基于双迭代学习-交叉耦合的双轴误差控制 被引量：5

1

作者 许万 郑威 +2 位作者 杨维 曹松 罗西 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第9期1158-1163,1241,共7页

在双轴高精度轮廓加工中,单轴的跟踪误差和双轴间运动不协调产生的轮廓误差都会影响加工精度。文章提出了一种基于双迭代学习-交叉耦合的双轴运动控制策略,将单轴的迭代学习控制(iterative learning control,ILC)与双轴的交叉耦合控制(c... 在双轴高精度轮廓加工中,单轴的跟踪误差和双轴间运动不协调产生的轮廓误差都会影响加工精度。文章提出了一种基于双迭代学习-交叉耦合的双轴运动控制策略,将单轴的迭代学习控制(iterative learning control,ILC)与双轴的交叉耦合控制(cross-coupled control,CCC)以及轮廓误差的ILC相结合。单轴的ILC用来改善单轴的跟踪性能,减小单轴的跟踪误差;双轴的CCC用以增加各轴之间的匹配程度,减小轮廓误差;轮廓误差的ILC可以提高轮廓的跟踪性能,进一步削减轮廓误差。仿真结果表明,双迭代学习-交叉耦合控制系统不仅能够有效降低单轴的跟踪误差,而且能显著减小轮廓误差。 展开更多

关键词 交叉耦合 迭代学习 轮廓误差 跟踪误差 双迭代学习-交叉耦合

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基于误差迭代PI和改进重复控制的APF补偿电流控制 被引量：38

2

作者 徐群伟 钟晓剑 +1 位作者 胡健 陈国柱 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期124-131,共8页

针对电网谐波污染日益严重的情况,为提高有源电力滤波器(APF)的稳态补偿精度和动态响应性能,从谐振控制器的角度出发,对传统重复控制进行改进,并针对控制对象优化得到最优重复控制参数。同时,为了克服重复控制延时一个周波响应的动态性... 针对电网谐波污染日益严重的情况,为提高有源电力滤波器(APF)的稳态补偿精度和动态响应性能,从谐振控制器的角度出发,对传统重复控制进行改进,并针对控制对象优化得到最优重复控制参数。同时,为了克服重复控制延时一个周波响应的动态性能缺陷,提出了一种误差迭代比例—积分(PI)控制法,在提高系统动态响应速度的基础上尽可能保证稳态精度。最后,对重复控制的嵌入形式加以改进,通过设置指令前馈通道优化控制结构,得到了改进复合控制的优化结构,实验和仿真结果验证了所提出控制策略的准确性和有效性。 展开更多

关键词 有源电力滤波器 谐振控制器 误差迭代比例-积分控制 改进重复控制 嵌入式结构

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Φ-伪压缩型映象的具误差的Ishikawa和Mann迭代程序的收敛性问题 被引量：35

3

作者 张石生 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期1-10,共10页

引入Φ＿ 伪压缩型映象的概念，并研究了此类映象的具误差的Ｉｓｈｉｋａｗａ 和Ｍａｎｎ 迭代程序的收敛性问题·　本文结果改进和发展了许多人的最新结果·

关键词 Φ-伪压缩型映象 误差 MANN迭代程序 Ⅰ迭代程序

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关于Φ-伪压缩型映象的具误差的Ishikawa和Mann迭代过程的收敛性问题 被引量：9

4

作者 谷峰 《数学年刊（A辑）》 CSCD 北大核心 2002年第1期49-54,共6页

往Ｂａｎａｃｈ空间中．研究了多值Φ－伪压缩型映象的具误差的Ｉｓｈｉｋａｗａ和Ｍａｎｎ迭代过程的收敛 性问题，所得结果改进、发展和统一了许多人的最新结果．

关键词 Φ-伪压缩型映象 Φ-半压缩型映象 ISHIKAWA迭代过程 误差 MANN迭代过程 收敛性

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-半压缩映象带误差的Ishikawa迭代的稳定性 被引量：1

5

作者 崔艳兰 高兴慧 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期251-254,共4页

目的在任意实Banach空间中,研究非线性映象不动点迭代程序的稳定性.方法ψ-半压缩映象带误差Ishikawa序列的逼近法.结果给出了ψ-半压缩映象带误差的Ishikawa迭代序列的收敛及稳定性定理.结论改进和发展了文献[2,4～6]的相关结果.

