-
题名误差集中策略的PID调参算法及联合仿真研究
被引量：3
- 1
-
-
作者
牟宗亮
徐雷
陈建华
钟俊柏
-
机构
四川大学机械工程学院
-
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第7期123-126,共4页
-
基金
四川省科技计划项目(2021YFG0060)。
-
文摘
针对传统PID控制过程中控制参数选择困难造成的响应速度慢、超调量大以及稳定性差等问题,提出一种基于改进神经网络动态修正策略的PID调参算法。首先,采用误差集中思想结合神经网络算法提出一种新的调参算法,修改反馈训练过程中的策略和参数,通过抑制不良样本实现控制信号的整体整定;其次,针对被控对象不同可能造成的异常波动信号进行辨识,采用局部修正的方法解决信号波动和震荡现象,进而增强控制策略对不同被控系统的适应性;最后,模拟实际情况通过AMEsim建立仿真模型,基于MATLAB、Simulink和AMEsim构建了一个联合仿真平台,对上述控制策略进行仿真验证。结果表明,改进后的神经网络PID调整算法相较于传统的神经网络控制算法具有控制信号响应速度快、准确度高、抗干扰能力强等优点,能够明显提高系统的控制性能。
-
关键词
误差集中
局部修正
联合仿真
神经网络
PID
-
Keywords
error concentration
local correction
joint simulation
neural network
PID
-
分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
