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题名基于联合判别参数的防误踩油门制动控制系统设计
被引量：1
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作者
曹菁
孟宪皆
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机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
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出处
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第2期470-479,共10页
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基金
山东省重点研发计划项目(2015GGX105006)
山东省自然科学基金资助项目(ZR2013EEM007)
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文摘
针对频繁发生的驾驶员误将加速踏板当作制动踏板而引起严重交通事故的现象,以加速踏板力、加速踏板的加速度、汽车与前方障碍物的距离及方向盘手握力作为联合判别参数,建立了驾驶员误踩油门判别逻辑规则,并以STC89C52单片机为核心设计出一种基于联合判别参数的防误踩油门制动控制系统,并对该系统进行了实车制动控制性能试验。试验结果表明,驾驶员在车速为20 km/h、40 km/h、60 km/h时误踩油门时,该系统紧急制动,并得到从误踩油门到汽车完全停止后的距离分别为3.66 m、10.79 m、21.10 m,比理论制动停车距离略小。可知该系统能够较精确地判断驾驶员误踩油门行为并能高效地进行制动,所设计的防误踩油门制动控制系统是可靠的,能够显著提高汽车的主动安全性。
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关键词
汽车
误踩油门
控制系统
设计
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Keywords
automobiles
mistakenly stepping on the accelerator
control system
design
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分类号
TP303
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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