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空间站舱体水平旋转装备六点调平算法及同步控制方法被引量：1: 1; 作者任明妍谭旭 +2 位作者曾婷王荣李海月《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期676-683,共8页; 针对空间站舱体水平旋转装备负载30 t后在长度方向上易产生变形的问题,提出了六点调平算法及同步控制方法。在原有空间站舱体水平旋转装备的4个边角处各安装1条螺旋升降支腿的基础上,在2条长边的中心位置处各增加1条螺旋升降支腿,通过... 展开更多; 关键词空间站舱体水平旋转装备六点调平算法同步控制方法水平度; 在线阅读下载PDF 职称材料

地铁车辆车体刚性称重试验台加垫调平改进算法被引量：2: 2; 作者张宇李吉彬 +2 位作者杨晓云张立学王伯铭《城市轨道交通研究》北大核心 2018年第3期56-59,共4页; 针对现有刚性称重试验台,建立地铁车辆车体称重模型,并介绍了调平刚度矩阵算法。结合现场数据验证了车体称重模型及调平刚度矩阵算法的正确性。提出了现有车体称重试验台加垫调平的改进算法。经验证,该改进算法无需大量迭代计算,即能直... 展开更多; 关键词地铁车辆车体刚性称重加垫调平算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型光电设备基准平面自动调平系统被引量：34: 3; 作者姜伟伟高云国 +2 位作者冯栋彦陈兆兵蒲继承《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1039-1045,共7页; 研制了一种光电设备自动调平系统。选用了3条机械支腿支撑大型光电设备载车,由安装在光电设备基座上的倾角传感器测得基准平面的倾角大小及方向,将此角度根据调平算法换算为3个机械支腿的伸长量,驱动机械支腿伸长使基准平面达到水平。... 展开更多; 关键词光电设备机械支腿限位调平算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

移动式沥青砂浆车液压调平系统及其实验研究被引量：1: 4; 作者杨建红房怀英 +1 位作者张认成蔡钟山《计量学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期26-30,共5页; 为了保证沥青砂浆车内部计量仪器对水平度的要求和满足频繁移动的特点，建立了沥青砂浆车调平系统模型，分析和研究了不同的调平控制算法，最后通过实验对不同的调平控制算法进行了实验对比研究。研究结果表明：在调平精度为±0．2&... 展开更多; 关键词计量学沥青砂浆车液压调平调平算法倾角耦合; 在线阅读下载PDF 职称材料

车载液压支撑调平系统设计被引量：5: 5; 作者石林杨龙军孙春春《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第9期43-46,共4页; 针对具有较大倾覆力矩的某车载设备调平的需要,介绍了一种大跨距梯形布局四点支撑液压自动调平系统,该系统选用了4条液压支腿支撑大型车载设备,采用"逐高法"对车载平台进行调平,实现车载平台快速调平。; 关键词液压系统控制系统自动调平控制策略/调平算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

谷物收获机动态调平装置控制系统设计被引量：1: 6; 作者谭丽云《农机使用与维修》 2023年第12期31-33,共3页; 我国谷物种植区域辽阔,在山地、丘陵地区分布面积较大,但是由于地理环境导致谷物收获环境较为恶劣,在收获过程中机械容易发生偏移导致倾覆,严重时还会造成人员伤亡。该文以油气悬架缸为执行目标,基于谷物收获机基本结构布局对缸体连接... 展开更多; 关键词谷物收获机油气悬架调平算法算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于平面矢量分析的转台调平方法研究: 7; 作者戴雨辰沈小燕 +1 位作者李东升李子赫《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第10期13-18,共6页; 精密回转工作台的倾斜角度对角度测量、工件形貌测量的结果产生系统性误差。为消除该影响,提出一种基于平面矢量分析的转台调平方法。以三点支承转台结构为研究对象,通过对转台工作面倾斜矢量的测量与分析,建立平台的调平方程;通过自准... 展开更多; 关键词转台 3V运动学连接调平算法自准直仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间站舱体水平旋转装备六点调平算法及同步控制方法被引量：1: 1; 作者任明妍谭旭曾婷王荣李海月; 机构北京卫星制造厂有限公司; 出处《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期676-683,共8页; 文摘针对空间站舱体水平旋转装备负载30 t后在长度方向上易产生变形的问题,提出了六点调平算法及同步控制方法。