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CCD摄像快速瞄准的误差补偿方法研究 被引量:1
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作者 谢驰 刘念 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期60-61,共2页
针对尺寸大、厚度薄、形状复杂的大型变压器铁心硅钢片尺寸与形状测试 ,研究了一种以CCD摄像头作为瞄准装置的非接触式摄像快速瞄准方法。通过快速采集被测物铁心硅钢片边缘轮廓图像信息 ,利用图像处理技术进行快速瞄准的误差自动补偿 ... 针对尺寸大、厚度薄、形状复杂的大型变压器铁心硅钢片尺寸与形状测试 ,研究了一种以CCD摄像头作为瞄准装置的非接触式摄像快速瞄准方法。通过快速采集被测物铁心硅钢片边缘轮廓图像信息 ,利用图像处理技术进行快速瞄准的误差自动补偿 ,提高了大型变压器铁心硅钢片测试系统的瞄准精度。 展开更多
关键词 CCD摄像 快速瞄准 误差补偿方法 变压器铁心 图像处理 硅钢片测试
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自主移动机器人激光视觉测距误差补偿方法研究
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作者 乔俊福 郭晋秦 张健 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第5期219-223,共5页
由于机器人激光视觉测距存在误差,使得精准避障问题一直是自主移动机器人研究领域的难点。针对上述问题,提出一种自主移动机器人激光视觉测距误差补偿方法。该方法研究了激光视觉测距原理,并分析了存在的两类误差,即随机类误差和固定类... 由于机器人激光视觉测距存在误差,使得精准避障问题一直是自主移动机器人研究领域的难点。针对上述问题,提出一种自主移动机器人激光视觉测距误差补偿方法。该方法研究了激光视觉测距原理,并分析了存在的两类误差,即随机类误差和固定类误差。以这两类误差为输入,利用神经网络计算误差补偿值,将补偿值与实际激光测距相加,得出补偿后的激光测距值。结果表明,采用本方法时,在误差补偿后的测距值与实际值之间的差距为0.64 m,更接近实际值;而动态多阈值误差修正技术、多元回归算法、多项式拟合修正算法在误差补偿后的测距值与实际值之间的差距均大于1 m,说明本方法的补偿效果更好。 展开更多
关键词 自主移动机器人 激光视觉测距 神经网络 误差补偿方法
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外差激光干涉仪周期非线性误差形成机理与补偿方法 被引量:13
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作者 王越 胡鹏程 +3 位作者 付海金 杨宏兴 杨睿韬 谭久彬 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期126-133,共8页
针对纳米级周期非线性误差制约外差激光干涉仪使其不能适应下一代超精密装备制造与重大科学工程提出的亚纳米乃至皮米测量精度需求的问题,分析了外差激光干涉仪中两类周期非线性误差的形成机理,并对周期非线性误差的补偿方法进行了研究... 针对纳米级周期非线性误差制约外差激光干涉仪使其不能适应下一代超精密装备制造与重大科学工程提出的亚纳米乃至皮米测量精度需求的问题,分析了外差激光干涉仪中两类周期非线性误差的形成机理,并对周期非线性误差的补偿方法进行了研究.结果表明:第1类周期非线性误差是由于双频激光不能完全分离引起双频激光交叉混叠,进而导致的周期非线性误差,该误差幅度可从数纳米到数十纳米;第2类周期非线性误差是由于测量光束在光学界面产生了具有多阶多普勒频移特征的虚反射光束,进而引入的周期非线性误差,该误差幅度可从数皮米至数纳米.对于第1类周期非线性误差,现有误差补偿方法,如椭圆拟合法等,可将其抑制至0.1 nm量级,特别是空间分离式外差激光干涉仪则从原理上完全消除了这一类误差;而对于第2类误差,通过降低虚反射率和空间滤波可以将第2类误差降低至数十皮米到数百皮米,剩余误差尚不能完全满足皮米测量的精度需求,亟待发明新的误差抑制或补偿技术. 展开更多
关键词 外差激光干涉测量 周期非线性误差 双频交叉混叠 虚反射 误差补偿方法
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空间误差补偿技术在大型多轴机床标定中的实用方法 被引量:6
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作者 Dave Maxham 《航空制造技术》 2010年第13期46-49,共4页
经过理论与实践的证实,空间误差补偿方法被认定为是可以大幅度提高机床工作精度的实用方法。VEC对机床的测量、调校贯穿于机床在其工作空间内运动的整个过程,所以使用VEC方法既可以对动态误差进行实时补偿,又可以测得机床运动时相关的... 经过理论与实践的证实,空间误差补偿方法被认定为是可以大幅度提高机床工作精度的实用方法。VEC对机床的测量、调校贯穿于机床在其工作空间内运动的整个过程,所以使用VEC方法既可以对动态误差进行实时补偿,又可以测得机床运动时相关的几何效应,从而对机床误差实行更为精准的补偿。 展开更多
关键词 误差补偿技术 多轴机床 空间 标定 误差补偿方法 机床运动 工作精度 实时补偿
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PSD空间定位的非线性误差补偿模型及归一化 被引量:3
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作者 王丹 董再励 +1 位作者 孙茂相 刘峰 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第5期548-552,共5页
