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数控机床热误差预测模型的评估方法 被引量:7
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作者 江雪梅 陶媛媛 +3 位作者 娄平 严俊伟 张小梅 胡缉伟 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期81-89,共9页
数控机床热误差产生机理复杂,通常使用温度场监测数据数学建模对热误差进行预测,加工工况和所处环境的复杂使得数据驱动建模方法的优劣难以全面评价,因此建立了一套热误差预测模型的评价指标体系,并提出了相应的评估方法,从热误差预测... 数控机床热误差产生机理复杂,通常使用温度场监测数据数学建模对热误差进行预测,加工工况和所处环境的复杂使得数据驱动建模方法的优劣难以全面评价,因此建立了一套热误差预测模型的评价指标体系,并提出了相应的评估方法,从热误差预测模型的鲁棒性、准确性、有效性、稳定性与相关性方面对预测模型的性能进行了综合评价。以ZK5540A型重型数控机床在空转工况下所监测的温度场数据为例,采用所提评价指标和评估方法分别对3种不同的数据驱动建模方法的性能指标进行了计算与分析,验证了评估指标和方法的有效性。 展开更多
关键词 数控机床 误差预测模型 评价指标 评估方法
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基于L-M算法的BP神经网络机械加工误差预测模型 被引量:8
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作者 龚立雄 姜建华 《机床与液压》 北大核心 2013年第11期67-71,共5页
在机械加工过程中,工件尺寸误差影响着产品的质量。建立输入和输出参数之间的预测模型尤为必要。构建基于BP神经网络的机械切削误差预测模型,并采用L-M算法优化训练权值参数,克服了BP神经网络计算复杂、训练时间过长、容易限于局部极小... 在机械加工过程中,工件尺寸误差影响着产品的质量。建立输入和输出参数之间的预测模型尤为必要。构建基于BP神经网络的机械切削误差预测模型,并采用L-M算法优化训练权值参数,克服了BP神经网络计算复杂、训练时间过长、容易限于局部极小等缺陷。给出实验方案,并以一个机械加工实例验证该BP神经网络误差预测模型的准确性和有效性。 展开更多
关键词 机械加工 BP神经网络 误差预测模型
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多变量电主轴热误差预测模型与补偿实验研究 被引量:1
3
作者 问梦飞 钟建琳 +3 位作者 彭宝营 王鹏家 王增新 刘增明 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第9期102-106,共5页
为解决加工中心电主轴的热误差补偿问题,建立适用性更强的电主轴热误差预测模型,实验测试了不同转速下加工中心电主轴的温升和热伸长,建立了基于指数函数的电机温升、主轴转速及时间的三变量轴向热误差预测模型。随后取两种转速进行实验... 为解决加工中心电主轴的热误差补偿问题,建立适用性更强的电主轴热误差预测模型,实验测试了不同转速下加工中心电主轴的温升和热伸长,建立了基于指数函数的电机温升、主轴转速及时间的三变量轴向热误差预测模型。随后取两种转速进行实验,对补偿效果进行了验证;并与主轴转速、时间双变量热误差预测模型进行了对比。结果表明,三变量模型补偿效果优于双变量模型,为加工中心电主轴热误差补偿并实用化提供了新的思路。 展开更多
关键词 误差预测模型 指数函数 加工中心电主轴 对比实验
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基于刀具跳动误差的五轴侧铣加工精度预测模型构建
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作者 余杭卓 秦圣峰 +2 位作者 丁国富 江磊 付建林 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期3359-3367,共9页
五轴侧铣加工时,刀具跳动引起的回转轮廓误差会影响工件表面加工精度。在现有刀位轨迹误差预测模型基础上,引入刀具回转轮廓误差建立了一种新的综合误差预测模型,由该模型可以计算得到加工表面刀触点分布,实现加工表面重构从而进行加工... 五轴侧铣加工时,刀具跳动引起的回转轮廓误差会影响工件表面加工精度。在现有刀位轨迹误差预测模型基础上,引入刀具回转轮廓误差建立了一种新的综合误差预测模型,由该模型可以计算得到加工表面刀触点分布,实现加工表面重构从而进行加工精度预测。针对刀具跳动误差难以测量的情况,设计了一种试验方法,从而精准地获取刀具误差参数,并用于模型计算。通过对比试验验证了该预测模型的有效性。 展开更多
关键词 五轴侧铣 刀具跳动 加工精度 误差预测模型 刀触点
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旋转耦合干扰下五轴数控机床非线性误差补偿 被引量:1
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作者 赵建卫 李紫君 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期167-172,共6页
