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姿态传感器与换能器安装位置偏移对换能器升沉监测的影响
被引量：
9
1
作者
葛健
肖付民
丰启明
《海洋测绘》
2008年第4期4-7,共4页
姿态传感器是高精度海洋测深的必备设备。但在实际使用姿态传感器测量过程中,其相对测深换能器安装位置存在着物理偏心或空间位置偏移。在简述姿态传感器的基本原理和建立测量坐标系基础上,推导了测量船在波浪中运动造成的诱导升沉公式...
姿态传感器是高精度海洋测深的必备设备。但在实际使用姿态传感器测量过程中,其相对测深换能器安装位置存在着物理偏心或空间位置偏移。在简述姿态传感器的基本原理和建立测量坐标系基础上,推导了测量船在波浪中运动造成的诱导升沉公式,数值计算分析了物理偏心产生的诱导升沉影响量级和规律,提出了减弱诱导升沉影响的方法以及姿态传感器安装应用建议。
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关键词
姿态传感器
诱导升沉
物理偏心
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职称材料
一种基于定位和姿态数据确定试验船质心的方法
被引量：
1
2
作者
孙文川
刘维国
+1 位作者
卫鑫
吴延军
《海洋测绘》
CSCD
2019年第2期30-33,39,共5页
针对试验舰质心确定困难问题,提出了一种基于定位和姿态数据的试验舰质心确定方法。通过建立试验舰姿态与传感器中心诱导升沉的关系,推导出了试验舰锚泊状态下质心在船固坐标系中位置的解算模型。实验结果表明,采用本方法进行试验舰质...
针对试验舰质心确定困难问题,提出了一种基于定位和姿态数据的试验舰质心确定方法。通过建立试验舰姿态与传感器中心诱导升沉的关系,推导出了试验舰锚泊状态下质心在船固坐标系中位置的解算模型。实验结果表明,采用本方法进行试验舰质心确定不需添测深仪以外的设备,确定的试验舰质心具有较高的精度,能明显地提高舰载无人飞行器惯导对准效率。
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关键词
试验舰质心
船姿态
诱导升沉
最小二乘
迭代计算
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职称材料
题名
姿态传感器与换能器安装位置偏移对换能器升沉监测的影响
被引量：
9
1
作者
葛健
肖付民
丰启明
机构
[
海军大连舰艇学院海测工程系
出处
《海洋测绘》
2008年第4期4-7,共4页
文摘
姿态传感器是高精度海洋测深的必备设备。但在实际使用姿态传感器测量过程中,其相对测深换能器安装位置存在着物理偏心或空间位置偏移。在简述姿态传感器的基本原理和建立测量坐标系基础上,推导了测量船在波浪中运动造成的诱导升沉公式,数值计算分析了物理偏心产生的诱导升沉影响量级和规律,提出了减弱诱导升沉影响的方法以及姿态传感器安装应用建议。
关键词
姿态传感器
诱导升沉
物理偏心
Keywords
motion sensor
deduced heave
physical eccentricity
分类号
P229.3 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
一种基于定位和姿态数据确定试验船质心的方法
被引量：
1
2
作者
孙文川
刘维国
卫鑫
吴延军
机构
[
海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系
出处
《海洋测绘》
CSCD
2019年第2期30-33,39,共5页
文摘
针对试验舰质心确定困难问题,提出了一种基于定位和姿态数据的试验舰质心确定方法。通过建立试验舰姿态与传感器中心诱导升沉的关系,推导出了试验舰锚泊状态下质心在船固坐标系中位置的解算模型。实验结果表明,采用本方法进行试验舰质心确定不需添测深仪以外的设备,确定的试验舰质心具有较高的精度,能明显地提高舰载无人飞行器惯导对准效率。
关键词
试验舰质心
船姿态
诱导升沉
最小二乘
迭代计算
Keywords
centroid of test vessel
vessel attitude
induced heave
least-squares
iterative computation
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
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1
姿态传感器与换能器安装位置偏移对换能器升沉监测的影响
葛健
肖付民
丰启明
《海洋测绘》
2008
9
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职称材料
2
一种基于定位和姿态数据确定试验船质心的方法
孙文川
刘维国
卫鑫
吴延军
《海洋测绘》
CSCD
2019
1
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职称材料
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