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面向运动控制的调度抖动问题的研究被引量：4: 1; 作者郭锐锋钟利明 +1 位作者吴凌子彭健钧《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2006年第7期1393-1396,共4页; 通用处理器以其优异的性能已经越来越广泛地应用到实时控制系统中,但其所采用的体系结构会引起指令执行时间的不确定性,导致基于它的实时系统存在调度抖动问题.调度抖动是实时控制系统的重要性能指标之一,本文讨论了抖动测试和分析技术... 展开更多; 关键词抖动调度抖动抖动补偿实时操作系统实时系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MIPS处理器和RTAI的数控系统中调度抖动的研究被引量：5: 2; 作者吴文江秦承刚陶耀东《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2010年第7期1342-1345,共4页; 将MIPS体系结构的处理器应用在数控系统上,可以降低系统的成本,增强数控系统的国产化水平.但不同的硬件结构会对实时操作系统的调度抖动产生不同的影响,而运动控制器的调度抖动是数控系统的重要性能指标之一.本文讨论了MIPS平台上运动... 展开更多; 关键词调度抖动 MIPS RTAI 数控系统运动控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

运动控制中的调度抖动补偿方法的研究与应用被引量：1: 3; 作者郭锐锋孔祥君 +1 位作者陈红梅徐慧芳《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2008年第2期361-363,共3页; 数控系统是一种典型的运动控制系统和实时应用,要求系统必须在事先设定好的时限内做出相应的响应.实时系统中存在的调度抖动会影响实时控制的精确度,抖动补偿是解决这一问题的重要手段.本文讨论了抖动的测试和补偿技术,针对当前数控系... 展开更多; 关键词实时系统调度抖动抖动补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于RTLinux的数控系统调度抖动的研究与补偿: 4; 作者高海彬王清阳裴海龙《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第12期2841-2844,共4页; 简单介绍操作系统与基于RTLinux的开放式数控系统,然后分析了数控系统在运行时会出现"调度抖动"的现象,指出使用原有的调度方法不能满足高精度生产加工的需要。对此,探讨了两种对于抖动的补偿方法,并将这两种方法在数控系统... 展开更多; 关键词实时 RTLINUX 数控系统调度抖动 MLLF调度算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

多路数据总线任务调度和仿真评价技术被引量：6: 5; 作者陈琳汪健甄 +1 位作者安万先熊华钢《电光与控制》北大核心 2005年第2期22-26,共5页; 　提出了一种基于周期任务最小调度抖动的时隙分配算法,并由此研究了多路数据总线的数学仿真和系统评价技术。; 关键词多路数据总线调度抖动数学仿真系统评价; 在线阅读下载PDF 职称材料

