期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
具有磁滞输入的可调金属切削系统鲁棒自适应动态面控制
被引量：
4
1
作者
张秀宇
刘翠平
+1 位作者
林岩
王建国
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期1274-1282,共9页
针对既有时滞环节又存在磁滞输入的可调金属切削系统,提出了一种改进的自适应动态面控制方法,其特点为:1)设计了带有跟踪误差性能指标函数的鲁棒自适应动态面控制算法,并结合神经网络,使其能够保证系统的跟踪误差及其过渡过程在预先任...
针对既有时滞环节又存在磁滞输入的可调金属切削系统,提出了一种改进的自适应动态面控制方法,其特点为:1)设计了带有跟踪误差性能指标函数的鲁棒自适应动态面控制算法,并结合神经网络,使其能够保证系统的跟踪误差及其过渡过程在预先任意给定的范围内;2)克服了反推控制方案中的"微分爆炸"问题,简化控制器结构;3)估计神经网络权值向量的范数而不是估计权值向量,极大地减少系统的计算负担,便于实时控制.仿真结果验证了该控制方法的有效性.
展开更多
关键词
磁滞输入
自适应动态面控制
金属切削系统
指定跟踪精度
误差转换函数
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
具有磁滞输入的可调金属切削系统鲁棒自适应动态面控制
被引量：
4
1
作者
张秀宇
刘翠平
林岩
王建国
机构
东北电力大学自动化工程学院
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期1274-1282,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51176028
61304015)
+3 种基金
中国博士后科学基金资助项目(2013M540839)
吉林市杰出青年科技创新专项项目(2013625002)
吉林省"十二五"科学技术研究项目(吉教科/合字[2014]第111号)
吉林省自然科学基金资助项目(20140101059JC)
文摘
针对既有时滞环节又存在磁滞输入的可调金属切削系统,提出了一种改进的自适应动态面控制方法,其特点为:1)设计了带有跟踪误差性能指标函数的鲁棒自适应动态面控制算法,并结合神经网络,使其能够保证系统的跟踪误差及其过渡过程在预先任意给定的范围内;2)克服了反推控制方案中的"微分爆炸"问题,简化控制器结构;3)估计神经网络权值向量的范数而不是估计权值向量,极大地减少系统的计算负担,便于实时控制.仿真结果验证了该控制方法的有效性.
关键词
磁滞输入
自适应动态面控制
金属切削系统
指定跟踪精度
误差转换函数
Keywords
hysteresis input
adaptive dynamic surface control
adjustable metal cutting system
pre-specified tracking performance
error transformed function
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有磁滞输入的可调金属切削系统鲁棒自适应动态面控制
张秀宇
刘翠平
林岩
王建国
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