耦合干扰会导致各轴之间的非线性几何误差相互影响和累积,当某个旋转轴发生加减速控制时,由于难以同步,其他旋转轴也会受到影响,进而产生更多的非线性误差,增加了误差源的复杂性。对此,研究旋转耦合干扰下五轴数控机床非线性误差补偿方... 耦合干扰会导致各轴之间的非线性几何误差相互影响和累积,当某个旋转轴发生加减速控制时,由于难以同步,其他旋转轴也会受到影响,进而产生更多的非线性误差,增加了误差源的复杂性。对此,研究旋转耦合干扰下五轴数控机床非线性误差补偿方法。首先,对数控机床作业中每个旋转轴相互之间的耦合干扰建模,准确地描述了各轴之间非线性几何误差相互影响和累积的复杂过程,得到了刀具位移的矢量,为后续误差预测奠定了基础。然后,将刀具位移的矢量作为样本数据输入至LSTM神经网络中进行误差预测。最后,根据预测结果,将刀具轮廓误差按照一定规则分配至五轴数控机床的五个协同给进轴中,通过计算不同给进轴的补偿分量,实现数控机床的非线性误差补偿。实验表明:所提方法的刀具位移量最高误差仅为0.1mm,非线性误差检测效果与实际误差检测效果一致,且进行非线性误差补偿后,最大误差始终低于5μm,表明所提方法具有一定的技术水平与实用性。 展开更多
关键词 旋转耦合干扰 LSTM网络 时间归递 非线性误差预测模型 尖刀轮廓误差
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基于误差预测修正的负荷预测研究 被引量:9
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作者 陈国栋 姚建刚 +1 位作者 钱卫华 龙立波 《现代电力》 2007年第3期11-15,共5页
电力系统负荷预测对电力系统的可靠和经济运行意义重大。国内外学者对负荷预测理论做了大量研究,提出了许多预测方法。基于这些方法,提出了一种有辅助和修正作用的措施——误差预测修正,即通过对预测产生的误差进行预测和分析,形成预测... 电力系统负荷预测对电力系统的可靠和经济运行意义重大。国内外学者对负荷预测理论做了大量研究,提出了许多预测方法。基于这些方法,提出了一种有辅助和修正作用的措施——误差预测修正,即通过对预测产生的误差进行预测和分析,形成预测修正模型,再结合原预测模型预测负荷,以扩大原模型的适用范围和提高它的预测精度。最后通过算例,验证了该方法的科学性和实用性。 展开更多
关键词 负荷预测 电力系统 预测方法 误差预测修正 误差预测修正模型
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单星观测下弹道导弹状态估计与预测误差分析 被引量:4
7
作者 李晓宇 田康生 +1 位作者 郑玉军 陈立 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第8期5-8,13,共5页
如何利用预警卫星提供的弹道导弹主动段状态信息,以及被动段的预测信息引导预警雷达及时捕获弹道导弹目标,是反导预警信息系统的一项重要功能。为此,需要准确获取目标的状态估计与预测误差。针对单星观测下基于标准模板的弹道导弹主动... 如何利用预警卫星提供的弹道导弹主动段状态信息,以及被动段的预测信息引导预警雷达及时捕获弹道导弹目标,是反导预警信息系统的一项重要功能。为此,需要准确获取目标的状态估计与预测误差。针对单星观测下基于标准模板的弹道导弹主动段状态估计算法,获得了关机点状态参数以及估计误差,为改善状态估计提供了依据。在此基础上建立了预测误差估计模型,为优化设定预警雷达搜索区域奠定了基础。 展开更多
关键词 单星 弹道导弹 关机点 状态估计 预测误差估计模型
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动态测量误差灰色预测建模辨识参数修正方法 被引量:4
8
作者 龚蓬 费业泰 《应用科学学报》 CAS CSCD 2002年第2期207-210,共4页
基于现代误差修正技术 ,研究灰色系统理论建立的动态测量误差短期预测模型 ,以进行误差修正 ,提高动态测量精度 .文章重点分析了所给模型的参数辨识与修正问题 ,并以长光栅测量系统为对象 ,对其得到的动态测量误差进行实践 ,提出在预测... 基于现代误差修正技术 ,研究灰色系统理论建立的动态测量误差短期预测模型 ,以进行误差修正 ,提高动态测量精度 .文章重点分析了所给模型的参数辨识与修正问题 ,并以长光栅测量系统为对象 ,对其得到的动态测量误差进行实践 ,提出在预测过程中对影响测量结果的模型辨识参数修正的方法 ,从而提高测量模型的精度 . 展开更多
关键词 动态测量误差 现代误差修正技术 误差预测灰色模型 模型辨识参数修正 组合模型 灰色系统理论
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考虑风荷预测误差不确定性的动态经济调度 被引量:40
9
作者 易明月 童晓阳 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期4050-4056,共7页
大规模风电的接入显著增加了电力系统运行调度的不确定性,在动态经济调度问题中需要考虑风电和负荷预测误差不确定性带来的影响。首先,采用高斯混合模型对风电功率预测误差的概率密度分布进行拟合,提出了依据风电功率预测值分段拟合预... 大规模风电的接入显著增加了电力系统运行调度的不确定性,在动态经济调度问题中需要考虑风电和负荷预测误差不确定性带来的影响。首先,采用高斯混合模型对风电功率预测误差的概率密度分布进行拟合,提出了依据风电功率预测值分段拟合预测误差的方法。其次,建立了考虑风电和负荷预测误差的动态经济调度模型,构造了基于风电和负荷预测误差概率分布模型的旋转备用容量概率约束,将含有概率约束的随机模型转化为等价的确定性模型。在蝙蝠算法的基础上,提出了一种融合量子行为和混沌映射操作的混合蝙蝠算法求解所建立的动态经济调度模型。最后,以包含1个风电场的10机组系统为例进行仿真分析,验证了所提模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 动态经济调度 风电 预测误差:高斯混合模型 分段拟合 改进蝙蝠算法
