基于仿真误差补偿模型的回弹补偿新方法 被引量：14

1

作者 龚志辉 李光耀 +1 位作者 钟志华 刘迪辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1358-1362,共5页

模具补偿是消除汽车外覆盖件回弹的一种有效方法,采用CAE迭代计算可获得模具的补偿型面,但由于回弹仿真计算存在较大的误差,因此实际成形件与设计模型有着一定的差异。针对回弹仿真不准确的问题提出了仿真误差补偿模型,并介绍了其建立过... 模具补偿是消除汽车外覆盖件回弹的一种有效方法,采用CAE迭代计算可获得模具的补偿型面,但由于回弹仿真计算存在较大的误差,因此实际成形件与设计模型有着一定的差异。针对回弹仿真不准确的问题提出了仿真误差补偿模型,并介绍了其建立过程,在仿真误差补偿模型的基础上通过CAE迭代计算获得模具的补偿型面,由于补偿过程考虑了回弹仿真误差,因此可以大幅度地提高成形精度。试验结果表明,由新方法所得到的实际成形件与其设计模型的差异非常小。 展开更多

关键词 回弹 模具补偿 回弹仿真误差 误差补偿模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

石英挠性加速度计误差补偿模型的研究 被引量：22

2

作者 张鹏飞 龙兴武 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1100-1102,1170,共4页

为了确保捷联惯导系统中加速度计的性能,研究了CHJN-2A石英挠性加速度计的静态输出特性。通过大量的重复性静态实验测试,分析了石英挠性加速度计的误差来源,并建立了影响导航系统定位精度的主要误差补偿的数学模型。结果表明,CHJN-2A石... 为了确保捷联惯导系统中加速度计的性能,研究了CHJN-2A石英挠性加速度计的静态输出特性。通过大量的重复性静态实验测试,分析了石英挠性加速度计的误差来源,并建立了影响导航系统定位精度的主要误差补偿的数学模型。结果表明,CHJN-2A石英挠性加速度计的输出特性具有较好的重复性,可以通过软件进行补偿提高它的精度。 展开更多

关键词 捷联惯导系统 惯性传感器 石英挠性加速度计 误差补偿模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

PSD空间定位的非线性误差补偿模型及归一化 被引量：3

3

作者 王丹 董再励 +1 位作者 孙茂相 刘峰 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第5期548-552,共5页

PSD是一种高分辨率、实时性好的光电位置敏感器件,因而具有广泛应用的前景.但在光照度变化条件下,输出信号存在非线性飘移,因而影响了作为位置检测传感器的检测精度,尤其在3D测量时适用性受到了限制.针对这个问题,提出了一种PSD位置传... PSD是一种高分辨率、实时性好的光电位置敏感器件,因而具有广泛应用的前景.但在光照度变化条件下,输出信号存在非线性飘移,因而影响了作为位置检测传感器的检测精度,尤其在3D测量时适用性受到了限制.针对这个问题,提出了一种PSD位置传感器的非线性误差补偿方法.该方法针对目标的空间距离变化所产生的PSD输出非线性飘移,采用归一化模型进行误差修正,很大程度上改进了PSD的输出一致性,使基于PSD的3D测量系统性能得以提高. 展开更多

关键词 位置敏感器件 定位 误差 非线性 补偿算法 归一化模型 PSD 非线性 误差补偿模型 空间定位 光电位置敏感器件 输出信号 误差补偿方法 3D测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

加工中心的几何误差和热误差综合补偿模型 被引量：12

4

作者 杨建国 许黎明 +4 位作者 刘行 李勇 李启斌 王嵘 潘志宏 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期90-94,共5页

本文将齐次坐标变换理论结合刀具与工件联结链矢量概念建立了加工中心误差运动综合补偿模型。此模型不但包含了三轴加工中心的几何误差而且还包含了热误差的共计 35个误差元素。使用此模型的补偿加工大幅度地提高了加工中心的加工精度。

关键词 加工中心 几何误差 热误差 齐次坐标变换 机床 加工精度 误差补偿模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于BP神经网络模型的MEMS加速度计误差补偿方法 被引量：11

5

作者 郭卫 杨鹏飞 +1 位作者 张武刚 王巍 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第3期109-113,共5页