PSD是一种高分辨率、实时性好的光电位置敏感器件,因而具有广泛应用的前景.但在光照度变化条件下,输出信号存在非线性飘移,因而影响了作为位置检测传感器的检测精度,尤其在3D测量时适用性受到了限制.针对这个问题,提出了一种PSD位置传... PSD是一种高分辨率、实时性好的光电位置敏感器件,因而具有广泛应用的前景.但在光照度变化条件下,输出信号存在非线性飘移,因而影响了作为位置检测传感器的检测精度,尤其在3D测量时适用性受到了限制.针对这个问题,提出了一种PSD位置传感器的非线性误差补偿方法.该方法针对目标的空间距离变化所产生的PSD输出非线性飘移,采用归一化模型进行误差修正,很大程度上改进了PSD的输出一致性,使基于PSD的3D测量系统性能得以提高. 展开更多
关键词 位置敏感器件 定位 误差 非线性 补偿算法 归一化模型 PSD 非线性 误差补偿模型 空间定位 光电位置敏感器件 输出信号 误差补偿方法 3D测量
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基于原始误差项快速辨识的空间几何误差补偿(英文)
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作者 李小力 周云飞 李斌 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期262-268,共7页
The mapping relationships among the motion coordinate errors along nine single coordinate lines,the straightness error and 21 other initial error items,and the mapping relationships among the tool geometric errors rel... The mapping relationships among the motion coordinate errors along nine single coordinate lines,the straightness error and 21 other initial error items,and the mapping relationships among the tool geometric errors related to work-piece space and initial error items are researched using laser interferometer for a three-axis machining center.Then,a nine-line measurement method and a volumetric error compensation method are put forward. Moreover,the rapid identification of initial error items and compensation of volumetric error are realized. 展开更多
关键词 误差补偿方法 快速辨识 空间几何 误差 机床误差 通用数学模型 精度等级 测量仪器
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电涡流传感器性能优化关键技术 被引量:27
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作者 李满宏 王经天 +2 位作者 吴玉 陈嘉杰 张明路 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期233-243,共11页
电涡流传感器因具备无损检测、非接触测量等优异特性,广泛应用于工业生产等各领域中的微量位移测量、导电介质缺陷检测以及设备运行状态监测。然而,受限于线圈结构参数优化、检测电路创新设计和测量误差动态补偿等技术瓶颈,现有电涡流... 电涡流传感器因具备无损检测、非接触测量等优异特性,广泛应用于工业生产等各领域中的微量位移测量、导电介质缺陷检测以及设备运行状态监测。然而,受限于线圈结构参数优化、检测电路创新设计和测量误差动态补偿等技术瓶颈,现有电涡流传感器普遍存在灵敏度欠佳、线性度不足、突变温度场下检测精度亟待提升等突出局限,直接制约着其在各类极限环境下高精度检测领域的推广应用。为此,在深入剖析和系统总结国内外电涡流传感器研究与应用现状的基础上,聚焦线圈结构、检测电路以及误差补偿方法,重点探讨了优化其核心性能的基本原理与关键技术,并对相关研究的发展趋势进行了初步构想与展望,以期为多维度提升传感器性能、根源促进其发展应用提供有效借鉴。 展开更多
关键词 电涡流传感器 线圈参数优化 检测电路设计 误差补偿方法
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基于光学三角形法的太阳帆板平面度测量系统 被引量:3
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作者 房建成 赵建辉 +1 位作者 周锐 俞文伯 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期113-117,共5页
介绍了一种采用斜光学三角形测量结构和基于虚拟精密测量基准的太阳帆板平面度无接触测量系统及其误差补偿方法。提出的虚拟精密基准的建模与误差补偿技术 ,解决了在非精密基准上实现精密测量的问题 ,研制的系统利用现有平台可实现对太... 介绍了一种采用斜光学三角形测量结构和基于虚拟精密测量基准的太阳帆板平面度无接触测量系统及其误差补偿方法。提出的虚拟精密基准的建模与误差补偿技术 ,解决了在非精密基准上实现精密测量的问题 ,研制的系统利用现有平台可实现对太阳帆板平面度的高精度测量。测量结果表明 ,系统对面积为 2 5 81mm× 175 5mm太阳帆板的平面度测量精度达 0 .0 2mm(rms)。 展开更多
