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基于误差随机过程无人飞行器的撞地概率计算公式
被引量：
6
1
作者
娄联堂
周成平
+4 位作者
丁明跃
冯新雷
关世义
周其忠
宋玮
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期121-125,共5页
在误差随机过程为平稳正态过程的假设下 ,研究了无人飞行器撞地概率的计算问题。在已知地形数据的情况下 ,从理论上推导出无人飞行器只受到垂直干扰时的撞地概率的计算公式 ;并在仅利用地形特征参数的情况下 ,得到了较为简洁的计算公式 ...
在误差随机过程为平稳正态过程的假设下 ,研究了无人飞行器撞地概率的计算问题。在已知地形数据的情况下 ,从理论上推导出无人飞行器只受到垂直干扰时的撞地概率的计算公式 ;并在仅利用地形特征参数的情况下 ,得到了较为简洁的计算公式 ,在进行无人飞行器航迹规划过程中可以实现撞地概率的实时计算。给出了无人飞行器既受到垂直干扰又受到水平干扰时的撞地概率的计算公式 ,并对它们的计算作了简化 ,得到了一个近似计算公式。讨论了撞地概率计算公式的应用问题 ,分析了误差随机过程的标准差、飞行器机动带宽及地形标准差对撞地概率的影响。
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关键词
无人飞行器
撞地概率
计算
误差随机过程
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职称材料
题名
基于误差随机过程无人飞行器的撞地概率计算公式
被引量：
6
1
作者
娄联堂
周成平
丁明跃
冯新雷
关世义
周其忠
宋玮
机构
华中科技大学图像识别与人工智能研究所
航天工业总公司第三研究院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期121-125,共5页
文摘
在误差随机过程为平稳正态过程的假设下 ,研究了无人飞行器撞地概率的计算问题。在已知地形数据的情况下 ,从理论上推导出无人飞行器只受到垂直干扰时的撞地概率的计算公式 ;并在仅利用地形特征参数的情况下 ,得到了较为简洁的计算公式 ,在进行无人飞行器航迹规划过程中可以实现撞地概率的实时计算。给出了无人飞行器既受到垂直干扰又受到水平干扰时的撞地概率的计算公式 ,并对它们的计算作了简化 ,得到了一个近似计算公式。讨论了撞地概率计算公式的应用问题 ,分析了误差随机过程的标准差、飞行器机动带宽及地形标准差对撞地概率的影响。
关键词
无人飞行器
撞地概率
计算
误差随机过程
Keywords
Pilotless aircraft
error stochastic process
autocorrelation function
clobber probability[CDH021452]
分类号
V323 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于误差随机过程无人飞行器的撞地概率计算公式
娄联堂
周成平
丁明跃
冯新雷
关世义
周其忠
宋玮
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
6
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