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AR模型在动力调谐陀螺仪漂移补偿中的应用 被引量:7
1
作者 苏岩 王寿荣 周百令 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1997年第3期24-28,共5页
根据静基座上动力调谐陀螺仪的漂移特性,运用时间序列分析方法建立了动力调谐陀螺仪随机漂移的时序模型,提出了一种动力调谐陀螺仪漂移自适应实时控制补偿方法。文中详细介绍了AR模型参数估计算法,列举了采用AR(2)模型进行漂... 根据静基座上动力调谐陀螺仪的漂移特性,运用时间序列分析方法建立了动力调谐陀螺仪随机漂移的时序模型,提出了一种动力调谐陀螺仪漂移自适应实时控制补偿方法。文中详细介绍了AR模型参数估计算法,列举了采用AR(2)模型进行漂移自适应补偿的实验数据,证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 动力调谐陀螺仪 随机漂移 时间序列分析 实时控制
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适用于大角速率动力调谐陀螺仪的力矩器对比研究 被引量:5
2
作者 任建新 张鹏 +1 位作者 高维彦 任思聪 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第3期53-57,共5页
作者针对动力调谐式陀螺仪最大进动角速率较小的不足 ,提出了一种结构简单、作用原理新颖的力矩器结构形式 。
关键词 动力调谐陀螺仪 永磁式力矩器 进动角速率
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动力调谐陀螺再平衡回路技术的发展与研究现状 被引量:5
3
作者 张连超 范大鹏 范世珣 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2008年第1期36-40,共5页
分别介绍了动力调谐陀螺模拟和数字脉冲再平衡回路的发展与研究现状,分析了两种再平衡回路由于线路引起漂移误差的主要原因,比较了模拟和数字再平衡回路的优缺点。探讨了用DSP直接数字控制实现再平衡回路的方法及这种方法的优缺点,给出... 分别介绍了动力调谐陀螺模拟和数字脉冲再平衡回路的发展与研究现状,分析了两种再平衡回路由于线路引起漂移误差的主要原因,比较了模拟和数字再平衡回路的优缺点。探讨了用DSP直接数字控制实现再平衡回路的方法及这种方法的优缺点,给出了数字控制回路中值得研究的问题。 展开更多
关键词 动力调谐陀螺 再平衡回路 漂移误差
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双轴平台动力调谐陀螺漂移补偿技术 被引量:2
4
作者 李磊磊 陈家斌 谢玲 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第1期75-76,80,共3页
在双轴平台动力调谐陀螺惯导系统中,动力调谐陀螺仪漂移与测量轴重力分量密切相关。根据动力调谐陀螺与重力相关漂移项的特点,提出了双轴平台陀螺漂移误差的补偿方法。通过安装在双轴平台上的加速度计测量载体姿态,并计算重力在陀螺两... 在双轴平台动力调谐陀螺惯导系统中,动力调谐陀螺仪漂移与测量轴重力分量密切相关。根据动力调谐陀螺与重力相关漂移项的特点,提出了双轴平台陀螺漂移误差的补偿方法。通过安装在双轴平台上的加速度计测量载体姿态,并计算重力在陀螺两个测量轴的分量,建立了陀螺漂移模型,对方位漂移进行补偿。实验证明,该方法有效地提高了双轴平台方位漂移精度。 展开更多
关键词 双轴平台 动力调谐陀螺仪 陀螺漂移 误差补偿
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基于模型参数辨识的动力调谐陀螺故障诊断方法 被引量:3
5
作者 杨定新 陶俊勇 陶利民 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第5期87-92,共6页
提出了基于动调陀螺转子动力学模型参数辨识的陀螺故障诊断方法 ,详细探讨了其中的关键技术 ,并以某型捷联惯导系统中的动调陀螺为对象 ,在实测信号的基础上进行了故障仿真与实际诊断。结果表明该方法能有效地诊断动调陀螺故障 ,具有一... 提出了基于动调陀螺转子动力学模型参数辨识的陀螺故障诊断方法 ,详细探讨了其中的关键技术 ,并以某型捷联惯导系统中的动调陀螺为对象 ,在实测信号的基础上进行了故障仿真与实际诊断。结果表明该方法能有效地诊断动调陀螺故障 ,具有一定的实际应用价值 ,并为陀螺故障诊断研究提供了新的途径和思路。 展开更多
关键词 慢性导航系统 动力调谐陀螺 参数辨识 故障论断 转子动力学模型
