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基于单片机的三坐标数控机床误差补偿器的研究被引量：1: 1; 作者范晋伟邢亚兰郗艳梅《现代制造工程》 CSCD 2007年第12期41-44,共4页; 针对软件误差补偿技术在工业领域难以获得普遍应用的问题,提出采用误差补偿器取代原来的PC机,实现误差补偿。详细阐述误差补偿技术涉及的多体系统运动学理论,以及利用单片机(SCM)实现软件误差补偿的技术可行性和实现的主体思路。该方案... 展开更多; 关键词误差补偿器单片机多体理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

大功率混合有源电力滤波器的智能控制策略被引量：7: 2; 作者吴敬兵罗安 +2 位作者徐先勇赵伟杨晓峰《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期36-41,共6页; 针对传统PI控制器的比例和积分控制参数是否取得最佳值能够对滤波器滤波性能产生较大的影响,提出了一种基于智能神经网络误差补偿(INNEC)及自适应模糊PI参数整定的大功率混合有源电力滤波器智能控制方法。其中,建立了新的模糊规则并利... 展开更多; 关键词大功率混合有源电力滤波器无源滤波器模糊规则智能神经网络误差补偿器; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车HID前灯电子镇流器的智能控制方法被引量：2: 3; 作者胡邦南刘德玉《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期61-67,共7页; 汽车高强度气体放电(HID)前照灯的启动需要经过6个不同的阶段,每个阶段都呈现出不同的特性,需要不同的控制策略。采用双频逆变器驱动的简洁点火电路,提出一种适用于HID灯负载特性与控制规律的分段智能控制方法,将启动阶段的恒压控制模... 展开更多; 关键词 HID灯智能控制电流控制环电流误差补偿器电子镇流器; 在线阅读下载PDF 职称材料

额外数据包注入攻击下基于高斯混合模型的安全状态估计: 4; 作者仇海涛王子乐朱翠《中国惯性技术学报》北大核心 2025年第7期736-742,共7页; 针对线性时不变系统在额外数据包注入攻击下的安全状态估计问题(受损传感器数量不限),提出了一种基于高斯混合模型的测量值估计算法。首先,采用期望最大化(EM)算法对受损测量值进行聚类和融合,并引入误差补偿器修正聚类过程中的误差,从... 展开更多; 关键词安全状态估计高斯混合模型额外数据包注入攻击误差补偿器; 在线阅读下载PDF 职称材料

