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题名低压涡轮轴-轴盘调姿装配系统设计与研究
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作者
刘小臣
何卫东
张迎辉
姚世选
崔泽
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机构
大连交通大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第20期12-17,共6页
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基金
2017年度国家重点研发计划(2017YFB1300700)。
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文摘
针对航空发动机涡轮轴-轴盘对接装配过程中因人工操作引起的对接点位置精度低、装配稳定性差以及效率低等问题,设计一套集测量、调姿、装配于一体的闭环控制系统。利用高精度测量探头对涡轮轴与轴盘内外表面位置进行测量。通过空间几何和坐标转换原理对涡轮轴和轴盘的姿态分别进行调整,保证涡轮轴面和轴盘轴面处于同一平面、涡轮轴轴心和轴盘轴心共线。针对测量过程中存在的误差,将装配过程中运动轴伺服参数实时反馈至PC端,利用PC端与控制器全闭环实现装配过程位置的检测和调整;调姿装配结束后,利用高精度传感器测量涡轮轴与轴盘对接处缝隙值并与目标值对比,以保证装配精度。通过试验对测量、调姿、装配过程进行验证,得到装配缝隙值小于2 mm。试验结果表明:涡轮轴与轴盘表面位置测量准确度高,对接装配过程稳定性强,测量装配精度满足实际要求,该系统具有一定应用价值。
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关键词
涡轮轴
轴盘
数控系统
调姿装配系统
闭环控制
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Keywords
Turbine shaft
Shaft disk
Numerical control system
Attitude adjustment assembly system
Closed loop control
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名大尺寸弱刚性构件对接装配系统轨迹规划
被引量：6
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作者
崔学良
韩先国
陈五一
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机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2011年第5期908-914,共7页
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基金
航空科学基金资助项目(20081651025)~~
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文摘
通过对大型弱刚性构件位姿调整系统的运动学和动力学分析,建立了大尺寸弱刚性体在笛卡尔坐标空间与装配系统驱动关节空间之间的位移、速度和加速度映射关系,以及关节驱动力与调姿装配系统惯性力之间的映射关系。为降低弱刚性体在调姿过程中的变形量,提高调姿精度,采用多点支撑装配系统。将定位器驱动轴分为非冗余驱动和冗余驱动两组,对非冗余驱动轴进行基于S型速度曲线的轨迹规划,并通过运动学正反解映射模型对非冗余驱动轴进行同步规划,数值仿真结果表明该方法安全高效。
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关键词
弱刚性构件
调姿装配
映射
冗余驱动
并联机构
轨迹规划
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Keywords
Key words： weak rigid component
alignment assembly
mapping
redundant actuation
parallel machine
trajectory planning
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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