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动力调谐陀螺平衡回路的全解耦鲁棒控制 被引量:7
6
作者 戴绍忠 汪渤 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2006年第4期37-41,共5页
动力调谐陀螺是一个双入双出的耦合系统,要使其具有测量功能,必须完成解耦。在设计解耦网络的基础上,充分考虑了相对于标称模型而言的系统中存在的摄动和不确定性,利用鲁棒控制的有关理论,设计了鲁棒控制器,在保证系统具有良好的动态性... 动力调谐陀螺是一个双入双出的耦合系统,要使其具有测量功能,必须完成解耦。在设计解耦网络的基础上,充分考虑了相对于标称模型而言的系统中存在的摄动和不确定性,利用鲁棒控制的有关理论,设计了鲁棒控制器,在保证系统具有良好的动态性能的同时具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 动力调谐陀螺 解耦 鲁棒控制
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动力调谐陀螺仪的瞬态动力学及误差分析 被引量:2
7
作者 刘光斌 吴瑾颖 吴懿 《电光与控制》 北大核心 2008年第5期79-83,共5页
为了建立陀螺仪在过载—振动复合环境下的误差模型,应用有限元分析软件ANSYS,针对某型导弹使用的动力调谐陀螺仪的结构,建立基于具体参数的实体和有限元动力学模型,并开展了陀螺仪的瞬态动力学分析研究,由此计算由于陀螺转子和平衡环的... 为了建立陀螺仪在过载—振动复合环境下的误差模型,应用有限元分析软件ANSYS,针对某型导弹使用的动力调谐陀螺仪的结构,建立基于具体参数的实体和有限元动力学模型,并开展了陀螺仪的瞬态动力学分析研究,由此计算由于陀螺转子和平衡环的质心偏移造成的陀螺仪漂移误差,得到在过载—振动复合环境下陀螺仪漂移角速度与在过载、振动单一环境下漂移角速度之间的关系。 展开更多
关键词 动力调谐陀螺仪 导弹控制系统 有限元法 误差分析
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某型动力调谐陀螺的承载能力分析 被引量:1
8
作者 郭祖华 常亮明 俞文伯 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2006年第5期18-23,共6页
挠性接头是动力调谐陀螺中最薄弱的部分,对某型的动力调谐陀螺的承载能力进行了分析,建立了陀螺的离散动力学模型,给出了冲击响应及随机激励响应的求解方法。根据各个部分的响应确定了在冲击载荷和实测随机载荷作用下挠性接头的危险局... 挠性接头是动力调谐陀螺中最薄弱的部分,对某型的动力调谐陀螺的承载能力进行了分析,建立了陀螺的离散动力学模型,给出了冲击响应及随机激励响应的求解方法。根据各个部分的响应确定了在冲击载荷和实测随机载荷作用下挠性接头的危险局部的应力变化历程,给出了陀螺所能承受的极限冲击载荷,并运用累积损伤理论对挠性接头的疲劳寿命进行了估算。 展开更多
关键词 动力调谐陀螺 挠性接头 寿命估算
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动力调谐陀螺速率测量回路的解耦与实现 被引量:2
9
作者 滕玉琨 梅硕基 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期33-38,共6页
分析了动力调谐陀螺作为捷联惯性系统的角速率测量元件在实现陀螺测量解耦的再平衡回路设计方法时,按综合系统要求、陀螺实际运转特点、解耦条件及工程实施等有关问题,设计了主回路及解耦回路各电路的传递函数,并对陀螺-再平衡回路... 分析了动力调谐陀螺作为捷联惯性系统的角速率测量元件在实现陀螺测量解耦的再平衡回路设计方法时,按综合系统要求、陀螺实际运转特点、解耦条件及工程实施等有关问题,设计了主回路及解耦回路各电路的传递函数,并对陀螺-再平衡回路系统进行仿真,结果表明,解耦设计是有效的,它为其工程实施提供了依据。 展开更多
关键词 动力调谐陀螺 捷联惯性系统 解耦 角速率 测量
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动力调谐陀螺仪线路一体化设计 被引量:2
10
作者 张朝霞 张树侠 吴春晖 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第2期91-93,共3页
针对动力调谐陀螺仪再平衡回路的情况,没有采用传统的单片机设计方法,而利用最新的单片机可编程外围芯片PSD设计了其单片机控制系统,并利用采样保持器将其输出部分进行了改进.该方法设计简单、成本低、可靠性高.
