用参考模型优化PID调节器参数

1

作者 李农庄 侯国莲 杨人坚 《现代电力》 1994年第1期47-51,共5页

基于调节对象的非参数模型，通过优化开环系统的脉冲响应最佳接近一理想的参考模型，由此确定ＰＩＤ调节器的参数。采用的ＰＩＤ调节器参数整定方法，不需要建立对象的参数模型，算法简单，适用于计算机辅助设计。

关键词 非参数模型 PID调节器参数整定 参考模型 优化

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积分比例(IP)调节器在控制系统中的应用

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作者 杨仲平 侯媛彬 《工矿自动化》 1991年第1期39-42,共4页

本文对直流电动机传动系统采用IP调节器和常规的PI调节系统进行了分析对比,对系统的动态特性进行了仿真和实验测试。理论推导和实验结果均表明,IP系统调节方便灵敏,速度超调小,对负载的抗扰能力与PI系统相同。

关键词 调节器参数 IP 控制系统 抗扰能力 传动系统 系统参数 调节系统 机电时间常数 速度调节 电流调节器

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华润电厂300MW发电机组的电力系统稳定器参数整定试验 被引量：14

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作者 张军政 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期73-76,共4页

用在线频率响应分析方法对徐州华润发电厂300MW发电机励磁系统的电力系统稳定器(PSS)参数进行了优化.根据无PSS时的励磁系统频率响应特性试验结果对PSS的参数进行了整定,并对整定后的系统进行了负载阶跃和反调试验.试验结果表明,整定后... 用在线频率响应分析方法对徐州华润发电厂300MW发电机励磁系统的电力系统稳定器(PSS)参数进行了优化.根据无PSS时的励磁系统频率响应特性试验结果对PSS的参数进行了整定,并对整定后的系统进行了负载阶跃和反调试验.试验结果表明,整定后的PSS参数有很强的适应性,对0.1～2.0Hz的低频振荡有很好的抑制作用,具有较好的阻尼效果,而且将仿真与现场试验相结合的频率响应特性分析方法的物理概念清晰,是设置和优化微机励磁调节器参数的一种有效方法. 展开更多

关键词 300MW发电机组 整定试验 电力系统稳定器(PSS) 频率响应分析 频率响应特性 励磁系统 试验结果 调节器参数 抑制作用 低频振荡 物理概念 特性分析 现场试验 有效方法 发电厂 适应性 S参数 优化

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一种位置随动控制系统的建模与仿真研究 被引量：21

4

作者 刘煜 张科 李言俊 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期4-6,共3页

文中对导弹舵机的模拟位置随动控制系统进行了研究。首先对导弹舵机的模拟系统进行了数学建模以及相关控制参数计算;接着构建出了位置随动系统的仿真控制框图;最后,当给系统输入单位阶跃信号时,得到不同位置调节器参数K下的阶跃响应和... 文中对导弹舵机的模拟位置随动控制系统进行了研究。首先对导弹舵机的模拟系统进行了数学建模以及相关控制参数计算;接着构建出了位置随动系统的仿真控制框图;最后,当给系统输入单位阶跃信号时,得到不同位置调节器参数K下的阶跃响应和位置随动控制系统的最优控制律。 展开更多

关键词 随动控制系统 仿真研究 位置随动系统 最优控制律 调节器参数 参数计算 相关控制 数学建模 模拟系统 仿真控制 阶跃信号 阶跃响应 舵机 导弹 框图

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基于松下交流伺服系统的位置环MATLAB仿真 被引量：6

5

作者 舒志兵 浦晨岚 陈先锋 《河北科技大学学报》 CAS 2004年第3期48-50,80,共4页

在数控机床中,伺服系统是重要组成部分。讨论了交流伺服系统的数学模型、伺服系统的MATLAB仿真、位置环稳态性能和动态性能位置调节器参数的整定,并比较了用Panaterm软件对松下机床的实测波形与仿真波形。比较结果表明了该模型及其参数... 在数控机床中,伺服系统是重要组成部分。讨论了交流伺服系统的数学模型、伺服系统的MATLAB仿真、位置环稳态性能和动态性能位置调节器参数的整定,并比较了用Panaterm软件对松下机床的实测波形与仿真波形。比较结果表明了该模型及其参数的正确性,但模型和参数设置还有待进一步改进。 展开更多

关键词 位置环 MATLAB仿真 稳态性能 参数设置 软件 仿真波形 交流伺服系统 整定 调节器参数 松下

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变频调速无张力验布机的研制

6

作者 任智华 马秀琴 +1 位作者 唐新宇 汪邦海 《天津工业大学学报》 CAS 2002年第1期71-72,共2页

详细介绍了无张力验布机的松式传动控制原理及实现方法 。

关键词 无张力验布机 变频调速 松式传动控制原理 实现方法 调节器参数 设计

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科研 教学 教材

7

作者 王永初 《中国大学教学》 1991年第1期17-18,共2页

高校自动化仪表与控制工程及系统设计的课程,是属于高技术的一个组成部分,其特点是反映多种学科的互相渗透和大量的现代科学技术新知识。然而,传统的教学内容与方法已愈来愈不适应现代新形势的需要。例如控制工程教材大量的篇幅是围绕... 高校自动化仪表与控制工程及系统设计的课程,是属于高技术的一个组成部分,其特点是反映多种学科的互相渗透和大量的现代科学技术新知识。然而,传统的教学内容与方法已愈来愈不适应现代新形势的需要。例如控制工程教材大量的篇幅是围绕单回路控制系统如何设计校正器或调节器,如何保证单回路系统的稳定性,这同目前我国实际应用的水平和应用需求有很大的差距。对此。 展开更多

