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FMCW激光雷达目标回波偏振特性研究
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作者 刘宇 姜成昊 +3 位作者 袁野 解天鹏 平步云 朱精果 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第7期165-176,共12页
调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)激光雷达以其探测精度高、测距测速一体、抗干扰能力强等优势,广泛应用于目标探测、成像、定位与跟踪等领域。针对探测目标表面散射引起的偏振态变化导致回波光与本征光偏振失配现... 调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)激光雷达以其探测精度高、测距测速一体、抗干扰能力强等优势,广泛应用于目标探测、成像、定位与跟踪等领域。针对探测目标表面散射引起的偏振态变化导致回波光与本征光偏振失配现象,从目标探测与识别的角度出发,提出了一种基于偏振正交解调FMCW激光雷达探测系统,通过控制回波偏振态解决因偏振失配造成的探测能力减弱和探测距离受限的问题。实验结果表明,在相同测试环境下,相较于典型探测方式,六种典型目标边模抑制比分别提升了11.85%、11.98%、13.46%、15.39%、17.12%、18.29%。进一步实验表明,通过调整波片夹角(22.5°、45°、60°),得到当波片夹角为45°时,测距标准差取得最小值0.012 m,边模抑制比最高可提升至16.931 dB。通过对回波偏振态的研究,为FMCW激光雷达在目标识别应用提供一定的技术支撑。 展开更多
关键词 激光雷达 调频连续 偏振正交解调 目标识别
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面向分布式光纤传感的光调频连续波生成技术(特邀)
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作者 张乔峰 谢玮霖 +6 位作者 赵志远 刘兆珩 王亚鹏 杨强 王聪凡 郑祥 董毅 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第4期86-104,共19页
光频域反射技术是一种具有代表性的分布式光纤传感技术,其具有长距离、高分辨、高精度、抗电磁干扰等特点,可在连续时空上实现各类参量的测量和传感,在诸多应用领域展现出具有吸引力的潜力。该技术的核心与影响其性能的关键在于高相干... 光频域反射技术是一种具有代表性的分布式光纤传感技术,其具有长距离、高分辨、高精度、抗电磁干扰等特点,可在连续时空上实现各类参量的测量和传感,在诸多应用领域展现出具有吸引力的潜力。该技术的核心与影响其性能的关键在于高相干、低相噪、高线性、宽扫频范围的线性扫频光调频连续波的生成。当前,以直接调制或外部调制为主的线性扫频光调频连续波生成方法主要面临宽扫频范围和高相干性、低相频噪声难以兼得的难题。聚焦于线性扫频光调频连续波生成技术,从光频域反射技术的典型结构和工作原理出发,分析了扫频范围、相频噪声和扫频非线性等因素对核心测量性能的影响。针对以上影响因素,以扫频范围拓展以及相频噪声抑制和相干性增强两方面为切入点,系统性地介绍了相关技术路线、原理和国内外研究进展。其中,对光锁相环技术做了重点介绍,总结了各类技术路线和方法的特点,并对潜在挑战和发展趋势进行了总结与展望。 展开更多
关键词 分布式光纤传感 调频连续 光频域反射 激光雷达 光锁相环
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基于改进的FMCW梯形波车载雷达多目标识别算法
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作者 孙晨旭 李勇滔 +2 位作者 李含雁 李子贤 木乐乐 《现代雷达》 北大核心 2025年第4期52-59,共8页
