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基于比例谐振扩张状态观测器的周期扰动抑制方法
1
作者
段倩文
朱进聪
+3 位作者
孙杭
邓久强
毛耀
包启亮
《指挥与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第5期569-576,共8页
由于逆变器非线性及绕组非对称性,双三相同步电机驱动系统含有大量周期扰动。其以谐波电流的形式存在于定子绕组中,引起电流失真及系统损耗。针对该问题,提出基于比例谐振扩张状态观测器的谐波抑制方法。叠加比例谐振模块的扩张状态观...
由于逆变器非线性及绕组非对称性,双三相同步电机驱动系统含有大量周期扰动。其以谐波电流的形式存在于定子绕组中,引起电流失真及系统损耗。针对该问题,提出基于比例谐振扩张状态观测器的谐波抑制方法。叠加比例谐振模块的扩张状态观测器除观测总扰动外,旨在放大谐波电流幅值;针对改善后的被控对象,引入模型预测电流控制提升系统动态响应特性。实验结果表明该方法可有效降低系统损耗,提升电流正弦度。
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关键词
周期扰动抑制
双三相同步电机
比例
谐振扩张状态观测器
模型预测电流控制
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职称材料
基于比例谐振内模扩张状态观测器的PMLSM推力波动抑制策略
被引量：
3
2
作者
张国强
赵新茹
+2 位作者
张恒
王高林
徐殿国
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期2449-2458,共10页
定位力是永磁同步直线电机(PMLSM)产生推力波动的主要原因,导致振动和噪声,恶化驱动系统运行性能。针对这一问题,该文提出一种基于比例谐振内模扩张状态观测器(PR-IMESO)的PMLSM推力波动抑制策略以提高系统控制精度和运行性能。首先,对P...
定位力是永磁同步直线电机(PMLSM)产生推力波动的主要原因,导致振动和噪声,恶化驱动系统运行性能。针对这一问题,该文提出一种基于比例谐振内模扩张状态观测器(PR-IMESO)的PMLSM推力波动抑制策略以提高系统控制精度和运行性能。首先,对PMLSM推力波动进行建模与分析,针对推力波动中占比较大的定位力分量,根据内模原理研究考虑定位力模型的内模扩张状态观测器(IMESO),并在观测器中引入谐振项以加强对二次脉动定位力的抑制。所提出抑制策略对PMLSM定位力具有良好的观测及补偿能力,还可对其余未建模的复杂动子推力波动进行抑制,具有较好的推力波动整体抑制效果。最后,在一台750 W的PMLSM实验平台上验证所提出抑制策略的有效性。
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关键词
永磁同步直线电机
定位力
比例
谐振
内模
扩张
状态
观测器
推力波动抑制
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职称材料
永磁同步电动机驱动系统不对中故障的谐振自抗扰控制
3
作者
吴朗
李生权
+2 位作者
罗琳
李喆
李娟
《江苏大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第4期458-464,489,共8页
针对永磁同步电动机(PMSM)系统转子不对中故障引起的转速波动,提出一种具有基于集成正弦扰动模型的谐振扩张状态观测器的谐振自抗扰控制(RADRC)策略.首先,利用转子不对中故障系统数学模型分析电动机受正弦干扰的故障形式,建立故障状态...
针对永磁同步电动机(PMSM)系统转子不对中故障引起的转速波动,提出一种具有基于集成正弦扰动模型的谐振扩张状态观测器的谐振自抗扰控制(RADRC)策略.首先,利用转子不对中故障系统数学模型分析电动机受正弦干扰的故障形式,建立故障状态下的机电耦合模型.其次,将控制系统中速度环采用的比例积分(PI)控制器替换成自抗扰控制器,以提高电动机系统的响应速度与稳态性能.然后,根据电动机所受正弦干扰对谐振扩张状态观测器进行优化设计,并利用前馈补偿减小不对中故障对系统性能的影响.最后,通过搭建永磁同步电动机驱动系统不对中故障的仿真模型与试验平台,开展基于RADRC策略和传统的自抗扰控制(ADRC)策略的调速性能对比验证.结果表明:当电动机转速在不对中故障干扰影响下波动时,利用RADRC策略不仅能够快速微超调跟踪给定转速,而且能够有效抑制转速的波动;当控制电流相同时,该策略更能迅速有效地对转速波动进行良好的抑制,提高了永磁同步电动机系统在不对中故障下的运行性能.
