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太阳高度角对大气偏振模式航向解算误差影响分析 被引量:3
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作者 李大林 唐军 刘丽双 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第9期15-20,共6页
太阳子午线是大气偏振模式中重要的特征,可以将其作为导航的参考基准,从而获取其中所蕴含的重要导航信息;因此通过检测大气偏振模式中太阳子午线的位置,可以得到运动载体的二维航向信息。仿真实验结果表明,在不同太阳高度角时,太阳子午... 太阳子午线是大气偏振模式中重要的特征,可以将其作为导航的参考基准,从而获取其中所蕴含的重要导航信息;因此通过检测大气偏振模式中太阳子午线的位置,可以得到运动载体的二维航向信息。仿真实验结果表明,在不同太阳高度角时,太阳子午线的提取精度和航向解算精度都会受到影响。太阳高度角小于30°时,航向角误差维持在0.02°以内,在解算时可忽略;当太阳高度角在30°~60°时,航向角误差从0.02°开始缓慢增大为0.05°;当太阳高度角大于60°时,航向角误差急剧增大,最大可达0.1°以上;而当太阳高度角达到90°时,则完全不能进行航向测量。经过理论分析得出,当太阳高度角增大时,太阳子午线附近特征点分布区域会发散,在利用最小二乘法进行拟合时造成了误差。依据该分析可以在今后的航向解算时进行相应的误差补偿、优化算法以提高航向解算精度。 展开更多
关键词 大气光学 大气偏振模式 太阳高度角 航向误差
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煤矿井下超宽带定位混合解算方法 被引量:3
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作者 陈美蓉 王凯 +1 位作者 张嘉纯 许鹏远 《工矿自动化》 北大核心 2021年第3期53-59,共7页
超宽带定位是根据基站测定的标记点距离,基于一组非线性定位方程组,通过泰勒(Taylor)级数展开算法、Chan算法或最小二乘法解算获得精确的设备位置。其中,Taylor级数展开算法的求解精度高,但是对初始值具有很强的依赖性,如果初始值选择... 超宽带定位是根据基站测定的标记点距离,基于一组非线性定位方程组,通过泰勒(Taylor)级数展开算法、Chan算法或最小二乘法解算获得精确的设备位置。其中,Taylor级数展开算法的求解精度高,但是对初始值具有很强的依赖性,如果初始值选择不恰当,会导致算法不收敛。针对上述问题,提出了一种结合头脑风暴优化(BSO)和Taylor级数展开的混合解算(BSO-Taylor)方法。采用BSO算法求解移动站到基站的误差函数最小化的最优解,将最优个体的到达时间差(TDOA)值作为Taylor级数展开算法的初始值,进行Taylor展开解算得到定位信息,解决了Taylor级数展开算法需要较好初始值的问题。对Chan算法、Taylor级数展开算法和BSO-Taylor混合解算方法的结果进行了对比实验,结果表明,BSO-Taylor混合解算方法通过全局搜索策略,获得了接近于真实位置的迭代初始值,既可以获得接近真值的定位性能,又解决了Taylor级数展开算法对不良初始值的敏感性;相较于Chan算法,BSO-Taylor混合解算方法的解算结果更加稳定,且准确性更好;相较于初始位置为真实位置的Taylor级数展开算法,BSO-Taylor混合解算方法的解算误差稍大;定位距离的变化和TDOA测量值标准差的变化对Taylor级数展开算法和BSO-Taylor混合解算方法的影响基本一致,而对Chan算法的影响较大。 展开更多
关键词 矿井定位 超宽带定位 到达时间差 误差解算 Taylor级数展开 头脑风暴优化 TDOA
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权值动态分配的加权平均法在姿态解算中的应用 被引量:2
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作者 江杰 高超 虞丽娜 《航空制造技术》 2016年第11期106-109,共4页
鉴于各种姿态算法解算后的精度不高,提出将加权平均法应用于捷联惯导系统的姿态解算中。针对实际应用中无法准确获得姿态角度的真实值这一情况,提出对解算误差进行实时估计的方法,再基于最优权值分配的原则进行权值动态分配。对几种姿... 鉴于各种姿态算法解算后的精度不高,提出将加权平均法应用于捷联惯导系统的姿态解算中。针对实际应用中无法准确获得姿态角度的真实值这一情况,提出对解算误差进行实时估计的方法,再基于最优权值分配的原则进行权值动态分配。对几种姿态解算算法进行了有效的融合,并应用到姿态解算模块的实际测量中。测量结果分析表明此种方法很大程度上减少了单一算法的解算误差及测量的误差,提高了测量的精度。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 姿态 角度 加权平均 权值动态分配 误差 最优权值分配
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旋转载体圆锥姿态解算方法研究
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作者 张双彪 李兴城 《弹箭与制导学报》 北大核心 2020年第4期5-9,共5页
