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航天器对接试验台三轴姿态调整锁定机构研究
被引量：
1
1
作者
赖一楠
张崇峻
张广玉
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期137-140,共4页
针对航天器特性、试验台系统技术要求及对接初始姿态设定的要求,研制了一套三轴姿态调整锁定机构,实现调整过程简便、解锁迅速、质量轻、安全可靠、精度高.采用D—H坐标系建立了动力学模型,进行了初始结构和驱动参数设计.在此基础上,应...
针对航天器特性、试验台系统技术要求及对接初始姿态设定的要求,研制了一套三轴姿态调整锁定机构,实现调整过程简便、解锁迅速、质量轻、安全可靠、精度高.采用D—H坐标系建立了动力学模型,进行了初始结构和驱动参数设计.在此基础上,应用虚拟样机技术对机构进行了设计可行性验证及进一步参数优化.仿真表明根据空间机构原理设计的三轴调整锁定机构能够达到指标要求的运动空间,无运动死点,结构合理,空间对接前解锁迅速.以驱动力作为优化目标,通过敏感度分析,确定了合理的优化结构参数,使机构所需驱动力下降了7.8%,并且转臂和连杆结构质量轻、安装灵活方便.
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关键词
航天器对接
调整锁定机构
虚拟样机
优化设计
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职称材料
题名
航天器对接试验台三轴姿态调整锁定机构研究
被引量：
1
1
作者
赖一楠
张崇峻
张广玉
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期137-140,共4页
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目(E2004-13).
文摘
针对航天器特性、试验台系统技术要求及对接初始姿态设定的要求,研制了一套三轴姿态调整锁定机构,实现调整过程简便、解锁迅速、质量轻、安全可靠、精度高.采用D—H坐标系建立了动力学模型,进行了初始结构和驱动参数设计.在此基础上,应用虚拟样机技术对机构进行了设计可行性验证及进一步参数优化.仿真表明根据空间机构原理设计的三轴调整锁定机构能够达到指标要求的运动空间,无运动死点,结构合理,空间对接前解锁迅速.以驱动力作为优化目标,通过敏感度分析,确定了合理的优化结构参数,使机构所需驱动力下降了7.8%,并且转臂和连杆结构质量轻、安装灵活方便.
关键词
航天器对接
调整锁定机构
虚拟样机
优化设计
Keywords
Computer simulation
Degrees of freedom (mechanics)
Docking
Mathematical models
Optimal systems
Sensitivity analysis
Structural design
Virtual reality
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
航天器对接试验台三轴姿态调整锁定机构研究
赖一楠
张崇峻
张广玉
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
1
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