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基于贝叶斯动态模型的激光干涉仪漂移误差预测
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作者 刘丽颖 程真英 +1 位作者 陈旭 李瑞君 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期332-339,共8页
针对长时间测量时激光干涉仪产生的漂移问题,提出了一种基于贝叶斯动态模型的漂移误差预测方法。通过采集非测量阶段的漂移误差序列,分析了数据特征并据此建立了贝叶斯动态模型。然后,利用无信息先验分布法获取了递推所需的初始信息,运... 针对长时间测量时激光干涉仪产生的漂移问题,提出了一种基于贝叶斯动态模型的漂移误差预测方法。通过采集非测量阶段的漂移误差序列,分析了数据特征并据此建立了贝叶斯动态模型。然后,利用无信息先验分布法获取了递推所需的初始信息,运用贝叶斯递推算法训练并估计了模型状态参数。最后,基于实验室自制的迈克尔逊激光干涉仪对漂移误差预测效果进行了实验验证。结果表明:与常用的最小二乘拟合法和神经网络建模法相比,基于该方法预测补偿后的残余漂移误差的均方差分别减小了67.85%和99.08%;由重复实验的预测效果可知,残余漂移误差的均方差较补偿前都减小了82%以上。验证了提出的基于贝叶斯动态模型的漂移误差预测方法的有效性和稳健性。 展开更多
关键词 几何量计量 漂移误差 误差预测 贝叶斯动态模型 激光干涉仪
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基于灰度理论的桥梁施工控制误差预测研究
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作者 李乐 张海歌 +1 位作者 高典 邓小康 《工程质量》 2024年第3期24-28,共5页
定义桥梁状态实测值和理论值的比值为调整系数,将前n个施工阶段的实测调整系数作为原始数列,采用灰度预测模型对后续各施工阶段的调整系数进行预测,利用预测的调整系数对桥梁状态的理论计算值进行修正,案例的计算结果表明采用该方法修... 定义桥梁状态实测值和理论值的比值为调整系数,将前n个施工阶段的实测调整系数作为原始数列,采用灰度预测模型对后续各施工阶段的调整系数进行预测,利用预测的调整系数对桥梁状态的理论计算值进行修正,案例的计算结果表明采用该方法修正后的桥梁状态数据与实测数据更为接近,预测过程具有较高的精度。 展开更多
关键词 误差预测 灰度理论 悬臂浇筑 施工控制
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基于误差预测的矿山贯通测量质量控制优化方法研究
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作者 马保稷 《江西煤炭科技》 2024年第3期182-184,187,共4页
针对矿井贯通测量误差影响较大的问题,为使加测陀螺定向边数量和位置都达到最优效果,分析了陀螺仪的工作原理,研究了贯通测量误差预测方法,按照麻家梁煤业(二号井)13采区和14采区测量需求和相关规定提出两套优化方案:方案一加测8条间距... 针对矿井贯通测量误差影响较大的问题,为使加测陀螺定向边数量和位置都达到最优效果,分析了陀螺仪的工作原理,研究了贯通测量误差预测方法,按照麻家梁煤业(二号井)13采区和14采区测量需求和相关规定提出两套优化方案:方案一加测8条间距分布均匀的陀螺定向边,13采区和14采区在支导线终边进行加测;方案二对13采区和14采区加测位置和大巷中原陀螺定向边位置不发生改变,调整其他陀螺定向边位置。通过实测,两套优化方案均能满足矿井贯通测量需求和相关设计要求,其中方案二能实现陀螺定向边最大限度优化,误差分布更均匀,中误差减小到12.5 mm。 展开更多
关键词 贯通测量 陀螺定向 误差预测 优化方案
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考虑几何误差和跟随误差的五轴联动轨迹误差预测方法 被引量:8
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作者 吕盾 罗世有 +3 位作者 王大伟 汤洪涛 赵万华 卢秉恒 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期38-49,共12页