关键词 单片机 控制系统 动力调谐陀螺仪 陀螺仪
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动力调谐陀螺测井技术及应用 被引量:6
11
作者 朱鸿 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 2004年第2期79-80,共2页
陀螺测斜技术以动力调谐速率陀螺测量地球自转角速率分量和石英加速计测量地球加速度分量为基础,经计算得出井筒的倾斜角、方位角、工具面角等参数。该技术可用于井身轨迹复测、钻井定向和侧钻井开窗定向等。应用该项技术进行复杂断块... 陀螺测斜技术以动力调谐速率陀螺测量地球自转角速率分量和石英加速计测量地球加速度分量为基础,经计算得出井筒的倾斜角、方位角、工具面角等参数。该技术可用于井身轨迹复测、钻井定向和侧钻井开窗定向等。应用该项技术进行复杂断块油藏及岩性油藏中井点校正,分析油藏剩余油潜力和油水动态分布,挖掘油藏潜力,提高储量动用程度获得了较好的效果。 展开更多
关键词 动力调谐陀螺 测井技术 剩余油 地球自转角速率分量 石英加速计 地球加速度分量 倾斜角
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动力调谐陀螺仪再平衡回路的多变量频域设计 被引量:1
12
作者 李宏生 万德钓 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1996年第5期81-87,共7页
在多变量频域内讨论动力调谐陀螺仪的解耦问题.基于多变量系统的特征分解和特征轨迹-交互控制器设计方法,设计了动力调谐陀螺仪再平衡输入补偿器,实现了对动力调谐陀螺仪的近似解耦控制,解决了传统的对角解耦设计因零极点相消导致... 在多变量频域内讨论动力调谐陀螺仪的解耦问题.基于多变量系统的特征分解和特征轨迹-交互控制器设计方法,设计了动力调谐陀螺仪再平衡输入补偿器,实现了对动力调谐陀螺仪的近似解耦控制,解决了传统的对角解耦设计因零极点相消导致系统在章动频率点不可控的问题,为动力调谐陀螺仪再平衡回路的设计提供了一种新方法. 展开更多
关键词 动力调谐陀螺仪 再平衡 多变量频域 解耦 陀螺仪
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动力调谐式双轴速率陀螺仪再平衡回路的分析与设计 被引量:2
13
作者 张树侠 董斌 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1993年第4期16-19,共4页
本文分析了动力调谐式双轴速率陀螺仪再平衡回路的设计方法,指出了对于未解耦的双轴速率陀螺的再平衡回路是一个双输入双输出的控制系统,不但分析困难,实际运行也很困难,所以实现解耦控制是多变量过程控制系统分析的核心。通过对控制对... 本文分析了动力调谐式双轴速率陀螺仪再平衡回路的设计方法,指出了对于未解耦的双轴速率陀螺的再平衡回路是一个双输入双输出的控制系统,不但分析困难,实际运行也很困难,所以实现解耦控制是多变量过程控制系统分析的核心。通过对控制对象的若干简化,并运用现代控制中的多变量解耦理论,寻求一种简易的数字控制方案,并对其结构参数进行优化设计,最后用计算机数字仿真对其理论分析与设计给以检验。 展开更多
关键词 双轴速率陀螺仪 再平衡 动力调谐 控制系统分析 速率陀螺 多变量 回路设计 双输入 双输出 过程控制系统
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动力调谐陀螺键合图建模及控制方法研究
14
作者 张连超 范大鹏 +1 位作者 范世珣 庞新良 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期798-805,共8页
键合图方法是一种统一处理多种能量范畴的工程系统的动态分析图形化方法。本文根据陀螺的结构原理建立了动力调谐陀螺的开环键合图模型,模型能够正确反映陀螺的特性,根据模型设计了陀螺的再平衡回路闭环解耦控制器,应用20-sim软件对结... 键合图方法是一种统一处理多种能量范畴的工程系统的动态分析图形化方法。本文根据陀螺的结构原理建立了动力调谐陀螺的开环键合图模型,模型能够正确反映陀螺的特性,根据模型设计了陀螺的再平衡回路闭环解耦控制器,应用20-sim软件对结构和控制一体的陀螺闭环模型进行了仿真,仿真结果表明设计的闭环解耦控制器能够显著降低动力调谐陀螺两轴之间的固有耦合作用,结构和控制一体化的建模和仿真方法有利于实现陀螺控制系统的快速设计。 展开更多
关键词 固体力学 动力调谐陀螺 键合图 建模 解耦 仿真
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动力调谐陀螺安装倾斜角引起的误差分析