关键词 稳定性 Φ-半压缩映象 带误差的Ishikawa迭代

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非线性Φ-伪压缩映象不动点的具误差的迭代过程 被引量：2

6

作者 徐裕光 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2004年第6期730-736,共7页

该文的目的是要引入比重要的-强伪压缩映象更一般的Φ -伪压缩映象 ,并且在更一般的假设下 ,用具误差的 Ishikawa和 Mann迭代过程去研究这类映象不动点的迭代逼近问题 .研究结果表明 :Φ -伪压缩映象 T的一致连续性保证了在任意实 Ban... 该文的目的是要引入比重要的-强伪压缩映象更一般的Φ -伪压缩映象 ,并且在更一般的假设下 ,用具误差的 Ishikawa和 Mann迭代过程去研究这类映象不动点的迭代逼近问题 .研究结果表明 :Φ -伪压缩映象 T的一致连续性保证了在任意实 Banach空间 E中 ,Ishikawa迭代序列强收敛于 T的唯一不动点 ;进一步 ,如果 E是一致光滑的则 T的连续性是不必要的 . 展开更多

关键词 Φ-伪压缩映象 φ-强伪压缩映象 具误差的Ishikawa迭代过程 具误差的Mann迭代过程

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一致光滑Banach空间中Ф-半压缩映射具误差Mann迭代收敛定理的注释

7

作者 薛志群 吕桂稳 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2014年第3期669-673,共5页

文章在一致光滑Banach空间,获得了广义LipschitzΦ-半压缩映射带误差的Mann迭代收敛定理.该结果改进并拓广了文献[1,7,10-12]中相应的结果.

关键词 广义LIPSCHITZ Φ-半压缩映射 带误差的Mann迭代 一致光滑BANACH空间

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广义Φ-伪压缩型映像的具误差的Ishikawa迭代序列的收敛性问题

8

作者 佟慧 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第3期244-248,共5页

引入广义Φ -伪压缩型映像的概念 ,研究了此类映像的具误差性的Ishikawa迭代序列的收敛性问题 .本文的结果改进 ,发展 。

关键词 广义φ-伪压缩型映像 误差 ISHIKAWA迭代序列 收敛性

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Banach空间中φ-渐近非扩张型映象修改具误差的Ishikawa迭代序列收敛问题

9

作者 胡长松 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第6期1137-1140,共4页

本文引进Banach空间中φ-渐近非扩张型映象,并研究了它的修改的具误差的Ishikawa迭代序列的收敛问题,所得结果改进和发展了相关文献中的结果。

关键词 φ-渐近非扩张型映象 修改的具误差的 ISHIKAWA 迭代序列 一致凸BANACH空间

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电液比例系统位置伺服迭代学习控制 被引量：7

10

作者 龚正阳 王立新 刘福才 《机床与液压》 北大核心 2020年第23期81-87,共7页

针对电液比例控制系统存在的时变性、非线性、强耦合以及液压参数摄动等问题,提出一种带补偿的迭代学习控制(ILC)算法。在分析电液比例位置伺服系统机制的基础上,建立系统的数学模型。设计不严格依赖于系统精确模型的迭代学习算法,以非... 针对电液比例控制系统存在的时变性、非线性、强耦合以及液压参数摄动等问题,提出一种带补偿的迭代学习控制(ILC)算法。在分析电液比例位置伺服系统机制的基础上,建立系统的数学模型。设计不严格依赖于系统精确模型的迭代学习算法,以非常简单的方式处理不确定度相当高的非线性强耦合动态系统。为解决误差收敛过程中存在的抖动和尖峰毛刺,在算法中加入输入和误差补偿。利用先前控制输入和误差的变化量,对系统进行补偿。仿真和实验结果表明:迭代学习控制算法能够有效实现系统对期望轨迹的精确跟踪;与传统PID控制相比,迭代学习控制提高了系统的控制精度和快速跟踪能力。 展开更多

关键词 电液比例系统 位置跟踪 迭代学习算法 输入补偿 误差补偿

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一致连续Φ-半压缩映射不动点的带混合误差Ishikawa迭代逼近过程

11

作者 白占立 薛志群 范瑞琴 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2007年第5期460-463,共4页

设X为Banach空间,K为X的非空凸子集,且K+K K.设T:K→K为一致连续Φ-半压缩映射.设{αn}n∞=0和{βn}n∞=0为[0,1]中的2实数列,{un}n∞=0和{vn}n∞=0为K中序列并满足一定条件.如果{Tyn}有界,则带误差项的Ishikawa迭代序列{xn}n∞=0强收... 设X为Banach空间,K为X的非空凸子集,且K+K K.设T:K→K为一致连续Φ-半压缩映射.设{αn}n∞=0和{βn}n∞=0为[0,1]中的2实数列,{un}n∞=0和{vn}n∞=0为K中序列并满足一定条件.如果{Tyn}有界,则带误差项的Ishikawa迭代序列{xn}n∞=0强收敛于方程T的唯一不动点. 展开更多