在原有空间站舱体水平旋转装备的4个边角处各安装1条螺旋升降支腿的基础上,在2条长边的中心位置处各增加1条螺旋升降支腿,通过协同控制各螺旋升降支腿的高度,使得水平旋转装备上平面的水平度达到0.001°以内,以确保空间站舱体的质心稳定以及结构不发生变形。同时,利用理论仿真验证了六点调平算法及同步控制方法的可行性。经实验测试,所提出方法的调平效果良好,6条螺旋升降支腿的同步控制误差小于8 ms;调平后水平旋转装备上平面水平度的最大误差为0.000 8°,最大变形量为0.074 mm,可忽略不计,符合预期目标。结果表明,六点调平算法及同步控制方法的应用有效避免了空间站舱体水平旋转装备负载30 t后在长度方向上产生变形的问题,提高了水平旋转装备的水平度并延长了其使用寿命,同时确保了空间站舱体放置在水平旋转装备上后质心稳定,这可为后续的空间站总装过程提供技术保障。; 关键词空间站舱体水平旋转装备六点调平算法同步控制方法水平度; Keywords space station cabin horizontal rotating equipment six-point leveling algorithm synchronous control method levelness; 分类号 TH115 [机械工程—机械设计及理论] TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地铁车辆车体刚性称重试验台加垫调平改进算法被引量：2: 2; 作者张宇李吉彬杨晓云张立学王伯铭; 机构中车南京浦镇车辆有限公司西南交通大学机械工程学院; 出处《城市轨道交通研究》北大核心 2018年第3期56-59,共4页; 文摘针对现有刚性称重试验台,建立地铁车辆车体称重模型,并介绍了调平刚度矩阵算法。结合现场数据验证了车体称重模型及调平刚度矩阵算法的正确性。提出了现有车体称重试验台加垫调平的改进算法。经验证,该改进算法无需大量迭代计算,即能直接找出满足要求的加垫量范围,节约了计算时间。; 关键词地铁车辆车体刚性称重加垫调平算法; Keywords metro vehicle carbody stiff weighing spring adjustment algorithm; 分类号 U270.7 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型光电设备基准平面自动调平系统被引量：34: 3; 作者姜伟伟高云国冯栋彦陈兆兵蒲继承; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院研究生院中国矿业大学; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1039-1045,共7页; 基金中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目(No.061X20C060); 文摘研制了一种光电设备自动调平系统。选用了3条机械支腿支撑大型光电设备载车,由安装在光电设备基座上的倾角传感器测得基准平面的倾角大小及方向,将此角度根据调平算法换算为3个机械支腿的伸长量,驱动机械支腿伸长使基准平面达到水平。给出了支撑腿数量和机械式支腿的选择依据,设计了一种可以在小角度范围内自动矫正受力方向的机械支腿,设计了整个传动系统,并且给出了驱动电路和调平算法。实验测定其调平精度为0.003°,整个光电设备调平时间约为120 s。实验结果表明:与以往的调平系统相比,该系统缩短了光电设备开展工作的准备时间,提高了调平精度。; 关键词光电设备机械支腿限位调平算法; Keywords photoelectric equipment mechanical supporting limited-place leveling algorithm; 分类号 TH741.14 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动式沥青砂浆车液压调平系统及其实验研究被引量：1: 4; 作者杨建红房怀英张认成蔡钟山; 机构华侨大学机电及自动化学院; 出处《计量学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期26-30,共5页; 基金福建省重大专项专（2008HZ0002-1）福建省自然科学基金（2010J01294）国务院侨办自然科学基金（08QzR02）; 文摘为了保证沥青砂浆车内部计量仪器对水平度的要求和满足频繁移动的特点，建立了沥青砂浆车调平系统模型，分析和研究了不同的调平控制算法，最后通过实验对不同的调平控制算法进行了实验对比研究。研究结果表明：在调平精度为±0．2°以上时，单方向调平控制算法调平容易出现不收敛和调平效率低下；在满足调平精度为±0．1°的前提下，去耦合最低点调平控制算法能保证调平收敛和提高调平效率。基于去耦合最低点调平算法能满足移动式沥青砂浆车调平精度和调平效率。