实时操作系统实时性能测试技术研究被引量：12: 6; 作者吴讯马媛董勤鹏《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期313-316,共4页; 实时性能是表征实时操作系统的最重要的性能指标。现代实时操作系统的多任务调度、内存管理、中断处理等机制对系统的实时性能带来了很大的影响。为了对实时操作系统的性能进行详尽的测试,需要对实时操作系统的实现机制进行深入的分析,... 展开更多; 关键词实时操作系统中断响应延迟周期任务调度抖动性能测试; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向运动控制的调度抖动问题的研究被引量：4: 1; 作者郭锐锋钟利明吴凌子彭健钧; 机构中国科学院沈阳计算技术研究所大连轻工业学院; 出处《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2006年第7期1393-1396,共4页; 基金中科院知识创新工程重大项目(KCCX1-SW-20)资助.; 文摘通用处理器以其优异的性能已经越来越广泛地应用到实时控制系统中,但其所采用的体系结构会引起指令执行时间的不确定性,导致基于它的实时系统存在调度抖动问题.调度抖动是实时控制系统的重要性能指标之一,本文讨论了抖动测试和分析技术,并介绍了减少抖动的补偿技术.; 关键词抖动调度抖动抖动补偿实时操作系统实时系统; Keywords jitter scheduling jitter jitter compensation RTOS real-time systems; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MIPS处理器和RTAI的数控系统中调度抖动的研究被引量：5: 2; 作者吴文江秦承刚陶耀东; 机构中国科学院沈阳计算技术研究所中国科学院研究生院; 出处《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2010年第7期1342-1345,共4页; 基金国家科技支撑计划课题项目(2007BAP20B01)资助; 文摘将MIPS体系结构的处理器应用在数控系统上,可以降低系统的成本,增强数控系统的国产化水平.但不同的硬件结构会对实时操作系统的调度抖动产生不同的影响,而运动控制器的调度抖动是数控系统的重要性能指标之一.本文讨论了MIPS平台上运动控制器的调度抖动的测试方法,分析产生抖动的原因,并针对这些原因对系统进行了优化.最终测试结果表明,在MIPS平台下,RTAI的调度抖动能够满足数控系统的需要.; 关键词调度抖动 MIPS RTAI 数控系统运动控制器; Keywords scheduling jitter MIPS RTAI CNC motion controller; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名运动控制中的调度抖动补偿方法的研究与应用被引量：1: 3; 作者郭锐锋孔祥君陈红梅徐慧芳; 机构中国科学院沈阳计算技术研究所中国科学院研究生院; 出处《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2008年第2期361-363,共3页; 文摘数控系统是一种典型的运动控制系统和实时应用,要求系统必须在事先设定好的时限内做出相应的响应.实时系统中存在的调度抖动会影响实时控制的精确度,抖动补偿是解决这一问题的重要手段.本文讨论了抖动的测试和补偿技术,针对当前数控系统的运动控制中任务的调度抖动的特点,提出了两种高效的抖动补偿方法,并对这两种方法的性能进行了对比分析;最后在我们开发的蓝天数控系统中对这两种补偿方法进行了实际应用,取得了较好的效果.; 关键词实时系统调度抖动抖动补偿; Keywords real-time system scheduling jitter jitter compensation; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于RTLinux的数控系统调度抖动的研究与补偿: 4; 作者高海彬王清阳裴海龙; 机构华南理工大学自动化科学与工程学院; 出处《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第12期2841-2844,共4页; 基金国家自然科学基金项目(60574004 60736024) +3 种基金教育部重大培育基金项目(708069); 文摘简单介绍操作系统与基于RTLinux的开放式数控系统,然后分析了数控系统在运行时会出现"调度抖动"的现象,指出使用原有的调度方法不能满足高精度生产加工的需要。对此,探讨了两种对于抖动的补偿方法,并将这两种方法在数控系统上实现,通过对抖动的测量,表明了MLLF调度算法在消除抖动方面效果较为理想,结果令人满意。; 关键词实时 RTLINUX 数控系统调度抖动 MLLF调度算法; Keywords realtime RTLinux CNC scheduling jitter MLLF schedule arithmetic; 分类号 TP316.2 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多路数据总线任务调度和仿真评价技术被引量：6: 5; 作者陈琳汪健甄安万先熊华钢; 机构北京航空航天大学电子信息工程学院中航一集团洛阳电光设备研究所; 出处《电光与控制》北大核心 2005年第2期22-26,共5页; 文摘　提出了一种基于周期任务最小调度抖动的时隙分配算法,并由此研究了多路数据总线的数学仿真和系统评价技术。; 关键词多路数据总线调度抖动数学仿真系统评价; Keywords multiplex data bus scheduling jitter mathematical simulation system estimation; 分类号 V274.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名实时操作系统实时性能测试技术研究被引量：12: 6; 作者吴讯马媛董勤鹏; 机构上海飞机设计研究院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期313-316,共4页; 文摘实时性能是表征实时操作系统的最重要的性能指标。现代实时操作系统的多任务调度、内存管理、中断处理等机制对系统的实时性能带来了很大的影响。为了对实时操作系统的性能进行详尽的测试,需要对实时操作系统的实现机制进行深入的分析,确定系统的实时时钟精度,选择有代表性的实时性能指标,并制定各实时性能指标的性能测试方法。中断响应延迟是表征操作系统本身最基本的实时性能指标,影响着系统其它方面的实时性能。周期任务调度延迟与应用直接相关,是实时操作系统应用的最直接性能指标。根据中断响应延迟和周期任务调度延迟的产生机理,可以设计并完成实时操作系统的性能测试。; 关键词实时操作系统中断响应延迟周期任务调度抖动性能测试; Keywords RTOS interrupt service latency periodical task scheduling jitter performance measurement; 分类号 TP316.2 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向运动控制的调度抖动问题的研究	郭锐锋钟利明吴凌子彭健钧	《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于MIPS处理器和RTAI的数控系统中调度抖动的研究	吴文江秦承刚陶耀东	《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	运动控制中的调度抖动补偿方法的研究与应用	郭锐锋孔祥君陈红梅徐慧芳	《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于RTLinux的数控系统调度抖动的研究与补偿	高海彬王清阳裴海龙	《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多路数据总线任务调度和仿真评价技术	陈琳汪健甄安万先熊华钢	《电光与控制》北大核心	2005	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	实时操作系统实时性能测试技术研究	吴讯马媛董勤鹏	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2013	12	在线阅读下载PDF 职称材料