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硬盘驱动器准滑模自适应鲁棒控制方法
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作者 郭戈 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期797-800,803,共5页
提出一种硬盘驱动器鲁棒自适应准滑模控制方法 ,该方法在仿真和实验中有效地克服了跟踪扰动信号的影响 ,极大地提高了硬盘驱动器的跟踪速度 ,使系统稳态、动态性能和鲁棒性都得到很大的改善 .
关键词 硬盘驱动器 准滑模 自适应鲁棒控制 自适应策略 读写头定位控制 伺服控制系统 计算机
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