关键词 一致连续 带误差项的Ishikawa迭代 Φ-半压缩映射 BANACH空间

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用带误差Iskikawa迭代序列逼近Φ- 增生型算子方程解(英文)

12

作者 谢芳 《应用数学》 CSCD 北大核心 2001年第S1期196-199,共4页

本文引入Φ- 增生型算子———一类比重要的 φ- 强增生算子更一般的算子 ,并研究了Φ- 增生型算子方程解的存在性和带误差的Ishikawa迭代序列的收敛问题 .

关键词 Φ-增生型算子 Φ-伪压缩型算子 带误差的Ishikawa迭代序列

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混合有源电力滤波器的新型迭代学习控制 被引量：7

13

作者 吴敬兵 罗安 +2 位作者 杨晓峰 马伏军 曾灿林 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期104-108,共5页

将混合型有源电力滤波器应用于电网谐波抑制与无功功率补偿,在传统比例-积分(proportion-integration,PI)控制迭代学习算法基础上加入关于电流误差信号的微分项,提出一种新型比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID... 将混合型有源电力滤波器应用于电网谐波抑制与无功功率补偿,在传统比例-积分(proportion-integration,PI)控制迭代学习算法基础上加入关于电流误差信号的微分项,提出一种新型比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制迭代学习控制算法,并推导出了算法收敛的条件,该控制算法改进了传统迭代学习算法的不足,不依赖于初始电流输入信号的选取。采用一种改进的齐格勒-尼柯尔斯方法实现对PID控制器参数的优化,以提高系统的控制精度。仿真和实验结果证明了该控制方法的可行性和有效性,与传统迭代学习算法比较,其具有响应速度快、控制精度高和易于实现的特点。 展开更多

关键词 有源电力滤波器 比例-积分-微分控制器 迭代 学习控制

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鲁棒高阶PD型迭代学习控制器设计 被引量：3

14

作者 虞忠伟 陈辉堂 王月娟 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期421-426,共6页

针对具有不确定项或干扰项的重复非线性时变系统 ,提出了一种鲁棒高阶PD型迭代学习控制器 ,给出了该控制器的收敛性条件 ,证明跟踪误差界是本次迭代学习与前次迭代学习初始值之差的界和系统输出干扰项界的线性函数 .仿真与实验均表明了... 针对具有不确定项或干扰项的重复非线性时变系统 ,提出了一种鲁棒高阶PD型迭代学习控制器 ,给出了该控制器的收敛性条件 ,证明跟踪误差界是本次迭代学习与前次迭代学习初始值之差的界和系统输出干扰项界的线性函数 .仿真与实验均表明了该方法的有效性 . 展开更多

关键词 迭代学习控制器 比例微分型 重复非线性时变系统 机械手 收敛性 迭代误差 设计

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渐近非扩张型映象具有误差的迭代收敛性 被引量：8

15

作者 林媛 张树义 丛培根 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第4期513-517,共5页

本文研究目的是在范数是一致Gateaux可微的Banach空间框架下,研究渐近非扩张型映象具有误差的迭代序列的收敛性,在没有任何有界条件下,使用新的分析技巧建立了具有误差的迭代序列的强收敛定理,最终从多方面推广和改进了有关文献中的结果。

关键词 -致Gateaux可微 渐近非扩张型映象 具有误差的迭代序列 不动点

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Banach空间解一类(A,η)-增生映象包含组的两步迭代算法(英文) 被引量：2

16

作者 金茂明 朱雅帅 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期18-22,共5页

在Banach空间中引入和研究了一类含(A,η)增生映象的变分包含,利用(A,η)增生映象的预解算子技巧,证明了这类(A,η)增生映象包含组解的存在性和唯一性.并对这类(A,η)增生映象包含组的逼近解构造了一种新的具误差的两步迭代算法,还讨论... 在Banach空间中引入和研究了一类含(A,η)增生映象的变分包含,利用(A,η)增生映象的预解算子技巧,证明了这类(A,η)增生映象包含组解的存在性和唯一性.并对这类(A,η)增生映象包含组的逼近解构造了一种新的具误差的两步迭代算法,还讨论了由算法生成的迭代序列的收敛性. 展开更多