为了准确分析五轴联动轨迹误差,从而提升零件加工效率,提出了考虑几何误差和跟随误差的五轴联动轨迹误差预测方法,在加工前或加工中预测在某选定机床上加工某轨迹的轨迹误差,提前判断选定机床是否能够满足零件轮廓误差的要求,保证零件... 为了准确分析五轴联动轨迹误差,从而提升零件加工效率,提出了考虑几何误差和跟随误差的五轴联动轨迹误差预测方法,在加工前或加工中预测在某选定机床上加工某轨迹的轨迹误差,提前判断选定机床是否能够满足零件轮廓误差的要求,保证零件的加工精度,提高加工效率。所提方法将位置相关的30项几何误差表征为函数,将位置无关的11项几何误差表征为常量,读取各轴指令位置序列和光栅检测位置序列,合成了包含跟随误差和41项几何误差的刀轴矢量轨迹,实现了五轴刀心位置轨迹误差及刀轴姿态轨迹误差的预测,并选用AC双转台立式五轴机床加工S形试件,对所提五轴联动轨迹误差预测方法进行实验验证。结果表明:指令轨迹和预测轨迹均呈现出S形,预测轨迹相对于指令轨迹存在一定偏差,呈现了几何误差和跟随误差的影响;实测轨迹与预测轨迹具有相同的变化趋势,两曲线均反映出部分尖峰特征,说明预测算法的正确性。 展开更多
关键词 五轴机床 几何误差 跟随误差 轨迹误差 S试件 误差预测
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基于输出误差预测的模糊预测PID控制及应用 被引量:8
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作者 李林欢 刘斌 +1 位作者 苏宏业 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期826-830,共5页
针对实际工业过程中普遍存在的非线性特性,采用T-S模糊模型来描述复杂的非线性系统.利用模糊聚类算法在线竞争学习模糊规则的输入区域中心,并按预先规定的规则之间的重叠度在线确定每条规则的输入区域半径,而模糊规则结论中的参数则由... 针对实际工业过程中普遍存在的非线性特性,采用T-S模糊模型来描述复杂的非线性系统.利用模糊聚类算法在线竞争学习模糊规则的输入区域中心,并按预先规定的规则之间的重叠度在线确定每条规则的输入区域半径,而模糊规则结论中的参数则由递推最小二乘(RLS)算法得到,得到的模糊局部线性化模型作为每个时刻的受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型.结合广义预测控制(GPC)的思想和有限脉冲响应滤波器,提出了一类新型的模糊预测PID控制器的实现方法,解决了一般预测PID控制器设计当中对系统模型阶次的限制问题.仿真算例说明了该方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 输出误差预测 模糊预测PID 广义预测控制 有限脉冲响应滤波器
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基于转矩误差预测和SVPWM的异步电机控制研究 被引量:5
6
作者 郑征 张东霞 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第1期82-85,106,共5页
针对传统的异步电机直接转矩控制在低速时存在转矩脉动较大的问题,提出了一种减小转矩脉动的直接转矩控制方法.在传统的异步电机直接转矩控制基础上分析了低速时转矩脉动的原因,提出转矩误差预测控制和SVPWM相结合的方法,预测出下一个... 针对传统的异步电机直接转矩控制在低速时存在转矩脉动较大的问题,提出了一种减小转矩脉动的直接转矩控制方法.在传统的异步电机直接转矩控制基础上分析了低速时转矩脉动的原因,提出转矩误差预测控制和SVPWM相结合的方法,预测出下一个周期初始非零电压矢量和零电压矢量作用的时间,减少零电压和非零电压切换的次数,可减小转矩的脉动.仿真结果表明,该方法可使转矩快速地收敛于给定值,系统的转矩平稳、性能良好. 展开更多
关键词 转矩误差预测 直接转矩 转矩脉动 SVPWM
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基于灰色残差新陈代谢模型的悬臂施工主梁标高误差预测 被引量:2