现阶段普遍采用多元线性回归对加速度计误差建模,并利用最小二乘法对模型参数辨识,但其对加速度计精度提高有限,因此该文提出一种基于BP神经网络模型的MEMS加速度计误差补偿方法。该方法利用BP神经网络建立加速度计误差模型,通过多位置... 现阶段普遍采用多元线性回归对加速度计误差建模,并利用最小二乘法对模型参数辨识,但其对加速度计精度提高有限,因此该文提出一种基于BP神经网络模型的MEMS加速度计误差补偿方法。该方法利用BP神经网络建立加速度计误差模型,通过多位置翻滚进行实验数据测量,并对模型进行训练,最后利用训练好的模型对加速度计误差进行补偿。比较多元线性回归和BP神经网络建模对加速计误差补偿结果,其标准偏差分别为0.001 9 g和0.000 16 g。结果表明误差下降一个数量级,说明BP神经网络能有效地补偿加速度计误差。 展开更多

关键词 加速度计 BP神经网络 多元线性回归 误差补偿模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

时栅位移传感器误差动态采样与补偿模型研究 被引量：13

6

作者 杨继森 张迪 +2 位作者 卢渝 吴灼 周润 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期9-18,共10页

针对现有时栅位移传感器误差补偿模型补偿效果受标定实验台速度影响的问题,提出了一种基于三次样条插值-傅里叶谐波合成的误差补偿模型。首先,根据时栅位移传感器多测头信号感应原理与整周误差曲线等间距周期性分布特性,分析短周期误差... 针对现有时栅位移传感器误差补偿模型补偿效果受标定实验台速度影响的问题,提出了一种基于三次样条插值-傅里叶谐波合成的误差补偿模型。首先,根据时栅位移传感器多测头信号感应原理与整周误差曲线等间距周期性分布特性,分析短周期误差受标定实验台速度影响,引入传感器等间距采样的“错位”误差,该误差将直接影响构建的短周期误差补偿模型的补偿效果;其次,利用三次样条插值法准确定位误差采样位置,精确重构短周期误差曲线;最后,通过重构的短周期误差曲线与傅里叶谐波补偿法建立了短周期误差补偿模型,提高了时栅位移传感器误差补偿效果。实验结果表明,采用本补偿模型后传感器短周期误差峰峰值降至1.7″;本补偿模型短周期误差补偿效果优于传统基于傅里叶谐波补偿法构建的补偿模型,标定实验台速度为3 r/min时补偿效果可提高56.0%,既能满足传感器动态标定的工作效率,也能满足传感器的高精度误差标定需求。 展开更多

关键词 时栅位移传感器 误差补偿模型 三次样条插值 傅里叶谐波补偿

在线阅读 下载PDF 职称材料

煤矿用钻孔机器人钻臂定位误差补偿研究 被引量：3

7

作者 梁春苗 姚宁平 +1 位作者 姚亚峰 彭涛 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期153-163,共11页

目前钻孔机器人位姿调节多采用手动遥控调节与人工复测结合,未实现全自动调节,开环控制精度低、自动化能力低、无法实现煤矿用探放水、防突和防冲钻孔机器人精确开孔定位与孔群全自动施工。通过分析钻孔机器人钻臂结构和动作,建立了钻... 目前钻孔机器人位姿调节多采用手动遥控调节与人工复测结合,未实现全自动调节,开环控制精度低、自动化能力低、无法实现煤矿用探放水、防突和防冲钻孔机器人精确开孔定位与孔群全自动施工。通过分析钻孔机器人钻臂结构和动作,建立了钻臂运动学模型;通过对加工误差、机身变形、装配间隙等影响因素分析,发现采用回转减速器蜗轮蜗杆结构间隙会引起倾角和方位角误差放大,并在机身平时会引起倾角和方位角误差最大达0.85°;为消除误差,首先采用传统钻臂运动学误差补偿方法建立了钻臂静、动态误差补偿模型,利用全站仪测试关节间隙和变形量,基于补偿模型和RBF神经网络法求逆解得到误差补偿量,钻臂期望位姿与实际位姿误差的x方向平均误差为9.6 mm,y方向平均误差为18.2 mm,z方向平均误差为16 mm,满足工程应用要求;其次为解决传统全站仪试验测量的方法的复杂性和非实时性问题,提出了一种通过激光测距仪和高精度开孔定向仪组合获得位姿误差检测的方法,通过测距实时计算实际和理论倾角、方位角差值,作为误差补偿后的新倾角和方位角的控制输入量,对钻臂进行实时误差检测与补偿;最后利用传统全站仪精度检测方法对激光测距组合位姿误差补偿模型进行验证。试验表明:激光测距组合定位误差检测法最大误差差值在±0.5°以内,方位角最大误差在±0.5°以内,比未采用误差补偿前分别提高了41.1%和37.5%,满足了钻孔机器人开孔定位误差要求。在煤炭行业开展了钻孔机器人钻臂在线精确定位与误差补偿研究,对钻孔机器人精确自动开孔定位及孔群全自动施工具有重要的借鉴和指导意义。 展开更多

