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伺服刀架系统的反复反馈误差补偿控制: 1; 作者何培杰《机床与液压》北大核心 2000年第4期21-22,共2页; 对于具有滞后特性的伺服刀架系统 ,采用自校正PID控制。在此基础上 ,为进一步提高伺服刀架系统的跟踪精度 ,提出了反复反馈误差补偿控制方法。理论分析和实验结果都表明。; 关键词 PID控制反复反馈误差补偿控制伺服刀架系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

输出概率密度函数的最优跟踪控制:均方根B-样条模型被引量：5: 2; 作者周靖林王宏《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期369-376,共8页; 在分析均方根B样条模型在实现输出概率密度函数最优跟踪控制时存在的问题的基础上,提出了将最优跟踪控制转化为非线性状态约束下的跟踪误差最优调节器,然后依据非线性状态约束和系统模型的特点分别设计了鲁棒变结构控制器及非线性观测器... 展开更多; 关键词动态随机系统概率密度函数 B样条模型状态约束变结构控制误差补偿控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

起重机变幅运动吊重防摆控制研究被引量：3: 3; 作者曹旭阳袁靖 +1 位作者李万里丁冲《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期606-611,共6页; 针对起重机变幅运动过程中吊重摆动造成的就位精度差、工作效率低和作业不安全等问题,提出了一种误差渐进补偿控制方法,以减小吊重摆动。在分析误差渐进补偿控制原理的基础上,设计了误差渐进补偿控制器。采用变补偿系数控制方法,在实现... 展开更多; 关键词起重机变幅运动吊重摆动误差渐进补偿控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

半球谐振陀螺关键技术及其发展趋势: 4; 作者卜继军方海斌 +4 位作者雷霆杨峰周闯方仲祺谭品恒《压电与声光》 2025年第4期609-621,共13页; 半球谐振陀螺(HRG)具备高精度、高可靠、长寿命等优点,产品已在海、陆、空、天各领域成功应用,相关制造、控制等技术成为振动陀螺领域的热点研究方向,但高精度、工程化HRG的研制依然面临较大技术挑战。结合多年研究基础,首先从理论基础... 展开更多; 关键词半球谐振陀螺动力学模型误差机理控制技术及误差补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名伺服刀架系统的反复反馈误差补偿控制: 1; 作者何培杰; 机构江苏理工大学; 出处《机床与液压》北大核心 2000年第4期21-22,共2页; 基金湖北省自然科学基金项目 (96J0 0 8); 文摘对于具有滞后特性的伺服刀架系统 ,采用自校正PID控制。在此基础上 ,为进一步提高伺服刀架系统的跟踪精度 ,提出了反复反馈误差补偿控制方法。理论分析和实验结果都表明。; 关键词 PID控制反复反馈误差补偿控制伺服刀架系统; Keywords Tool holder PID control Error compensation; 分类号 TG71 [金属学及工艺—刀具与模具] TP271.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名输出概率密度函数的最优跟踪控制:均方根B-样条模型被引量：5: 2; 作者周靖林王宏; 机构中国科学院自动化研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期369-376,共8页; 基金国家自然科学基金海外青年学者合作研究基金资助项目(60128303) 国家自然科学基金资助项目(60274020) 英国LeverhulmeTrust基金资助项目(F/D100030).; 文摘在分析均方根B样条模型在实现输出概率密度函数最优跟踪控制时存在的问题的基础上,提出了将最优跟踪控制转化为非线性状态约束下的跟踪误差最优调节器,然后依据非线性状态约束和系统模型的特点分别设计了鲁棒变结构控制器及非线性观测器,并利用误差补偿控制来保证非线性观测器误差的有界性.仿真结果表明了提出的转换控制策略的有效性.; 关键词动态随机系统概率密度函数 B样条模型状态约束变结构控制误差补偿控制; Keywords dynamic stochastic systems probability density functions B-spline expansion nonlinear state constraints variable structure control error compensation control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名起重机变幅运动吊重防摆控制研究被引量：3: 3; 作者曹旭阳袁靖李万里丁冲; 机构大连理工大学中国一拖集团有限公司大连益利亚工程机械有限公司大连船舶重工集团有限公司; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期606-611,共6页; 基金工业信息化部高技术船舶科研项目; 文摘针对起重机变幅运动过程中吊重摆动造成的就位精度差、工作效率低和作业不安全等问题,提出了一种误差渐进补偿控制方法,以减小吊重摆动。在分析误差渐进补偿控制原理的基础上,设计了误差渐进补偿控制器。采用变补偿系数控制方法,在实现吊绳摆角渐进减小的同时满足了变幅加速度和液压泵排量的要求。运用MATLAB软件对系统进行仿真,仿真结果表明,对于不同的绳长和臂架长度,误差渐进补偿控制具有良好的鲁棒性和控制精度,在起重机开始制动后,吊绳摆角在10s内减小到了0.003rad以下。; 关键词起重机变幅运动吊重摆动误差渐进补偿控制器; Keywords crane luffing motion load oscillation error asymptotic compensation controller; 分类号 TH21 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名半球谐振陀螺关键技术及其发展趋势: 4; 作者卜继军方海斌雷霆杨峰周闯方仲祺谭品恒; 机构中国电子科技集团公司第二十六研究所; 出处《压电与声光》 2025年第4期609-621,共13页; 文摘半球谐振陀螺(HRG)具备高精度、高可靠、长寿命等优点,产品已在海、陆、空、天各领域成功应用,相关制造、控制等技术成为振动陀螺领域的热点研究方向,但高精度、工程化HRG的研制依然面临较大技术挑战。结合多年研究基础,首先从理论基础、关键技术及其发展等方面,对HRG的动力学模型、结构设计、材料与工艺、控制及误差补偿等技术的现阶段研究成果及存在问题展开了分析和讨论,总结了陀螺制造过程误差辨识及控制方法,提出了性能提升方案。然后介绍了国内外HRG典型产品的性能指标及应用情况,最后展望了HRG的未来发展趋势。; 关键词半球谐振陀螺动力学模型误差机理控制技术及误差补偿; Keywords hemispherical resonator gyro dynamic model error mechanism control technology and error compensation; 分类号 TN384 [电子电信] TP212 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料