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作者 付军 严新平 +1 位作者 杨吉新 潘欣 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2009年第4期627-630,共4页
以PC斜拉桥施工节段主梁悬臂端标高误差为研究对象,利用灰色残差新陈代谢模型GM(1,1)对其进行分析预测,探讨了原始误差序列的数据取舍、应用条件和预测效果.结果表明,在分施工节段的前提下,该模型能进一步弱化偶然误差,预测下阶段误差... 以PC斜拉桥施工节段主梁悬臂端标高误差为研究对象,利用灰色残差新陈代谢模型GM(1,1)对其进行分析预测,探讨了原始误差序列的数据取舍、应用条件和预测效果.结果表明,在分施工节段的前提下,该模型能进一步弱化偶然误差,预测下阶段误差的近似值,具有工程实际应用价值,同时对如何提高预测精度和适用范围做了相关研究. 展开更多
关键词 灰色残差新陈代谢模型GM(1 1) 悬臂施工 标高误差预测 适用范围
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机床多体系统空间刚度场约束下的加工误差预测 被引量:2
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作者 高羡明 洪军 甄宜超 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期90-96,158,共8页
针对机床加工误差预测结果不连续的问题,提出了一种基于多体系统理论的机床加工空间连续误差预测方法。该方法结合多体系统运动学求解特点,将机床部件视作弹性体,利用低序体阵列和传递矩阵来描述机床部件之间的运动关系;基于刚度缩聚理... 针对机床加工误差预测结果不连续的问题,提出了一种基于多体系统理论的机床加工空间连续误差预测方法。该方法结合多体系统运动学求解特点,将机床部件视作弹性体,利用低序体阵列和传递矩阵来描述机床部件之间的运动关系;基于刚度缩聚理论与最小二乘法原理,提取体单元移动载荷约束下的刚度缩聚模型;基于雅克比传递矩阵建立整机空间加工误差模型。结合切削工艺模拟方法,以某镗铣复合加工中心加工发动机壳体为例,对发动机壳体的立面、底面以及孔特征进行立铣、端铣、镗孔加工误差预测。基于复合工艺约束下的加工误差预测模型,对多种装夹角度下的发动机壳体加工误差进行了对比分析,结果表明,利用多体系统进行低序体阵列描述,有利于实现组合式加工误差求解,可用于机床的组合优化分析;结合切削工艺模拟的复合加工误差分析,以发动机壳体装夹角度为优化目标进行加工工艺优化设计,当转角为90°时,加工精度可提高35%。该方法能够有效地预测加工误差,进而支持机床的工艺优化设计。 展开更多
关键词 数控机床 多体系统理论 误差预测 加工空间 工艺优化
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细长轴加工误差预测与补偿方法研究 被引量:1
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作者 赵航 姚英学 李建广 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期799-801,共3页
在前期对车削加工过程仿真研究的基础上,开发了一套车削加工仿真系统,根据车床本身的运动误差及切削参数,对其加工过程进行仿真,并建立了综合误差模型来预测其加工误差.预测结果与实际的测量值具有较好的一致性.
关键词 车削加工 误差预测 加工仿真
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具有误差预测修正的DMC算法 被引量:1
10
作者 张爱新 李平 《石油化工高等学校学报》 EI CAS 1998年第1期83-86,共4页
DMC(动态矩阵控制)是预测控制的典型算法之一,它具有建模简单,计算量少,鲁棒性强等特点。但是,现有的各种DMC算法,在任一时刻的误差信息均是采用该时刻的实际输出与上一时刻的一步模型输出预测的差值,并以此补偿基于模型... DMC(动态矩阵控制)是预测控制的典型算法之一,它具有建模简单,计算量少,鲁棒性强等特点。但是,现有的各种DMC算法,在任一时刻的误差信息均是采用该时刻的实际输出与上一时刻的一步模型输出预测的差值,并以此补偿基于模型的预测,当模型失配较为严重时,其控制品质不太理想。为此,利用预测误差的历史数据建立误差预测模型,通过对误差的预测来修正基于非参数模型的过程预测输出,从而得到了具有误差预测修正功能的DMC算法。仿真结果表明,该算法能够较好地克服建模误差的影响,提高了控制品质。 展开更多