关键词 钻孔机器人 钻臂定位 运动学模型 位姿误差检测 误差补偿模型 煤矿

在线阅读 下载PDF 职称材料

大范围GPS水准拟合模型误差的平差补偿 被引量：13

8

作者 陶本藻 许海威 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2005年第7期8-10,20,共4页

大范围GPS水准拟合模型,必然存在模型误差。考虑模型误差,对所选的GPS水准拟合模型进行修正。给出将模型误差视为随机的或非随机附加参数的两种平差模型,予以平差补偿的方法。通过一个大测区GPS水准实测数据,对这两种方法进行分析和验证... 大范围GPS水准拟合模型,必然存在模型误差。考虑模型误差,对所选的GPS水准拟合模型进行修正。给出将模型误差视为随机的或非随机附加参数的两种平差模型,予以平差补偿的方法。通过一个大测区GPS水准实测数据,对这两种方法进行分析和验证,并给出具体计算和应用方法。 展开更多

关键词 GPS水准 模型误差 模型误差的平差补偿 高程异常

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模型误差补偿的星敏感器/陀螺卫星定姿方法及其仿真

9

作者 矫媛媛 周海银 +2 位作者 赵德勇 王炯琦 潘晓刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期634-636,646,共4页

针对经典扩展卡尔曼滤波(EKF)依赖于未知参数动态模型的准确程度这一问题,提出了一种基于当前星敏感器观测信息的模型误差补偿算法。该算法利用状态估计信息及当前矢量观测值,以预报误差最小为准则,对陀螺输出模型中的陀螺漂移进行补偿... 针对经典扩展卡尔曼滤波(EKF)依赖于未知参数动态模型的准确程度这一问题,提出了一种基于当前星敏感器观测信息的模型误差补偿算法。该算法利用状态估计信息及当前矢量观测值,以预报误差最小为准则,对陀螺输出模型中的陀螺漂移进行补偿,进而利用修正后的陀螺测量模型预报卫星姿态,从而显著地提高了系统的定姿性能。仿真实验表明,在无陀螺漂移先验信息的情况下,该算法能够有效地补偿陀螺漂移引起的模型误差,定姿效果优于EKF。 展开更多

关键词 姿态确定 星敏感器 陀螺漂移 模型误差补偿

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于误差补偿融合模型的锂电池容量估计 被引量：1

10

作者 冯礼鸿 《农业装备与车辆工程》 2022年第5期132-136,共5页

提出一种基于经验退化—误差补偿模型(Empirical Degradation-Error Compensation Model, ED-ECM)的锂电池容量估计方法。针对锂电池容量局部再生现象,根据电池充电曲线变化规律提取健康特征并作为输入,以经验模型的拟合误差作为输出,... 提出一种基于经验退化—误差补偿模型(Empirical Degradation-Error Compensation Model, ED-ECM)的锂电池容量估计方法。针对锂电池容量局部再生现象,根据电池充电曲线变化规律提取健康特征并作为输入,以经验模型的拟合误差作为输出,建立遗传算法优化的BP神经网络(Genetic Algorithm-Back Propagation Neural Network,GABPNN)ECM对EDM预测结果进行补偿。使用NASA公开数据集验证,结果表明本方法具备较高的预测精度和鲁棒性。 展开更多