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基于WOA-SVR的电主轴热误差优化建模 被引量:5
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作者 问梦飞 钟建琳 +2 位作者 彭宝营 王鹏家 王增新 《机床与液压》 北大核心 2022年第22期38-42,共5页
为建立更加准确的电主轴热误差预测模型,以某台电主轴为实验对象,测得10 000 r/min转速时的温升和热伸长数据。利用模糊聚类结合灰色关联度分析(FCM-GRA)理论,优化温度测点。采用鲸鱼优化算法(WOA)和支持向量回归(SVR)相结合的方法,建... 为建立更加准确的电主轴热误差预测模型,以某台电主轴为实验对象,测得10 000 r/min转速时的温升和热伸长数据。利用模糊聚类结合灰色关联度分析(FCM-GRA)理论,优化温度测点。采用鲸鱼优化算法(WOA)和支持向量回归(SVR)相结合的方法,建立电主轴的热误差预测模型。对比多元线性回归、SVR和WOA-SVR预测模型预测效果。结果表明:鲸鱼算法优化后的支持向量回归预测模型可以更有效预测电主轴的热误差,将拟合误差最大值降低到3.72μm,均方根误差降低至1.33μm,验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法 模糊聚类结合灰色关联度分析 误差预测模型 支持向量回归
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大型聚乙烯工业装置质量指标的次优强跟踪滤波估计 被引量:8
11
作者 赵众 马博 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1635-1639,共5页
针对大型聚乙烯工业装置质量指标实时估计的复杂性,基于乙烯聚合原理推导了大型聚乙烯工业装置质量指标实时预测模型,提出了一种次优强跟踪滤波器设计方法用于根据实验室分析数据反馈修正模型预测并实时估计质量指标。所提方法在大型聚... 针对大型聚乙烯工业装置质量指标实时估计的复杂性,基于乙烯聚合原理推导了大型聚乙烯工业装置质量指标实时预测模型,提出了一种次优强跟踪滤波器设计方法用于根据实验室分析数据反馈修正模型预测并实时估计质量指标。所提方法在大型聚乙烯工业装置上的应用结果证实了其有效性和可行性,为实现大型聚乙烯工业装置先进控制奠定了基础。 展开更多
关键词 聚乙烯 质量指标 状态估计 模型预测误差上限 次优强跟踪滤波器
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基于MRPs/NPUPF的地磁/加速度计测量的姿态估计新方法 被引量:2
12
作者 郭庆 魏瑞轩 +1 位作者 许洁 胡明朗 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期336-342,共7页
针对现有基于地磁/加速度计的姿态估计算法存在状态误差协方差阵的奇异值和需要准确已知当地地磁矢量的问题,提出了一种新的姿态估计基本方法。该方法采用修正罗德里格参数(MRPs)表示系统动态,消除了采用四元数法导致的状态误差协方差... 针对现有基于地磁/加速度计的姿态估计算法存在状态误差协方差阵的奇异值和需要准确已知当地地磁矢量的问题,提出了一种新的姿态估计基本方法。该方法采用修正罗德里格参数(MRPs)表示系统动态,消除了采用四元数法导致的状态误差协方差阵的奇异值问题;根据地磁场缓变的特性,将地磁矢量作为平稳过程加入到状态变量中,使得姿态估计不再需要准确已知当地地磁矢量。针对大初始误差和有色噪声对基本方法的影响,通过引入模型误差预测(NPF)和无迹粒子滤波(UPF)方法对其进行改进,提出了基于模型预测无迹粒子滤波(NP-UPF)的地磁/加速度计的姿态估计新方法。仿真结果表明,NPUPF方法可在大初始误差和非高斯条件下实现高精度的姿态估计,提高了基于地磁/加速度计的姿态估计方法的可靠性和实用性。 展开更多
关键词 姿态估计 修正罗德里格参数 地磁 模型误差预测 无迹粒子滤波 模型预测无迹粒子滤波
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一类非仿射非线性系统混合自适应模糊控制 被引量:2
13
作者 吴勃 宋建力 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期98-102,109,共6页
针对一类单输入单输出非仿射非线性系统控制方向未知情况下的控制器设计问题,提出一种混合自适应模糊控制器设计方案。该方案利用泰勒级数将非仿射系统转换为仿射系统,通过模糊逻辑系统逼近该仿射系统中的未知函数,基于此构造模糊控制器... 针对一类单输入单输出非仿射非线性系统控制方向未知情况下的控制器设计问题,提出一种混合自适应模糊控制器设计方案。该方案利用泰勒级数将非仿射系统转换为仿射系统,通过模糊逻辑系统逼近该仿射系统中的未知函数,基于此构造模糊控制器,同时利用跟踪误差和模型预测误差设计参数自适应律。利用Lyapunov稳定性定理证明运用所设计的控制器可以保证系统跟踪误差收敛,同时证明了该方案相比已有方案系统跟踪误差具有更快的收敛速度。仿真结果验证了所提控制器设计方案的有效性。 展开更多
关键词 非仿射非线性系统 控制方向 模糊控制器 跟踪误差 模型预测误差
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基于MEP-UKF的组合导航滤波算法 被引量:4