关键词 预测控制 DMC算法 误差预测修正
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LS-SVM在连续刚构桥标高误差预测中的应用 被引量:1
11
作者 孙全胜 高红帅 《中外公路》 北大核心 2013年第1期114-118,共5页
针对悬臂施工的连续刚构桥施工过程中标高误差产生的因素多,各因素与误差值之间存在高度非线性关系并属于小样本事件,所以准确的标高误差预测一直成为一项难题。该文利用最小二乘支持向量机,借助Matlab中的工具箱,建立预测模型,对一座... 针对悬臂施工的连续刚构桥施工过程中标高误差产生的因素多,各因素与误差值之间存在高度非线性关系并属于小样本事件,所以准确的标高误差预测一直成为一项难题。该文利用最小二乘支持向量机,借助Matlab中的工具箱,建立预测模型,对一座大跨连续刚构桥施工中节段标高误差进行预测,并与BP神经网络预测模型进行对比,可知LS-SVM预测结果准确、稳定性优良。 展开更多
关键词 LS--SVM 大跨连续刚构桥 标高 误差预测
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基于灰色系统理论的筒子纱卷绕密度测量误差预测 被引量:1
12
作者 周其洪 韩伟龙 +2 位作者 陈鹏 洪巍 岑均豪 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期60-67,共8页
为提高采用激光扫描建模的筒子纱卷绕密度测量方法的测量精度,提出基于灰色系统理论的测量误差预测方法。通过灰色关联分析脉冲频率、采样周期和参数K与测量误差的相关性,获得满足灰色建模要求的建模参数。根据实际建模结构为非线性和... 为提高采用激光扫描建模的筒子纱卷绕密度测量方法的测量精度,提出基于灰色系统理论的测量误差预测方法。通过灰色关联分析脉冲频率、采样周期和参数K与测量误差的相关性,获得满足灰色建模要求的建模参数。根据实际建模结构为非线性和建模因子序列中元素变化幅度较大的特点,基于传统多变量GM(1,N)幂模型,引入背景值优化和分数阶累加生成得到优化后的GM(1,N)幂模型,然后结合粒子群优化算法通过幂指数自适应寻优建立PSGM(1,N)幂模型,利用实际采集数据进行建模精度验证。结合测量误差预测值对卷绕密度测量值进行校正,得到更精确的卷绕密度值。结果表明,相比于传统多变量GM(1,N)幂模型,PSGM(1,N)幂模型的卷绕密度测量误差预测精度提升了48.6%,激光扫描建模方法的测量精度提高了11.7%。 展开更多
关键词 筒子纱 卷绕密度 灰色系统理论 粒子群优化算法 背景值优化 分数阶累加生成 误差预测
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矿井天轮在线切削精度测量设备的柔性误差预测
13
作者 杨洪涛 刘润泽 《煤矿机械》 北大核心 2020年第4期128-130,共3页
矿井天轮绳槽要求切削精度在±0.5 mm,用于切削加工的在线测量设备为自驱动关节臂坐标测量机,由于其柔性产生的变形使测量机的测量精度无法保证,建立了测量机的理论模型与三维仿真分析模型,通过刚柔耦合仿真分析确定测量机的测量误... 矿井天轮绳槽要求切削精度在±0.5 mm,用于切削加工的在线测量设备为自驱动关节臂坐标测量机,由于其柔性产生的变形使测量机的测量精度无法保证,建立了测量机的理论模型与三维仿真分析模型,通过刚柔耦合仿真分析确定测量机的测量误差值。将仿真结果用RBF神经网络进行预测,确定测量机的模型参数与误差值的关系。通过对比,建立的RBF神经网络能够实现柔性动态变形误差最大值为5.16×10^-4 mm的高精度预测。 展开更多
关键词 天轮绳槽 自驱动关节臂坐标测量机 误差分析 刚柔耦合 误差预测
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基于光栅传感的桥梁预应力孔道磨损误差预测
14
作者 张正伟 袁俊英 《现代交通技术》 2022年第4期46-49,67,共5页