关键词 锂离子电池 容量估计 三参数容量衰减模型 误差补偿模型 GA-BPNN

在线阅读 下载PDF 职称材料

五轴机床误差建模与补偿解析新算法 被引量：13

11

作者 要小鹏 殷国富 方辉 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期154-159,共6页

为了建立高精度的五轴机床综合误差补偿模型,假设机床各部件为刚体连接,简化了机床运动拓扑关系,并解析了59项综合误差分量。基于小误差假设,运用多体动力学对机床几何误差和热误差统一建模,提出了新型综合误差补偿模型。综合机床各轴... 为了建立高精度的五轴机床综合误差补偿模型,假设机床各部件为刚体连接,简化了机床运动拓扑关系,并解析了59项综合误差分量。基于小误差假设,运用多体动力学对机床几何误差和热误差统一建模,提出了新型综合误差补偿模型。综合机床各轴热误差解析结果,提出了针对主轴热误差和进给轴热误差的新型测量法:5点测量法和6点测量法。考虑到机床热误差测量点分布离散且数据信息不完整,运用灰色系统理论建立了变权系数GM(1,n)热误差预测模型,并完成了热误差曲线拟合。实验证明理论预测值与实验结果一致,主轴模型误差范围在0～2μm之间,进给轴模型误差在0～12μm之间。将该算法用SIMEMS840D数控系统中的PMC单元开发实时补偿软件,实验表明机床在完成补偿后误差变化量在0～29μm之内。 展开更多

关键词 五轴机床 多体动力学 综合误差补偿模型 变权系数

在线阅读 下载PDF 职称材料

五轴数控机床的空间误差建模与解耦补偿分析 被引量：6

12

作者 要小鹏 殷国富 +2 位作者 方辉 程锦 李光明 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1084-1089,共6页

针对五轴联动数控机床的位置与姿态误差补偿过程中各运动轴的误差补偿量与刀具和工件间的误差值耦合关系较为复杂的问题，在解析五轴机床运动学方程的基础上，利用多轴机床的误差运动学原理，建立了用各运动轴坐标系变换矩阵描述的机床... 针对五轴联动数控机床的位置与姿态误差补偿过程中各运动轴的误差补偿量与刀具和工件间的误差值耦合关系较为复杂的问题，在解析五轴机床运动学方程的基础上，利用多轴机床的误差运动学原理，建立了用各运动轴坐标系变换矩阵描述的机床误差模型。基于小误差补偿运动假设，分析了误差运动和补偿运动间的相互关系，对五轴机床各运动轴的位置与方向的误差补偿运动进行了解耦，建立了五轴数控机床的一种新的空间几何误差补偿模型和补偿算法。基于此算法开发了具有空间补偿功能的后处理模块，并通过实验验证了该模块在提高机床加工精度方面的有效性。 展开更多

关键词 五轴数控机床 空间误差 误差补偿模型 解耦

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RBF神经网络的MEMS惯性传感器误差补偿方法 被引量：15

13

作者 刘宇 付乐乐 +2 位作者 邹新海 崔巍 文丹丹 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第1期197-202,共6页

传统的微机电系统(MEMS)惯性传感器误差补偿技术通常采用多元线性回归误差模型,未考虑传感器误差的非线性特性,不能实现精确的误差补偿。针对以上问题,提出了一种基于径向基函数神经网络的微惯性测量单元误差补偿模型,将MEMS惯性传感器... 传统的微机电系统(MEMS)惯性传感器误差补偿技术通常采用多元线性回归误差模型,未考虑传感器误差的非线性特性,不能实现精确的误差补偿。针对以上问题,提出了一种基于径向基函数神经网络的微惯性测量单元误差补偿模型,将MEMS惯性传感器三轴测量值和真实值作为样本,对网络进行训练,利用训练好的网络对MEMS加速度计和陀螺仪进行误差补偿。实验结果表明:与多元线性回归误差模型相比,神经网络对惯性传感器具有更好的降噪滤波效果;且基于径向基函数神经网络的惯性传感器误差补偿精度较另外2种模型提升了1~2个数量级。所提方案能够有效地补偿MEMS惯性传感器误差。 展开更多

关键词 惯性传感器 多元线性回归 RBF神经网络 误差补偿模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

大型数控成形磨齿机热误差建模及补偿 被引量：4

14

作者 周宝仓 王时龙 +1 位作者 方成刚 杨勇 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2673-2679,共7页