关键词 具误差的两步迭代算法 (A η)-增生映象变分包含组 预解算子 存在性 收敛性

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Banach空间中φ-强增生型变分包含解的迭代逼近 被引量：1

17

作者 万美玲 张树义 丛培根 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第5期648-651,共4页

在实自反Banach空间框架下,研究一类φ-强增生型变分包含问题,利用新的分析技巧,证明了这类φ-强增生型变分包含问题解的带混合误差的迭代序列的强收敛性定理,最终从多方面推广和改进了有关研究中的相应结果。

关键词 Φ-强增生映象 变分包含 ISHIKAWA迭代序列 混合误差

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巴拿赫空间非线性多值Φ-强增生映象方程的迭代解

18

作者 刘丽莉 刘桂霞 +1 位作者 师涌江 何震 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2006年第6期582-585,共4页

在一般巴拿赫空间中,构造非线性多值Φ_强增生映象方程具误差的Ishikawa,Mann迭代序列,利用多值映象一致连续的性质,给出该序列收敛的一个充分条件.由于单值映象是多值映象的特殊情况且讨论的映象不必满足Lipschitz条件,所以该结果改进... 在一般巴拿赫空间中,构造非线性多值Φ_强增生映象方程具误差的Ishikawa,Mann迭代序列,利用多值映象一致连续的性质,给出该序列收敛的一个充分条件.由于单值映象是多值映象的特殊情况且讨论的映象不必满足Lipschitz条件,所以该结果改进和推广了近期相关结果. 展开更多

关键词 多值φ-强增生映象 具误差的Ishikawa迭代序列 具误差的Mann迭代序列

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计及动态频率响应约束的高比例风电电力系统日前-日内联合调度策略 被引量：15

19

作者 王廷涛 苗世洪 +2 位作者 姚福星 刘志伟 张松岩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2590-2603,I0007,共15页

高比例风电电力系统具有转动惯量低、调频能力弱等特征,容易引发频率安全问题。现有计及频率安全约束的调度策略研究中,调频手段主要为惯性响应与一次调频,鲜见在单机故障等大功率扰动下考虑系统旋转备用与紧急功率支撑的动态响应作用... 高比例风电电力系统具有转动惯量低、调频能力弱等特征,容易引发频率安全问题。现有计及频率安全约束的调度策略研究中,调频手段主要为惯性响应与一次调频,鲜见在单机故障等大功率扰动下考虑系统旋转备用与紧急功率支撑的动态响应作用。对此,在日前-日内联合调度模型中引入预想小功率扰动及大功率扰动下的系统动态频率响应约束。首先,分别构建两种预想功率扰动下的系统动态频率响应模型,采用阶梯备用等方法进行模型降阶,并进一步推导两种模型下的频率指标解析式。其次,提出计及动态频率响应约束的日前-日内联合调度架构,并分别构建日前及日内调度模型。进而,针对调度模型中最大频差约束导致的非线性问题,采用两阶段迭代方法求解。最后,开展算例分析,结果表明,所提联合调度策略能够兼顾系统运行经济性要求与频率安全性要求。 展开更多

关键词 高比例风电电力系统 动态频率响应 阶梯备用 日前-日内联合调度 两阶段迭代方法

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有限簇多值Φ-拟伪压缩型映射公共不动点的迭代程序

20

作者 冯先智 倪仁兴 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期137-143,共7页

引入具误差的修正Mann和Ishikawa迭代程序及多值Φ-拟伪压缩型映射,在一致光滑实Banach空间证明了此迭代序列强收敛于具广义Lipschitzian连续的(一般未必连续或有界)多值Φ-拟伪压缩型映射有限簇的唯一公共不动点,统一和发展了包括王林... 引入具误差的修正Mann和Ishikawa迭代程序及多值Φ-拟伪压缩型映射,在一致光滑实Banach空间证明了此迭代序列强收敛于具广义Lipschitzian连续的(一般未必连续或有界)多值Φ-拟伪压缩型映射有限簇的唯一公共不动点,统一和发展了包括王林和王刚(2006年)、周海云(2006年)、HUANG(2002年)、曾六川(2005年)、徐裕光(2004年)、张石生(2000年)和倪仁兴(2001和2002年)等近期许多相关结果. 展开更多

关键词 多值Φ-拟伪压缩型映射有限簇 具误差的修正的迭代程序 广义Lipschitzian连续 公共不动点

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