14
作者 王小旭 赵琳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期432-439,共8页
针对目前应用于SINS/GPS组合导航系统中的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)存在精度低、实时性差的缺点,提出一种基于模型误差预测(Model Error Prediction,MEP)的Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)。MEP-UK... 针对目前应用于SINS/GPS组合导航系统中的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)存在精度低、实时性差的缺点,提出一种基于模型误差预测(Model Error Prediction,MEP)的Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)。MEP-UKF滤波算法将惯性器件测量误差作为模型误差使用MEP进行实时预测的同时,采用UKF估计载体的姿态、速度及位置等误差信息,并反馈给SINS系统来校正导航参数。MEP-UKF不仅克服了UKF必须假设惯性器件误差为高斯白噪声的局限性,而且降低了SINS/GPS组合导航系统状态变量的维数,大大缩短了导航解算的时间。仿真结果表明,MEP-UKF的收敛速度和滤波精度均明显优于EKF,更好地满足了工程应用中对导航精度和实时性的要求。 展开更多
关键词 SINS/GPS组合导航系统 模型误差预测 UNSCENTED卡尔曼滤波 导航精度 实时性
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Rock burst prediction based on genetic algorithms and extreme learning machine 被引量:25
15
作者 李天正 李永鑫 杨小礼 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第9期2105-2113,共9页
Rock burst is a kind of geological disaster in rock excavation of high stress areas.To evaluate intensity of rock burst,the maximum shear stress,uniaxial compressive strength,uniaxial tensile strength and rock elastic... Rock burst is a kind of geological disaster in rock excavation of high stress areas.To evaluate intensity of rock burst,the maximum shear stress,uniaxial compressive strength,uniaxial tensile strength and rock elastic energy index were selected as input factors,and burst pit depth as output factor.The rock burst prediction model was proposed according to the genetic algorithms and extreme learning machine.The effect of structural surface was taken into consideration.Based on the engineering examples of tunnels,the observed and collected data were divided into the training set,validation set and prediction set.The training set and validation set were used to train and optimize the model.Parameter optimization results are presented.The hidden layer node was450,and the fitness of the predictions was 0.0197 under the optimal combination of the input weight and offset vector.Then,the optimized model is tested with the prediction set.Results show that the proposed model is effective.The maximum relative error is4.71%,and the average relative error is 3.20%,which proves that the model has practical value in the relative engineering. 展开更多
关键词 extreme learning machine feed forward neural network rock burst prediction rock excavation
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