针对调频连续波雷达在多目标复杂环境下采用传统对称三角波调制方式会产生虚假目标信息,以及多目标配对计算复杂度高等问题,文中提出一种改进的梯形波多目标检测算法。该算法采用不同周期梯形波调制波形,并在其后添加锯齿波检验段。通... 针对调频连续波雷达在多目标复杂环境下采用传统对称三角波调制方式会产生虚假目标信息,以及多目标配对计算复杂度高等问题,文中提出一种改进的梯形波多目标检测算法。该算法采用不同周期梯形波调制波形,并在其后添加锯齿波检验段。通过设置容差频率的阈值,利用恒频段与锯齿波检验段先后两次去除虚假目标,从而识别出目标的距离速度信息。实车测试结果表明,该改进算法能够有效地消除虚假目标,同时降低计算复杂度。 展开更多
关键词 调频连续 梯形调制 车载雷达 多目标识别 距离速度去耦合
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FMCW毫米波雷达在路面形变监测的应用 被引量:1
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作者 贾岩 张祥坤 《微波学报》 CSCD 北大核心 2024年第S1期338-341,共4页
为了研究在移动汽车作用下对路面形变的影响,介绍了一种自主研发的基于FMCW体制的操作方便、体积重量小、精度高、成本低的地基毫米波雷达,简要介绍了其系统组成以及雷达参数,阐述了由雷达回波相位反演路面形变信息的基本原理,本文利用F... 为了研究在移动汽车作用下对路面形变的影响,介绍了一种自主研发的基于FMCW体制的操作方便、体积重量小、精度高、成本低的地基毫米波雷达,简要介绍了其系统组成以及雷达参数,阐述了由雷达回波相位反演路面形变信息的基本原理,本文利用FMCW毫米波雷达来监测路面的竖向位移,并结合干涉测量技术提高了测量精度,测量结果表明,雷达可以监测车辆经过时观测区域路面的竖向位移,且雷达波束覆盖区域路面的竖向位移与车轮之间的距离有关,实验结果证明雷达可以很好地监测车辆经过时路面产生的竖向位移。 展开更多
关键词 地基雷达 调频连续 沥青路面 竖向位移 道路工程
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调频线性度与零差拍线性调频连续波雷达的距离分辨力 被引量:20
5
作者 汪学刚 袁湘辉 +1 位作者 向敬成 冯建雄 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1997年第10期19-23,共5页
首先从理论上分析了线性调频连续波雷达发射信号调频线性度对雷达距离分辨力的影响,然后对线性度与距离分辨力之间的关系进行了进一步的实验研究,通过对两种方法所得结果的综合比较,得出了两者之间简单实用的近似公式。
关键词 调频雷达 分辨率 距离定位 连续雷达
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一种采用变周期调频连续波雷达的多目标识别方法 被引量:30
6
作者 徐涛 金昶明 +1 位作者 孙晓玮 夏冠群 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期861-863,共3页
本文首先从理论上分析了传统的线性调频连续波 (FMCW)雷达在进行多目标识别中的局限性 ,提出了一种采用变周期的线性调频波形作为发射波形的新方法 ,从而解决了多目标识别中的虚假目标的问题 .计算机模拟证明了理论分析的正确性和新方... 本文首先从理论上分析了传统的线性调频连续波 (FMCW)雷达在进行多目标识别中的局限性 ,提出了一种采用变周期的线性调频波形作为发射波形的新方法 ,从而解决了多目标识别中的虚假目标的问题 .计算机模拟证明了理论分析的正确性和新方法的可行性 .最后 ,针对这种体制雷达探测系统的新特点 ,提出了一种适用于该系统的容差函数 . 展开更多
关键词 变周期 调频连续雷达 多目标识别 容差函数 时带积 距离分辨率
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编码步进调频连续波信号在汽车防撞雷达中的应用 被引量:21
7
作者 张建辉 刘国岁 +1 位作者 顾红 苏卫民 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期943-946,共4页
本文提出了一种用于毫米波汽车防撞雷达的编码步进调频连续波信号 .这种新的发射信号具有距离高分辨率特性和良好的抗干扰能力 .本文还提出了一种用于多目标环境中的试凑逼近检测算法并通过计算机仿真证明了该算法可以有效地去除虚警 .... 本文提出了一种用于毫米波汽车防撞雷达的编码步进调频连续波信号 .这种新的发射信号具有距离高分辨率特性和良好的抗干扰能力 .本文还提出了一种用于多目标环境中的试凑逼近检测算法并通过计算机仿真证明了该算法可以有效地去除虚警 .最后 ,对信号波形的优化进行了研究并给出了仿真结果 . 展开更多