针对旋转载体的双轴锥形运动引起常规姿态解算出现发散误差问题,提出圆锥姿态解算方法,给出基于旋转矢量的姿态解算过程,并以载体姿态和半锥角为精度验证参数,与常规姿态解算方法进行仿真对比,研究发现,圆锥姿态解算方法的精度高于欧拉... 针对旋转载体的双轴锥形运动引起常规姿态解算出现发散误差问题,提出圆锥姿态解算方法,给出基于旋转矢量的姿态解算过程,并以载体姿态和半锥角为精度验证参数,与常规姿态解算方法进行仿真对比,研究发现,圆锥姿态解算方法的精度高于欧拉角姿态解算方法,圆锥姿态的双步姿态解算精度高于欧拉角的双步姿态解算,但是常规优化的旋转矢量方法效果并不明显。圆锥姿态解算方法更适合旋转载体出现双轴锥形运动条件。 展开更多
关键词 旋转载体 姿态 表征方法 误差
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超精密掩模台位置测量系统算法优化 被引量:1
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作者 徐康 熊显名 +1 位作者 张文涛 王献英 《激光杂志》 北大核心 2019年第11期38-41,共4页
基于掩模台平面光栅尺的位置算法是多元非线性隐函数方程组,针对其解算较困难的问题,工程上常使用迭代法进行数值解算。但随着掩模台扫描速度的提高,迭代法解算会使位置算法引入较大的迭代误差。开展了掩模台位置解算算法对比实验,并设... 基于掩模台平面光栅尺的位置算法是多元非线性隐函数方程组,针对其解算较困难的问题,工程上常使用迭代法进行数值解算。但随着掩模台扫描速度的提高,迭代法解算会使位置算法引入较大的迭代误差。开展了掩模台位置解算算法对比实验,并设计了位置模型补偿算法。实验结果表明:在10 kHz的采样频率和2.8 m/s的扫描速度条件下,X,Y和Rz的解算误差分别减少到5.877E-11m,8.617E-11m和5.316E-11rad及以下。 展开更多
关键词 平面光栅尺 测量系统 误差 迭代误差
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Residual life estimation based on bivariate Wiener degradation process with measurement errors 被引量:13
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作者 王小林 郭波 +1 位作者 程志君 蒋平 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第7期1844-1851,共8页
An adaptive method of residual life estimation for deteriorated products with two performance characteristics (PCs) was proposed, which was sharply different from existing work that only utilized one-dimensional degra... An adaptive method of residual life estimation for deteriorated products with two performance characteristics (PCs) was proposed, which was sharply different from existing work that only utilized one-dimensional degradation data. Once new degradation information was available, the residual life of the product being monitored could be estimated in an adaptive manner. Here, it was assumed that the degradation of each PC over time was governed by a Wiener degradation process and the dependency between them was characterized by the Frank copula function. A bivariate Wiener process model with measurement errors was used to model the degradation measurements. A two-stage method and the Markov chain Monte Carlo (MCMC) method were combined to estimate the unknown parameters in sequence. Results from a numerical example about fatigue cracks show that the proposed method is valid as the relative error is small. 展开更多
关键词 residual life performance characteristics bivariate Wiener process Frank copula MCMC method
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