针对传统孔道磨损误差预测方法中预测精度低的问题,提出基于光栅传感技术的桥梁预应力孔道磨损误差预测方法。根据桥梁预应力孔道的实际结构,搭建相应的有限元模型。在该模型下设置测点,安装光栅传感器设备从而采集预应力数据,得出桥梁... 针对传统孔道磨损误差预测方法中预测精度低的问题,提出基于光栅传感技术的桥梁预应力孔道磨损误差预测方法。根据桥梁预应力孔道的实际结构,搭建相应的有限元模型。在该模型下设置测点,安装光栅传感器设备从而采集预应力数据,得出桥梁预应力孔道磨损的实际监测数据。估算桥梁有效预应力和磨损量,通过与监测数据的相减计算,得出孔道磨损误差的预测结果。通过对比试验得出结论:与传统孔道磨损误差预测方法相比,设计预测方法的磨损量预测误差降低了0.55 MJ,即在预测精度方面更具优势。 展开更多
关键词 光栅传感技术 桥梁预应力 孔道磨损 误差预测
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混合蛙跳算法优化SVM的进给轴热误差预测研究 被引量:2
15
作者 石彦龙 田春苗 +2 位作者 阿勇嘎 季泽平 郭世杰 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2021年第22期48-55,共8页
为了更精确地对精密数控机床进给系统热误差进行高性能预测以提高其准静态精度,提出了一种基于混合蛙跳算法优化支持向量机(SFLA-SVM)方法,对进给系统热误差模型的关键参数进行寻优。首先,采用谱系聚类法和相对熵提取对进给轴热误差作... 为了更精确地对精密数控机床进给系统热误差进行高性能预测以提高其准静态精度,提出了一种基于混合蛙跳算法优化支持向量机(SFLA-SVM)方法,对进给系统热误差模型的关键参数进行寻优。首先,采用谱系聚类法和相对熵提取对进给轴热误差作用较大的测点,实现关键敏感测点优化;其次,基于SFLA的SVM关键参数精准快速寻优,建立SFLA-SVM的热误差预测模型;最后,在精密三轴数控机床上进行预测模型性能对比验证,试验结果显示,相对遗传算法支持向量机(GA-SVM)和遗传算法及BP网络(GA-BP)方法,基于SFLA-SVM预测的热误差均方根误差分别减少58.53%和66.0%。 展开更多
关键词 数控机床 进给轴 误差 混合蛙跳算法 误差预测
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自由曲面加工误差预测——基于模拟退火算法优化的BP神经网络算法 被引量:5
16
作者 黄凯奇 陈岳坪 张怡坤 《广西科技大学学报》 2022年第2期69-73,82,共6页
针对三坐标测量机测量效率低的问题,建立了自由曲面加工误差预测模型。采用基于模拟退火算法优化的BP神经网络算法对自由曲面上若干个点的加工误差进行预测,结合模拟退火算法的概率突跳特性,在解空间中随机寻找目标函数的全局最优解,从... 针对三坐标测量机测量效率低的问题,建立了自由曲面加工误差预测模型。采用基于模拟退火算法优化的BP神经网络算法对自由曲面上若干个点的加工误差进行预测,结合模拟退火算法的概率突跳特性,在解空间中随机寻找目标函数的全局最优解,从而改进BP神经网络算法。为进一步提高算法的预测精度,采用加工误差分解的方法剔除点集中的奇异点。用三坐标测量机对自由曲面上若干个点进行测量并获得加工误差,将预测结果与试验结果进行对比验证。结果表明,平均绝对误差指标达到了1.70μm,且最大绝对误差为7.12μm,说明该优化算法具有较好的预测性能。 展开更多
关键词 自由曲面 加工误差预测 BP神经网络 模拟退火算法 加工误差分解
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基于时空混合图卷积网络的机器人定位误差预测及补偿方法 被引量:10
17
作者 廖昭洋 胡睿晗 +3 位作者 周雪峰 徐智浩 瞿弘毅 谢海龙 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1539-1547,共9页