关键词 汽车防撞雷达 编码步进调频连续 多目标检测 形优化
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一种改进的FMCW雷达线性调频序列波形 被引量:11
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作者 王元恺 肖泽龙 +1 位作者 许建中 吴礼 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1288-1293,共6页
采用线性调频序列波形(chirp sequence waveform)的调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)雷达在汽车防撞探测等领域得到了广泛应用.针对该体制雷达的多目标解多普勒模糊问题,本文对线性调频序列波形进行了改进,在所有... 采用线性调频序列波形(chirp sequence waveform)的调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)雷达在汽车防撞探测等领域得到了广泛应用.针对该体制雷达的多目标解多普勒模糊问题,本文对线性调频序列波形进行了改进,在所有偶数序号扫频周期前插入了延时.改进后的波形可分解为两个扫频重复频率相同的传统调频序列,一个由奇数序号的扫频周期构成,另一个由偶数序号的扫频周期构成.波形中的延时会使两个序列对应的差频信号组之间产生相位差,利用此相位差信息可以解多普勒模糊.仿真结果验证了改进波形及其信号处理方法的多目标环境适应性和抗噪性. 展开更多
关键词 调频连续雷达 汽车防撞雷达 线性调频序列 多目标 多普勒模糊 二维FFT
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多斜率步进调频连续波信号在汽车防撞雷达中的应用 被引量:10
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作者 张建辉 刘国岁 +1 位作者 顾红 苏卫民 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期232-237,共6页
该文首先介绍了工作在毫米波段的汽车防撞雷达的有关情况,然后针对其在实际工作情况下遇到的虚警问题,提出了一种新的雷达发射信号波形,即多斜率步进调频连续波信号。该波形可以容易地数字化产生,同时其相应的信号处理降低了传统的高分... 该文首先介绍了工作在毫米波段的汽车防撞雷达的有关情况,然后针对其在实际工作情况下遇到的虚警问题,提出了一种新的雷达发射信号波形,即多斜率步进调频连续波信号。该波形可以容易地数字化产生,同时其相应的信号处理降低了传统的高分辨率雷达对高速宽带信号处理的要求。该文还提出了一种用于多个车辆目标检测的逐次逼近算法,仿真结果表明,该算法能够有效地去除虚假目标。 展开更多
关键词 汽车防撞雷达 步进调频连续 多目标检测 斜率
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一种对称三角线性调频连续波雷达的校正算法 被引量:10
10
作者 侯志 缪晨 +1 位作者 吴文 张铎 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1546-1550,共5页
FFT变换的分辨率和栅栏效应会对系统测速、测距精度造成影响,实际应用中需要对线性调频连续波(LFMCW)雷达回波处理结果进行频域校正。分析了对称三角线性调频连续波雷达二维FFT测距、测速以及去耦合原理,提出了一种频域校正方法,该方法... FFT变换的分辨率和栅栏效应会对系统测速、测距精度造成影响,实际应用中需要对线性调频连续波(LFMCW)雷达回波处理结果进行频域校正。分析了对称三角线性调频连续波雷达二维FFT测距、测速以及去耦合原理,提出了一种频域校正方法,该方法对雷达回波信号进行二维信号处理并对信号处理结果分别进行校正,消除了多普勒频移不敏感目标的距离速度耦合现象和FFT变换栅栏效应对系统测量精度的影响,从而提高测距、测速精度。仿真和试验结果证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 雷达工程 线性调频连续雷达 二维信号处理 频域校正