关键词 单回路控制系统 调节器参数 自动化仪表 工程教材 保证单 现代科学 采样调节 多回路控制 整定方法 多回路调节

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工业过程中一类时变模型的建立与控制方法研究 被引量：2

8

作者 李宛州 王京春 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期120-124,共5页

电渣重熔过程是典型的时变系统．电渣重熔炉冶炼质量高的原因在于过程熔速控制均匀．本文通过现场运行数据采集与仿真分析,详细解析了电渣重熔炉过程中诸多参数之间的相互关系,提出并实现了电渣重熔炉的时变系统模型,并成功的应用于邢... 电渣重熔过程是典型的时变系统．电渣重熔炉冶炼质量高的原因在于过程熔速控制均匀．本文通过现场运行数据采集与仿真分析,详细解析了电渣重熔炉过程中诸多参数之间的相互关系,提出并实现了电渣重熔炉的时变系统模型,并成功的应用于邢台机械轧辊集团铸钢分厂美国康萨克15吨电渣炉技改项目上．通过现场6个月的实际运行,控制效果良好, 部分参数甚至优于原控制系统． 展开更多

关键词 电渣重熔炉 时变系统 变参数调节器 建模

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脉冲焊全数字控制系统 被引量：4

9

作者 王伟明 刘嘉 +1 位作者 马德 殷树言 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期35-38,共4页

设计并实现了脉冲焊电流和弧长的全数字控制,取得了良好的控制性能。文中根据脉冲焊工艺需要提出采用变参数数字PI调节器,取得了好的脉冲电流波控效果,同时提出了一种新的弧长调节方法,克服了传统压频转化法由于脉冲焊电弧模型难确定、... 设计并实现了脉冲焊电流和弧长的全数字控制,取得了良好的控制性能。文中根据脉冲焊工艺需要提出采用变参数数字PI调节器,取得了好的脉冲电流波控效果,同时提出了一种新的弧长调节方法,克服了传统压频转化法由于脉冲焊电弧模型难确定、弧压控制系统为多速率系统而导致的弧压控制器参数难于确定,很难在全范围内获得满意的弧长控制效果等问题,实现了在全范围内对弧长的快速、稳定调节,提高了弧长的控制性能。试验结果表明,设计的脉冲焊全数字控制系统取得了一致性好的理想电流波形,在焊矩高度等扰动发生时,控制器可以实现快速、稳定的弧长调节。 展开更多

关键词 脉冲焊 全数字控制系统 变参数PI调节器 弧长调节 数字信号处理器 弧压控制器

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硝酸镁法浓缩硝酸的自动控制

10

作者 蒋炳生 《兵工学报》 EI CAS 1982年第3期38-46,共9页

本文从硝酸镁法浓缩硝酸的工艺机理出发,应用自动控制的原理,提出了浓缩塔的自动控制方案。文中还以降低蒸汽消耗为目的,通过理论分析和计算,提出了控制系统的改进方向和控制方案。

关键词 硝酸镁 浓缩塔 控制系统 稀硝酸 参数整定 调节器参数 回流比 温度调节系统 比例度 理论分析

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宇电AI-808在反应釜温度控制中的串级应用

11

作者 杨林 《控制工程》 CSCD 2006年第S2期221-222,共2页

前言对于大滞后的加热控制系统一般都采用具备前馈控制功能的进口仪表,但价格昂贵,维护困难。厦门宇电的调节器是目前国产里面做得比较好的,因此系统选择了厦门宇电的AI-808调节器。系统应用两台AI-808仪表实现串级调节,在整个运用中,... 前言对于大滞后的加热控制系统一般都采用具备前馈控制功能的进口仪表,但价格昂贵,维护困难。厦门宇电的调节器是目前国产里面做得比较好的,因此系统选择了厦门宇电的AI-808调节器。系统应用两台AI-808仪表实现串级调节,在整个运用中,选用一台AI-808作为副控制,另一台AI-808作为主控制,利用两台仪表的人工智能模糊控制运算实现反应釜内的温度控制。 展开更多

关键词 温度控制 反应釜 调节阀 串级 仪表 智能调节器 输出方式 分辨率 调节器参数 电流调节

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电气控制——钻井法凿井的试验研究(五)

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《煤炭科学技术》 CAS 1976年第Z2期68-76,90,共10页

国内现有各钻井法凿井施工工地,除在安装期间有时采用柴油发电机作为临时动力外,都采用电能作为动力能源。这是因为,在矿区电能宜于获得,并且能很方便地进行转换和控制。钻井法凿井除专用的竖井钻井机。

关键词 钻井法 钻井机 电气控制 动力能源 柴油发电机 调节器参数 电机扩大机 给定信号 可控硅整流装置 进给系统

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