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关键词
永磁同步电动机
谐振扩张状态观测器
自抗扰控制
容错控制
不对中故障
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职称材料
题名
基于比例谐振扩张状态观测器的周期扰动抑制方法
1
作者
段倩文
朱进聪
孙杭
邓久强
毛耀
包启亮
机构
中国科学院光场调控科学技术全国重点实验室
中国科学院光束控制重点实验室
中国科学院光电技术研究所
中国科学院大学
出处
《指挥与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第5期569-576,共8页
基金
四川省自然科学基金青年基金(2024NSFSC1492,2024NSFSC1481)资助。
文摘
由于逆变器非线性及绕组非对称性,双三相同步电机驱动系统含有大量周期扰动。其以谐波电流的形式存在于定子绕组中,引起电流失真及系统损耗。针对该问题,提出基于比例谐振扩张状态观测器的谐波抑制方法。叠加比例谐振模块的扩张状态观测器除观测总扰动外,旨在放大谐波电流幅值;针对改善后的被控对象,引入模型预测电流控制提升系统动态响应特性。实验结果表明该方法可有效降低系统损耗,提升电流正弦度。
关键词
周期扰动抑制
双三相同步电机
比例
谐振扩张状态观测器
模型预测电流控制
Keywords
periodic disturbance rejection
dual three-phase synchronous motor
proportional resonance extended state observer
model prediction current control
分类号
TM464 [电气工程—电器]
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于比例谐振内模扩张状态观测器的PMLSM推力波动抑制策略
被引量：
3
2
作者
张国强
赵新茹
张恒
王高林
徐殿国
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期2449-2458,共10页
文摘
定位力是永磁同步直线电机(PMLSM)产生推力波动的主要原因,导致振动和噪声,恶化驱动系统运行性能。针对这一问题,该文提出一种基于比例谐振内模扩张状态观测器(PR-IMESO)的PMLSM推力波动抑制策略以提高系统控制精度和运行性能。首先,对PMLSM推力波动进行建模与分析,针对推力波动中占比较大的定位力分量,根据内模原理研究考虑定位力模型的内模扩张状态观测器(IMESO),并在观测器中引入谐振项以加强对二次脉动定位力的抑制。所提出抑制策略对PMLSM定位力具有良好的观测及补偿能力,还可对其余未建模的复杂动子推力波动进行抑制,具有较好的推力波动整体抑制效果。最后,在一台750 W的PMLSM实验平台上验证所提出抑制策略的有效性。
关键词
永磁同步直线电机
定位力
比例
谐振
内模
扩张
状态
观测器
推力波动抑制
Keywords
Permanent magnet linear synchronous motor
detent force
proportional resonant internal model extended state observer
thrust ripple suppression
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
永磁同步电动机驱动系统不对中故障的谐振自抗扰控制
3
作者
吴朗
李生权
罗琳
李喆
李娟
机构
扬州大学电气与能源动力工程学院
出处
《江苏大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第4期458-464,489,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61903322)
扬州大学研究生科研与实践创新计划项目(SJCX22_1741)。
文摘
针对永磁同步电动机(PMSM)系统转子不对中故障引起的转速波动,提出一种具有基于集成正弦扰动模型的谐振扩张状态观测器的谐振自抗扰控制(RADRC)策略.首先,利用转子不对中故障系统数学模型分析电动机受正弦干扰的故障形式,建立故障状态下的机电耦合模型.其次,将控制系统中速度环采用的比例积分(PI)控制器替换成自抗扰控制器,以提高电动机系统的响应速度与稳态性能.然后,根据电动机所受正弦干扰对谐振扩张状态观测器进行优化设计,并利用前馈补偿减小不对中故障对系统性能的影响.最后,通过搭建永磁同步电动机驱动系统不对中故障的仿真模型与试验平台,开展基于RADRC策略和传统的自抗扰控制(ADRC)策略的调速性能对比验证.结果表明:当电动机转速在不对中故障干扰影响下波动时,利用RADRC策略不仅能够快速微超调跟踪给定转速,而且能够有效抑制转速的波动;当控制电流相同时,该策略更能迅速有效地对转速波动进行良好的抑制,提高了永磁同步电动机系统在不对中故障下的运行性能.
关键词
永磁同步电动机
谐振扩张状态观测器
自抗扰控制
容错控制
不对中故障
Keywords
permanent magnet synchronous motor
resonant expansion state observer
active disturbance rejection controller
fault tolerance control
misalignment fault
分类号
TM341 [电气工程—电机]
TM301.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于比例谐振扩张状态观测器的周期扰动抑制方法
段倩文
朱进聪
孙杭
邓久强
毛耀
包启亮
《指挥与控制学报》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于比例谐振内模扩张状态观测器的PMLSM推力波动抑制策略
张国强
赵新茹
张恒
王高林
徐殿国
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
永磁同步电动机驱动系统不对中故障的谐振自抗扰控制
吴朗
李生权
罗琳
李喆
李娟
《江苏大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025
0
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职称材料
已选择
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