关键词 误差补偿方法 人造卫星 太阳帆板 平面度 测量系统 光学三角法 虚拟基准 太阳能电池阵
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Modeling, identification and compensation for geometric errors of laser annealing table 被引量:1
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作者 李殿新 张建富 +1 位作者 张云亮 冯平法 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第3期904-911,共8页
In order to improve the process precision of an XY laser annealing table, a geometric error modeling, and an identification and compensation method were proposed. Based on multi-body system theory, a geometric error m... In order to improve the process precision of an XY laser annealing table, a geometric error modeling, and an identification and compensation method were proposed. Based on multi-body system theory, a geometric error model for the laser annealing table was established. It supports the identification of 7 geometric errors affecting the annealing accuracy. An original identification method was presented to recognize these geometric errors. Positioning errors of 5 lines in the workspace were measured by a laser interferometer, and the 7 geometric errors were identified by the proposed algorithm. Finally, a software-based error compensation method was adopted, and a compensation mechanism was developed in a postprocessor based on LabVIEW. The identified geometric errors can be compensated by converting ideal NC codes to actual NC codes. A validation experiment has been conducted on the laser annealing table, and the results indicate that positioning errors of two validation lines decreased from ±37 μm and ±33 μm to ±5 μm and ±4.5 μm, respectively. The geometric error modeling, identification and compensation method presented in this work can be straightforwardly extended to any configurations of 2-dimensional worktable. 展开更多
关键词 geometric error error modeling error measurement error identification error compensation laser annealing table
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MEMS音叉式振动陀螺仪的动态特性研究
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作者 郭秋芬 孙枫 +1 位作者 苗成义 李俊山 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期1658-1660,共3页
MEMS陀螺仪是MEMS惯性测量组合单元中的重要组成部分,其精度的高低直接影响到整个组合单元的输出精度。本文介绍了MEMS音叉式振动陀螺仪的结构特点及工作机理,主要建立了其误差模型,对原理性误差进行了定性分析,给出了影响其精度的主要... MEMS陀螺仪是MEMS惯性测量组合单元中的重要组成部分,其精度的高低直接影响到整个组合单元的输出精度。本文介绍了MEMS音叉式振动陀螺仪的结构特点及工作机理,主要建立了其误差模型,对原理性误差进行了定性分析,给出了影响其精度的主要干扰源,并提出了误差补偿的方法。 展开更多
关键词 硅微陀螺仪 音叉式振动陀螺仪 动态特性 误差分析及补偿方法
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