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C波段调频连续波天气雷达探测系统及观测试验 被引量:11
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作者 阮征 金龙 +2 位作者 葛润生 李丰 吴俊 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期577-592,共16页
对降水云更高时、空分辨率观测资料的需求推动了天气雷达技术的发展,调频连续波雷达(FMCW)系统采用收发分置双天线体制,采用数字直接移相(DDS)技术和快速傅里叶变换(FFT)信号处理技术,获取高度分辨率达到15、30 m,探测周期2—3 s的回波... 对降水云更高时、空分辨率观测资料的需求推动了天气雷达技术的发展,调频连续波雷达(FMCW)系统采用收发分置双天线体制,采用数字直接移相(DDS)技术和快速傅里叶变换(FFT)信号处理技术,获取高度分辨率达到15、30 m,探测周期2—3 s的回波功率谱分布和谱参数,具有脉冲多普勒雷达无法比拟的探测优势。C波段FMCW(C-FMCW)雷达最小可测信号功率达到-170 dBm,微弱信号的定量标校是技术难点。采用标准信号源输出单频信号,经过数字直接移相扩展为与雷达系统相同扫频范围信号,得到最小输入功率可达-169.77 dBm的定标曲线,由定量标校后的谱分布计算得到回波强度谱密度分布。该雷达于2013年6月起在安徽定远开始观测,利用8月24日降水过程探测数据,与距离该地48 km的蚌埠和83 km的合肥SA扫描雷达观测数据,分别进行对流云与层状云的观测比对分析。对于均匀分布的层状降水云,C-FMCW雷达与SA雷达探测结果基本接近,C-FMCW雷达与蚌埠SA雷达的平均均方根误差为1.75 dB,与合肥SA雷达的平均均方根误差为2.02 dB,C-FMCW雷达与两部SA雷达探测的回波强度差异小于1 dB。对观测试验谱参数及回波强度谱密度分布进行了初步分析,C-FMCW雷达在研究降水云体的相态分区、晴空大气边界层回波等方面有较好的应用前景,有助于加深对强降水云中垂直运动的强烈变化的探测和认识。 展开更多
关键词 C调频连续天气雷达 定量标校 数据比对 降水云探测
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扫频非线性对线性调频连续波雷达测距精度和距离分辨力的影响 被引量:12
12
作者 陈祝明 丁义元 向敬成 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第9期103-104,共2页
线性调频连续波( L F M C W) 雷达在理论上具有很高的测距精度和距离分辨力,但实际的 L F M C W 雷达由于其固有的扫频非线性而使其实际的测距精度和距离分辨力下降.本文根据 L F M C W 雷达回波功率谱的特性,从理... 线性调频连续波( L F M C W) 雷达在理论上具有很高的测距精度和距离分辨力,但实际的 L F M C W 雷达由于其固有的扫频非线性而使其实际的测距精度和距离分辨力下降.本文根据 L F M C W 雷达回波功率谱的特性,从理论上分析了扫频非线性对 L F M C W 雷达测距精度和距离分辨力的影响,为实际 L F M C W 雷达扫频非线性的外部校正提供一个精确的理论依据. 展开更多
关键词 线性调频 连续雷达 扫频非线性 距离分辨力
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调频连续波雷达频谱配对信号处理方法 被引量:36
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作者 史林 张琳 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期534-538,共5页
通过分析线性调频连续波雷达回波差拍信号的频谱特点,提出了一种目标差拍回波频谱配对和固定目标对消、多普勒测距误差校正及解决距离 速度耦合的方法,并进行了计算机仿真.