基于大型数控成形磨齿机热误差是影响齿面加工精度的重要因素,通过建立磨齿机热误差实验平台,研究砂轮与工件轴的径向热误差随温度变化的关系。结合模糊聚类法基本原理和最小二乘法理论,建立砂轮与工件轴的径向热误差补偿模型,并将补偿... 基于大型数控成形磨齿机热误差是影响齿面加工精度的重要因素,通过建立磨齿机热误差实验平台,研究砂轮与工件轴的径向热误差随温度变化的关系。结合模糊聚类法基本原理和最小二乘法理论,建立砂轮与工件轴的径向热误差补偿模型,并将补偿模型的计算值与实验检测值进行对比。进行热误差补偿加工实验,验证热误差补偿模型的准确性与可靠性,揭示成形磨齿机热误差与温度之间的关系。研究结果表明:该误差模型的补偿精度高、可靠性好,与实验测量值的相对误差小于2.000%,可有效提升齿面整体加工精度(ISO)3级以上。 展开更多

关键词 数控成形磨齿机 热误差 模糊聚类 最小二乘法 误差补偿模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

三轴地磁传感器温度误差补偿研究 被引量：4

15

作者 管雪元 秦赓 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第10期11-13,16,共4页

为了提高三轴地磁传感器测姿系统的精度,采用了温度补偿的方式对传感器输出进行误差补偿。分析了地磁传感器温度误差产生的机理,依此建立了三轴地磁传感器温度误差补偿模型,并根据此模型进行了相关的误差补偿实验。通过对比补偿前后的... 为了提高三轴地磁传感器测姿系统的精度,采用了温度补偿的方式对传感器输出进行误差补偿。分析了地磁传感器温度误差产生的机理,依此建立了三轴地磁传感器温度误差补偿模型,并根据此模型进行了相关的误差补偿实验。通过对比补偿前后的实验数据,可以得出结论:该温度误差补偿方法能有效减少由于温度因素对传感器输出造成的影响,提高三轴地磁传感器测姿系统的精度。 展开更多

关键词 三轴地磁传感器 温度漂移 温度误差补偿模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

光电经纬仪对心偏差引起的方位测角误差补偿方法

16

作者 蒲鹏程 郭晓松 +1 位作者 周召发 郭君斌 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第5期48-50,54,共4页

针对经纬仪测量过程存在的对心偏差问题,分析了经纬仪对心偏差对方位测角误差的影响规律,建立了相应的误差补偿模型。通过在经纬仪下方固连CCD摄像头检测对心偏差大小和方向,利用建立的误差补偿模型对对心偏差引起的方位测角误差进行补... 针对经纬仪测量过程存在的对心偏差问题,分析了经纬仪对心偏差对方位测角误差的影响规律,建立了相应的误差补偿模型。通过在经纬仪下方固连CCD摄像头检测对心偏差大小和方向,利用建立的误差补偿模型对对心偏差引起的方位测角误差进行补偿。并对补偿模型本身存在的误差进行了研究,表明其满足经纬仪高精度测角要求。相比传统的对心方法,在同等测角精度要求下,误差补偿的方法降低了测角时与目标的距离的限制,提高了经纬仪方位测角的自动化程度,缩短了操作时间。 展开更多

关键词 光学测量 对心偏差 电荷耦合器件 误差补偿模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

圆光栅测角误差实时补偿方法研究 被引量：3

17

作者 孙秀照 雷贤卿 王笑一 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第10期1633-1640,共8页

误差补偿是提高圆光栅测角精度的常用手段。一些机床和精密仪器由于没有位置测量元件误差补偿功能,无法进行圆光栅的误差在线补偿。针对这一问题,提出了一种中继式的圆光栅测角误差实时补偿方法。首先,分析了圆光栅测角误差的补偿原理,... 误差补偿是提高圆光栅测角精度的常用手段。一些机床和精密仪器由于没有位置测量元件误差补偿功能,无法进行圆光栅的误差在线补偿。针对这一问题,提出了一种中继式的圆光栅测角误差实时补偿方法。首先,分析了圆光栅测角误差的补偿原理,建立了谐波拟合函数和圆光栅测角误差补偿模型;然后,进行了误差补偿模块的硬件选型,设计了以差分芯片为核心的信号转换电路,包括差分信号转单端信号电路和单端信号转差分信号电路,开发了误差补偿模块的嵌入式软件,将所设计的误差补偿模块插入到圆光栅的信号输出通道,建立了基于中继式误差补偿模块的试验系统;最后,采用雷尼绍校准装置采集了圆光栅的原始误差数据,使用谐波函数对测角误差数据进行了拟合,应用误差补偿模型,利用误差补偿硬件模块,对圆光栅测角误差进行了在线补偿试验。研究结果表明:对测角误差最大值为134.59″的圆光栅进行补偿后,其误差最大值可减小到12.62″,可见采用误差实时补偿方法可以显著提高圆光栅测角精度。 展开更多

