻尼的LCL型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)变换器并网电流控制中,通常采用多谐振比例谐振(proportional resonant,PR)控制器来实现静止坐标系下正弦电流给定的无静差跟踪和抑制电网电压特定次谐波影响。针... 基于电容电流反馈有源阻尼的LCL型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)变换器并网电流控制中,通常采用多谐振比例谐振(proportional resonant,PR)控制器来实现静止坐标系下正弦电流给定的无静差跟踪和抑制电网电压特定次谐波影响。针对电流环控制器复杂、参数多、设计难的问题,采用频率域理论分析电容电流反馈系数和准PR控制器各参数对电流环性能的影响。在此基础上,提出一种电流环控制器参数解耦简化解析设计方法,根据稳定性、稳态误差和相位裕度要求,分别设计电容电流反馈系数及PR控制器相对谐振增益系数和比例系数。该设计方法简化了控制器参数之间的耦合关系,且多采用解析计算,不需要反复试凑。实验结果验证了所提出的参数解耦解析设计方法是可行和有效的。 展开更多
关键词 LCL滤波器 有源阻尼 电容电流反馈 谐振准PR控制器
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引入比例—谐振控制器的双馈风电机组空载并网控制 被引量:11
19
作者 张文娟 高勇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第18期25-30,35,共7页
在常规的变速恒频风力发电系统空载并网矢量控制策略中,由于转子电流采样信号的漂移以及模数转换的偏差等原因,使得所控制的转子电流中出现直流偏量。此直流偏量经dq变换产生转差频率的交流量,而比例—积分(PI)控制器在跟踪交流信号时... 在常规的变速恒频风力发电系统空载并网矢量控制策略中,由于转子电流采样信号的漂移以及模数转换的偏差等原因,使得所控制的转子电流中出现直流偏量。此直流偏量经dq变换产生转差频率的交流量,而比例—积分(PI)控制器在跟踪交流信号时存在静差,因此导致双馈感应发电机(DFIG)空载定子电压包络线出现不同程度的脉动,从而严重影响系统并网性能。提出了PI控制与比例—谐振(PR)控制相结合的空载并网控制策略,对转差频率的交流量进行补偿,进一步改善常规PI控制存在的不足,提高空载定子电压电能质量。在前述理论分析基础上进行了仿真和实验研究,通过与PI控制的对比,验证了PI并联PR控制的有效性。 展开更多
关键词 变速恒频 风力发电 双馈感应发电机(DFIG) 空载并网 比例—谐振(PR)控制器
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基于谐振改进型单自由度自抗扰控制器的PMSM转速波动抑制策略 被引量:2
20
作者 田明赫 王勃 +1 位作者 于泳 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期6209-6218,I0031,共11页
高性能系统期望电机输出平滑且稳定的转速。然而,永磁同步电机驱动系统的转速环遭受多源扰动影响,导致电机输出转速呈现非周期和周期波动。为了抑制转速环中多源扰动,该文提出一种谐振改进型单自由度自抗扰控制器(active disturbance re... 高性能系统期望电机输出平滑且稳定的转速。然而,永磁同步电机驱动系统的转速环遭受多源扰动影响,导致电机输出转速呈现非周期和周期波动。为了抑制转速环中多源扰动,该文提出一种谐振改进型单自由度自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)。单自由度ADRC保留了传统ADRC对非周期扰动的抑制能力。在此基础上,该文采用准谐振控制器拓展单自由度ADRC观测器在特定频率处的带宽,以进一步提高单自由度ADRC对周期扰动的抑制能力。因此,所提方法可以同时抑制转速的非周期和周期波动进而提高转速的控制性能。此外,该文利用Nyquist稳定判据分析所提方法的稳定性。最后,通过实验验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转速控制 单自由度自抗扰控制器 多源扰动抑制 谐振控制器
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