关键词 连续雷达 线性调频 距离-速度耦合 误差校正 对消 频谱配对 信号处理
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线性调频连续波雷达的噪声性能分析 被引量:5
14
作者 陈祝明 丁义元 向敬成 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期28-31,共4页
在白噪声与线性调频连续波重达回波功率语的关系基础上,从理论上分析了白噪声对线性调频连续波重达到距精度和距离分辨力的影响。分析结果表明,雷达采用“差拍-傅里叶”结构在频域上获取目标信息要比采用“差拍-平均频率计数”结构... 在白噪声与线性调频连续波重达回波功率语的关系基础上,从理论上分析了白噪声对线性调频连续波重达到距精度和距离分辨力的影响。分析结果表明,雷达采用“差拍-傅里叶”结构在频域上获取目标信息要比采用“差拍-平均频率计数”结构在时域上获取目标信息具有更强的抗噪声性能。 展开更多
关键词 雷达 调频连续 分辨力 噪声
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基于局部解线性调频的多频连续波雷达实时加速度补偿算法 被引量:7
15
作者 江志红 曹延伟 +1 位作者 程翥 皇甫堪 《信号处理》 CSCD 北大核心 2006年第5期663-667,共5页
本文给出了多频连续波雷达的一种实时加速度补偿算法。带有加速度信息的雷达回波相当于线性调频信号,目前各种解线性调频算法的最主要缺点在于运算量大,难以用于实时处理。本文提出的算法通过等效的复调制、低通、抽取等处理,得到了完... 本文给出了多频连续波雷达的一种实时加速度补偿算法。带有加速度信息的雷达回波相当于线性调频信号,目前各种解线性调频算法的最主要缺点在于运算量大,难以用于实时处理。本文提出的算法通过等效的复调制、低通、抽取等处理,得到了完全包含加速度信息的局部时域信号,然后利用加速度模板的方法进行了局部的解线性调频,从而实现加速度补偿。这种方法具有较高的估计精度,并且大大降低了解线性调频的运算量,可以用于雷达实时信号处理。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多频连续雷达 频率细化 局部解线性调频 加速度补偿
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基于调频连续波的双基逆合成孔径雷达研究 被引量:4
16
作者 朱小鹏 张群 +1 位作者 罗迎 李宏伟 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期771-776,共6页
在双基地雷达模型的基础上,研究了应用调频连续波(FMCW)雷达进行双基逆合成孔径雷达(ISAR)成像的具体问题。首先对双基体制下FMCW雷达的回波信号进行详细分析,从回波信号相位中提取出采用FMCW信号所特有的距离快时间和方位慢时间耦合项... 在双基地雷达模型的基础上,研究了应用调频连续波(FMCW)雷达进行双基逆合成孔径雷达(ISAR)成像的具体问题。首先对双基体制下FMCW雷达的回波信号进行详细分析,从回波信号相位中提取出采用FMCW信号所特有的距离快时间和方位慢时间耦合项,分析该耦合项在距离多普勒域的形式及其对目标一维距离像的影响,并采用相应的补偿算法进行补偿。仿真结果表明:所述补偿算法能有效改善采用FMCW信号导致的散焦现象,获得聚焦良好的目标成像图。 展开更多
关键词 调频连续(fmcw) 逆合成孔径雷达(ISAR) 解线频调(De—chirp) 一维 距离像
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基于Rife法的线性调频连续波雷达测距算法及实现 被引量:17
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作者 詹启东 涂亚庆 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期748-752,共5页
介绍了基于Rife法的线性调频连续波(LFMCW)雷达测距算法的原理,给出该算法的实现步骤,并从理论上分析了算法的测距性能。结合可编程门阵列(FPGA)EP3C55F484C8N芯片,进行该算法的编程实现,并将算法嵌入高精度LFMCW雷达中。利用LFMCW雷达... 介绍了基于Rife法的线性调频连续波(LFMCW)雷达测距算法的原理,给出该算法的实现步骤,并从理论上分析了算法的测距性能。结合可编程门阵列(FPGA)EP3C55F484C8N芯片,进行该算法的编程实现,并将算法嵌入高精度LFMCW雷达中。利用LFMCW雷达进行现场测距实验,实验结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 雷达工程 雷达测距 Rife法 线性调频连续 可编程门阵列