; 关键词计量学沥青砂浆车液压调平调平算法倾角耦合; Keywords Metrology Asphalt mortar vehicle Hydraulic leveling Leveling algorithm Tilt angle coupled; 分类号 TB93 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车载液压支撑调平系统设计被引量：5: 5; 作者石林杨龙军孙春春; 机构洪都航空工业集团有限责任公司; 出处《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第9期43-46,共4页; 文摘针对具有较大倾覆力矩的某车载设备调平的需要,介绍了一种大跨距梯形布局四点支撑液压自动调平系统,该系统选用了4条液压支腿支撑大型车载设备,采用"逐高法"对车载平台进行调平,实现车载平台快速调平。; 关键词液压系统控制系统自动调平控制策略/调平算法; Keywords hydraulic system control system automatic leveling control strategy/leveling algorithm; 分类号 TJ8 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名谷物收获机动态调平装置控制系统设计被引量：1: 6; 作者谭丽云; 机构大安市农机管理总站; 出处《农机使用与维修》 2023年第12期31-33,共3页; 文摘我国谷物种植区域辽阔,在山地、丘陵地区分布面积较大,但是由于地理环境导致谷物收获环境较为恶劣,在收获过程中机械容易发生偏移导致倾覆,严重时还会造成人员伤亡。该文以油气悬架缸为执行目标,基于谷物收获机基本结构布局对缸体连接方式进行优化设计,对影响谷物收获机调平机构的主要因素进行分析,构建调平控制算法,通过完成上述优化设计和调平系统的搭建,谷物收获机在恶劣地理环境下的稳定性和安全性得到提升,从而减少机械倾覆导致的人员伤亡事故的发生,对于提高谷物收获机的工作效率和安全性提供一定的借鉴和参考。; 关键词谷物收获机油气悬架调平算法算法; Keywords grain harvester oil and air suspension leveling algorithm algorithm; 分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于平面矢量分析的转台调平方法研究: 7; 作者戴雨辰沈小燕李东升李子赫; 机构中国计量大学计量测试工程学院; 出处《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第10期13-18,共6页; 基金国家自然科学基金面上项目(51875543) 浙江省属高校基本科研业务费专项资金资助(2020YW03)。; 文摘精密回转工作台的倾斜角度对角度测量、工件形貌测量的结果产生系统性误差。为消除该影响,提出一种基于平面矢量分析的转台调平方法。以三点支承转台结构为研究对象,通过对转台工作面倾斜矢量的测量与分析,建立平台的调平方程;通过自准直仪测量倾斜矢量可以计算得到支承柱的高度调整量,从而实现转台调平。实验结果表明:现有实验条件下,转台工作面倾斜角的测量标准差为0.6″,经过2次调平可使转台工作面倾斜角小于2.0″。该调平方法具有数学原理简单、调平精度高等特点,可为转台自动调平的实现提供新的途径和方法。; 关键词转台 3V运动学连接调平算法自准直仪; Keywords turntable 3V kinematic coupling leveling method autocollimator; 分类号 TP712 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TB9 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	空间站舱体水平旋转装备六点调平算法及同步控制方法	任明妍谭旭曾婷王荣李海月	《工程设计学报》 CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	地铁车辆车体刚性称重试验台加垫调平改进算法	张宇李吉彬杨晓云张立学王伯铭	《城市轨道交通研究》北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	大型光电设备基准平面自动调平系统	姜伟伟高云国冯栋彦陈兆兵蒲继承	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	34	在线阅读下载PDF 职称材料
4	移动式沥青砂浆车液压调平系统及其实验研究	杨建红房怀英张认成蔡钟山	《计量学报》 CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	车载液压支撑调平系统设计	石林杨龙军孙春春	《兵器装备工程学报》 CAS	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	谷物收获机动态调平装置控制系统设计	谭丽云	《农机使用与维修》	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于平面矢量分析的转台调平方法研究	戴雨辰沈小燕李东升李子赫	《中国测试》 CAS 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料