15
作者 罗宇锋 徐超 +1 位作者 范耀祖 张海 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1329-1333,共5页
在动力调谐陀螺的装配过程中陀螺和平衡环的中心轴总是不可能完全与驱动轴轴线重合,因此存在一定的安装倾斜角.通过对转子和平衡环的受力分析及陀螺的运动状态分析,并利用理论力学知识,建立了在考虑陀螺与平衡环安装倾斜角和陀螺壳体具... 在动力调谐陀螺的装配过程中陀螺和平衡环的中心轴总是不可能完全与驱动轴轴线重合,因此存在一定的安装倾斜角.通过对转子和平衡环的受力分析及陀螺的运动状态分析,并利用理论力学知识,建立了在考虑陀螺与平衡环安装倾斜角和陀螺壳体具有加速度和角速度条件下的运动方程,得到了安装倾斜角造成的干扰力矩表达式,并进行了讨论.分析结果表明:陀螺及平衡环的安装倾斜角对动力调谐陀螺的调谐条件有影响,此干扰力矩与壳体的运动状态无关而与力矩器对转子的作用力有关.因此,在装配中应尽量做到陀螺、平衡环及驱动轴的轴线重合,以便减小对动力调谐陀螺的调谐条件的影响. 展开更多
关键词 动力调谐陀螺 运动方程 安装倾斜角 陀螺漂移
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动力调谐陀螺仪误差及其补偿算法的研究
16
作者 汪立新 李全 钱培贤 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S8期383-386,共4页
动力调谐陀螺仪是捷联惯性系统的核心组件,其精度在很大程度上影响了整个惯导系统的精度。文中推导了动调陀螺仪的静态及动态漂移模型,并在此基础上分析了其误差补偿的算法,对提高惯导系统的使用精度具有工程应用价值。
关键词 动力调谐陀螺仪 静态和动态漂移 误差模型 补偿算法
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有限元方法在动力调谐陀螺分析中的应用
17
作者 吴本寿 万德钧 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1996年第2期63-67,共5页
介绍了利用线弹性结构分析程序SAP5分析动力调谐陀螺仪转子体质心位移温度系数的方法,结合实际的陀螺仪进行了理论计算及实验测试.分析结果表明,此方法是正确且行之有效的.
关键词 动力调谐陀螺仪 有限元 陀螺漂移 陀螺仪
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动力调谐陀螺仪脉冲数字再平衡回路中的量程转换
18
作者 李醒飞 杨功流 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1996年第1期43-47,共5页
本文从理论上对回路的极限环进行了分析,并作了相应的仿真,结果表明,对于I型系统来说,采样频率低于8KHz时,系统不存在极限环。本文还在设计双刻度开关逻辑的基础上,通过对回路的数字仿真,确定出量程转换时所选用的合适阈值。
关键词 双刻度因子 双刻度因子转换 极限环 动力调谐陀螺仪脉冲 再平衡回路
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动力调谐陀螺仪漂移测试与补偿系统设计
19
作者 马云峰 周百令 +1 位作者 赵立业 万振刚 《舰船电子工程》 2005年第1期16-19,共4页
动力调谐陀螺仪在舰船导航中仍占较大比重。为了测试动力调谐陀螺仪的性能 ,采用DSP设计了一套漂移数据采集与补偿的实验系统。可采用不同的数学模型算法在DSP中对数据进行实时运算 ,输出相应的控制信号对陀螺仪进行实时补偿。该系统既... 动力调谐陀螺仪在舰船导航中仍占较大比重。为了测试动力调谐陀螺仪的性能 ,采用DSP设计了一套漂移数据采集与补偿的实验系统。可采用不同的数学模型算法在DSP中对数据进行实时运算 ,输出相应的控制信号对陀螺仪进行实时补偿。该系统既适用于陀螺仪漂移数据的采集 。 展开更多
关键词 数字信号处理器 动力调谐陀螺仪 漂移 测试 补偿
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动力调谐陀螺长期稳定性研究 被引量:1
20
作者 陈建国 闵刚 《机电设备》 2015年第2期47-50,共4页
介绍了动力调谐陀螺研究、生产的经验,对影响动力调谐陀螺长期稳定性的主要原因做了全面分析。介绍了为改善动力调谐陀螺长期稳定性在设计、加工、装调和材料等方面所做的工作及所取得的成绩。
关键词 动力调谐陀螺 工艺措施 长期稳定性
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