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噪声调频复合单频连续波雷达空间高速目标的探测 被引量:6
18
作者 吕婧 顾红 苏卫民 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期377-382,共6页
噪声调频连续波雷达由于发射信号无周期,具有理想的图钉型模糊函数,没有周期性距离模糊和速度模糊,从原理上非常适合在轨探测远距离的超高速空间目标。该文采用插值法建立了噪声调频连续波高速目标回波模型,提出噪声调频复合单频连续波... 噪声调频连续波雷达由于发射信号无周期,具有理想的图钉型模糊函数,没有周期性距离模糊和速度模糊,从原理上非常适合在轨探测远距离的超高速空间目标。该文采用插值法建立了噪声调频连续波高速目标回波模型,提出噪声调频复合单频连续波雷达采用校正距离走动的"匹配参考信号"进行相参处理的方法,实现跨距离门积累从而提高距离主旁瓣比;针对多个目标的检测采用FFT-IFFT逐个"Clean"的办法,进一步提高检测目标动态范围。仿真结果表明所提出的方法是有效可行的。 展开更多
关键词 连续雷达 噪声调频 匹配参考信号 高速目标
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一种线性调频连续波探测抗雷达辐射源干扰方法 被引量:7
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作者 胡泰洋 邵晓浪 +3 位作者 肖孟煊 李凡奇 薛文 肖泽龙 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期253-260,共8页
随着各类军用、民用辐射源频段的不断扩展以及功率的不断提升,线性调频连续波(LFMCW)探测器面对此类干扰的威胁也愈加严重。然而,目前关于LFMCW体制抗干扰技术的研究主要围绕在对抗有源干扰,鲜有针对强辐射源干扰的研究。针对上述问题,... 随着各类军用、民用辐射源频段的不断扩展以及功率的不断提升,线性调频连续波(LFMCW)探测器面对此类干扰的威胁也愈加严重。然而,目前关于LFMCW体制抗干扰技术的研究主要围绕在对抗有源干扰,鲜有针对强辐射源干扰的研究。针对上述问题,以对抗大功率雷达辐射源干扰为背景,本文对常规脉冲和线性调频脉冲信号两种典型的雷达辐射源信号进行建模,并分析其对LFMCW探测器的干扰机理。根据目标回波信号和干扰信号在时频域上的差异,提出了一种基于时频变换和边缘检测的干扰抑制算法。首先使用短时傅里叶变换(STFT)获得接收信号的时频图像,利用脉冲干扰在时间轴上的周期截断特征,在时频域进行干扰的粗滤波;然后结合边缘检测技术,沿着频率轴使用Sobel算子进行卷积,进一步滤除残留的干扰,重构滤波后的频谱,提取目标信息。仿真及实验结果表明,该算法能够有效地抑制两种典型的脉冲体制雷达辐射源信号干扰,在干扰背景下提取目标差频频率的精度优于3%。 展开更多
关键词 线性调频连续 雷达辐射源干扰 时频变换 边缘检测
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近距离超宽带调频连续波雷达非线性校正研究 被引量:6
20
作者 靳科 赖涛 +2 位作者 李公全 王珽 赵拥军 《信号处理》 CSCD 北大核心 2017年第2期158-167,共10页
调频连续波雷达凭借其结构简单、造价低廉等优势在目标探测与识别等方面体现出重要的应用价值,然而系统的非线性调制问题成为制约其性能的重要因素。传统的非线性校正方法能够在一定程度上估计非线性,但估计过程中的误差传递问题导致校... 调频连续波雷达凭借其结构简单、造价低廉等优势在目标探测与识别等方面体现出重要的应用价值,然而系统的非线性调制问题成为制约其性能的重要因素。传统的非线性校正方法能够在一定程度上估计非线性,但估计过程中的误差传递问题导致校正效果并不理想。基于该问题,本文提出一种基于多项式回归的方法实现非线性的准确估计。所提算法首先将非线性相位建模为多项式函数,然后通过多项式回归实现参数的联合估计,以消除误差传递问题。基于估计出的参数,通过时域重采样操作实现非线性的校正。仿真结果表明,所提算法不仅能够准确估计出多项式参数,而且在一定信噪比下比传统算法更接近克拉美—罗界。X波段FMCW雷达实测数据处理结果显示,本文所提算法可以有效消除非线性误差。 展开更多
关键词 调频连续 非线性校正 多项式回归 重采样 合成孔径雷达
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