工业机器人作为智能制造的重要载体,在大范围复杂任务中具有巨大潜力。但是,定位精度低且难以控制的问题阻碍了机器人在高精度任务的进一步推广。为了提升机器人作业精度,该文提出一种基于时空混合图卷积网络的机器人定位误差预测及补... 工业机器人作为智能制造的重要载体,在大范围复杂任务中具有巨大潜力。但是,定位精度低且难以控制的问题阻碍了机器人在高精度任务的进一步推广。为了提升机器人作业精度,该文提出一种基于时空混合图卷积网络的机器人定位误差预测及补偿方法。首先通过设计图关系编码模块、时空混合特征解码模块,构建基于图卷积网络的机器人位姿误差预测模型;然后,针对传统迭代补偿方法中机器人逆解次数多导致效率低的问题,该文将定位误差补偿问题转化为优化问题,并利用遗传算法同时对位置和姿态进行误差补偿;最后,通过拉丁超立方抽样方法获得训练集,实现机器人定位误差预测模型的训练,并通过实验验证了定位误差预测的准确性以及补偿的效果。 展开更多
关键词 工业机器人 定位误差预测 时空混合图卷积网络 机器人误差补偿
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基于集成学习模型的城市轨道交通车载数据分析与列车停车误差预测
18
作者 张兴凯 张立鹏 +2 位作者 陈钰 李欣 王晓玲 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第4期53-57,61,共6页
提出了一种基于Stacking策略的集成学习模型算法。通过基础模型算法评估阶段和基础模型算法集成阶段,成功选出K个基础模型,并基于模型集成策略完成了模型的集成工作,最终得到了基于Stacking策略的集成预测模型。基于实际案例,使用该集... 提出了一种基于Stacking策略的集成学习模型算法。通过基础模型算法评估阶段和基础模型算法集成阶段,成功选出K个基础模型,并基于模型集成策略完成了模型的集成工作,最终得到了基于Stacking策略的集成预测模型。基于实际案例,使用该集成模型对列车停车误差进行预测,并对预测结果进行验证。验证结果显示,基于Stacking策略的集成学习算法模型的训练效率高、预测精度高,与其他传统模型相比具有较强优势。 展开更多
关键词 城市轨道交通 集成学习模型 车载数据分析 列车停车误差预测 Stacking策略
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基于BP网络误差预测的中小型转炉智能炼钢 被引量:5
19
作者 朱伟 陈凝 +1 位作者 李旺洲 吴宇航 《新型工业化》 2018年第10期45-49,共5页
目前我国中小型转炉面临无法安装副枪系统、终点控制命中率较低等问题。实现中小型转炉终点命中的关键在于钢水中的碳含量和钢水温度值的准确预测,而烟气分析系统过度依赖于现存的机理模型,预测精确度较低且鲁棒性差。为提高碳含量和温... 目前我国中小型转炉面临无法安装副枪系统、终点控制命中率较低等问题。实现中小型转炉终点命中的关键在于钢水中的碳含量和钢水温度值的准确预测,而烟气分析系统过度依赖于现存的机理模型,预测精确度较低且鲁棒性差。为提高碳含量和温度值的预测精确性,提高其终点命中的准确性,在研究烟气数据的基础上建立BP神经网络,挖掘烟气数据同含碳量、温度之间的隐含规律,并进行数值预测。同时针对误差产生的原因进行分析和改进,运用神经网络建立误差反向预测模型改进原有模型。经研究分析表明,基于误差预测改进的含碳量和温度预测模型,具有较高的预测精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 BP神经网络 终点控制 智能炼钢 误差预测
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大跨度桥梁施工误差预测方法 被引量:3
20
作者 李闻 《河南科技》 2011年第7期91-91,共1页
大跨度桥梁的施工一般是分阶段逐步完成的,其结构的最终形成要经历一个漫长而复杂的施工过程。桥梁结构施工控制的目的就是确保施工过程中结构的可靠度和安全度,保证桥梁成桥受力状态及桥而线形基小符合设计要求。施工过程中的实际状... 大跨度桥梁的施工一般是分阶段逐步完成的,其结构的最终形成要经历一个漫长而复杂的施工过程。桥梁结构施工控制的目的就是确保施工过程中结构的可靠度和安全度,保证桥梁成桥受力状态及桥而线形基小符合设计要求。施工过程中的实际状态不可能与理想状态完全棚同,必然存在一定的误差,对这种误差的分析,成为施工控制中一个重要的组成部分。 展开更多
关键词 大跨度桥梁 误差预测 桥梁施工 施工过程 桥梁结构 施工控制 受力状态 理想状态
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