关键词 伺服控制系统 角度位置反馈装置 精密仪器 圆光栅测角精度 误差补偿模型 硬件补偿 谐波函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于柔度误差检测的锚杆台车机械臂定位 被引量：9

18

作者 夏毅敏 马劼嵩 +2 位作者 张亚洲 李正光 宁波 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期83-90,共8页

目前国内锚杆台车多数由人工操作,定位精度低且速度慢。以其定位精度的提高和自动化施工的实现为目的,从误差检测及补偿的角度出发,以DH模型为基础,提出了基于机器视觉和激光测距的臂架柔度检测方法来获取柔度误差,采用全站仪对锚杆台... 目前国内锚杆台车多数由人工操作,定位精度低且速度慢。以其定位精度的提高和自动化施工的实现为目的,从误差检测及补偿的角度出发,以DH模型为基础,提出了基于机器视觉和激光测距的臂架柔度检测方法来获取柔度误差,采用全站仪对锚杆台车关节位姿进行测量获取臂架的参数误差,建立了锚杆台车定位误差补偿模型;同时采用牛顿拉夫逊法和梯度投影法,建立了迭代法求两次逆解确定关节变量的臂架定位算法。研究结果表明:柔度误差检测方法的测量误差保持在0.010 m左右;基于该模型实际工作时,末端误差基本小于0.050 m,满足施工要求。本研究提出的机械臂定位方法已成功应用于锚杆台车的定位系统,并且在实际工程中应用效果良好。 展开更多

关键词 锚杆台车 运动学模型 机器视觉 柔度误差检测 误差补偿模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

复杂型体工件加工切削点误差插值算法研究

19

作者 殷建 李明 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第8期1186-1189,共4页

提出了基于形状函数插值方法预测机床工作空间内任一切削点的空间误差方法,对有限元插值法和无网格法插值两种不同方法进行了分析。在比较两种优缺点的基础上,针对复杂型体工件的加工,提出了有限元插值和最小二乘法无网格插值耦合计算... 提出了基于形状函数插值方法预测机床工作空间内任一切削点的空间误差方法,对有限元插值法和无网格法插值两种不同方法进行了分析。在比较两种优缺点的基础上,针对复杂型体工件的加工,提出了有限元插值和最小二乘法无网格插值耦合计算方法对机床工作切削点空间误差进行插值预测的方法。仿真和实际切削试验都证明了插值算法的有效性。 展开更多

关键词 误差补偿模型 复杂型体工件 有限元插值 最小二乘无网格法插值

在线阅读 下载PDF 职称材料

激光引信饱和漂移误差消除算法 被引量：4

20

作者 张乐琪 查冰婷 张合 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期38-43,共6页

为保证激光引信在近程的测距精度,文中针对恒比定时法在激光接收器饱和时会发生跳变点前移的现象,提出一种基于回波功率方程的误差补偿算法。通过线性化模型描述脉冲信号,推导了饱和漂移误差的解析表达式,分析了其随回波信号上升沿斜率... 为保证激光引信在近程的测距精度,文中针对恒比定时法在激光接收器饱和时会发生跳变点前移的现象,提出一种基于回波功率方程的误差补偿算法。通过线性化模型描述脉冲信号,推导了饱和漂移误差的解析表达式,分析了其随回波信号上升沿斜率的变化规律。根据回波功率方程,在小角度入射特定目标的条件下,建立饱和漂移误差补偿数学模型;通过实验标定误差补偿表达式,得到修正后的测距公式,验证了饱和漂移误差补偿方法的有效性。实验结果表明:激光引信在回波信号饱和时测距有较大偏差,最大偏差达到1.4 m;采用误差补偿方法后,可使偏差控制在±0.5 m以内。研究可为小型化高精度激光引信测距系统设计提供理论参考。 展开更多

关键词 激光近炸引信 误差补偿模型 饱和漂移误差 恒比定时法

在线阅读 下载PDF 职称材料