鱼雷制导控制系统多通道控制加权算法设计被引量：34: 5; 作者周勇甘新年 +1 位作者胡光波郑振《现代电子技术》 2014年第19期14-17,共4页; 研究了智能鱼雷控制系统多通道控制算法的实现和设计问题。为使自适应控制理论在鱼雷制导控制系统中实现最佳控制效果和性能,设计了并联参考模型自适应鱼雷制导控制系统。自适应控制理论能准确实时调整控制加权系数,实现系统自身性能与... 展开更多; 关键词鱼雷制导自适应控制系统多通道控制算法误差补偿器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Matlab/Simulink的PMSM磁场定向控制算法的设计与应用(英文) 被引量：3: 6; 作者 Pawel Stojaczyk Dawid Woroch +1 位作者洪波危银涛《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2014年第2期166-171,共6页; 随着微处理器的快速发展，永磁同步电动机（PMSM）驱动系统广泛应用于需要高精度控制的工业领域。为了克服设计PMSM系统的复杂和费时的局限性，提出一种PMSM速度控制的磁场定向控制算法（FOC）。该算法在HATLAB／Simulink中实现，利用... 展开更多; 关键词永磁同步电机(PMSM) 磁场定向控制(FOC) Matlab SIMULINK 电流读取误差补偿器自动代码生成; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于单片机的三坐标数控机床误差补偿器的研究被引量：1: 1; 作者范晋伟邢亚兰郗艳梅; 机构北京工业大学机电学院; 出处《现代制造工程》 CSCD 2007年第12期41-44,共4页; 文摘针对软件误差补偿技术在工业领域难以获得普遍应用的问题,提出采用误差补偿器取代原来的PC机,实现误差补偿。详细阐述误差补偿技术涉及的多体系统运动学理论,以及利用单片机(SCM)实现软件误差补偿的技术可行性和实现的主体思路。该方案对误差补偿技术的应用具有重大的理论价值和实际意义。; 关键词误差补偿器单片机多体理论; Keywords Error compensation device SCM Multi-body system; 分类号 TH161 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大功率混合有源电力滤波器的智能控制策略被引量：7: 2; 作者吴敬兵罗安徐先勇赵伟杨晓峰; 机构湖南大学电气与信息工程学院.湖南长沙; 出处《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期36-41,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60774043) 湖南省科技计划项目(2009FJ3036)~~; 文摘针对传统PI控制器的比例和积分控制参数是否取得最佳值能够对滤波器滤波性能产生较大的影响,提出了一种基于智能神经网络误差补偿(INNEC)及自适应模糊PI参数整定的大功率混合有源电力滤波器智能控制方法。其中,建立了新的模糊规则并利用模糊推理对PI控制器的比例系数、积分系数进行在线修改,实现PI参数的最佳调整;在经模糊整定后的PI控制器前串接一个智能神经网络误差补偿器来有效补偿负载谐波电流与逆变器实际输出电流之间的误差。仿真和实验结果验证了该控制方法的可行性和有效性,与传统PI控制方法比较,能有效提高系统的目标跟踪能力,滤波性能更好。; 关键词大功率混合有源电力滤波器无源滤波器模糊规则智能神经网络误差补偿器; Keywords high-capacity hybrid active power filter passive filter fuzzy rule intelligent neural networkerror compensator; 分类号 TM761 [电气工程—电力系统及自动化] TM713.8 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车HID前灯电子镇流器的智能控制方法被引量：2: 3; 作者胡邦南刘德玉; 机构湖南工业职业技术学院电气系; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期61-67,共7页; 基金湖南省教育厅科学研究(13C223)项目; 文摘汽车高强度气体放电(HID)前照灯的启动需要经过6个不同的阶段,每个阶段都呈现出不同的特性,需要不同的控制策略。采用双频逆变器驱动的简洁点火电路,提出一种适用于HID灯负载特性与控制规律的分段智能控制方法,将启动阶段的恒压控制模式和功率控制模式改进为恒流控制模式,给出了电流环闭环控制系统和电流误差补偿器的详细设计,给出了时序逻辑和软件控制流程。实验结果证明,所提出的智能控制方案具有电路简单、控制灵活、灯平稳启动和无声共振等优点。; 关键词 HID灯智能控制电流控制环电流误差补偿器电子镇流器; Keywords HID lamp intelligent control current control loop current error compensator electronic ballast; 分类号 TM923.61 [电气工程—电力电子与电力传动] TN8 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名额外数据包注入攻击下基于高斯混合模型的安全状态估计: 4; 作者仇海涛王子乐朱翠; 机构北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室中国联合网络通信集团有限公司陕西分公司北京信息科技大学信息与通信工程学院; 出处《中国惯性技术学报》北大核心 2025年第7期736-742,共7页; 基金北京市自然科学基金(4222052) 北京信息科技大学“勤信人才”培育计划项目(QXTCP C202110) 北京信息科技大学促进高校分类发展重点研究培育项目(2121YJPY221)。; 文摘针对线性时不变系统在额外数据包注入攻击下的安全状态估计问题(受损传感器数量不限),提出了一种基于高斯混合模型的测量值估计算法。首先,采用期望最大化(EM)算法对受损测量值进行聚类和融合,并引入误差补偿器修正聚类过程中的误差,从而得到测量估计值。其次,设计了一种带补偿器的状态估计方法,有效提高了系统估计精度,使系统性能受损坏传感器数量的影响较小,在损坏传感器数量超过总数的一半时仍保持有效。仿真结果表明,当被攻击传感器的数量为3、7和10时,相比于直接丢弃被攻击传感器的测量值,所提方法的状态估计精度分别提升58%、88%和97%。; 关键词安全状态估计高斯混合模型额外数据包注入攻击误差补偿器; Keywords secure state estimation Gaussian mixture model extra packet injection attack error compensator; 分类号 V475.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名鱼雷制导控制系统多通道控制加权算法设计被引量：34: 5; 作者周勇甘新年胡光波郑振; 机构中国人民解放军; 出处《现代电子技术》 2014年第19期14-17,共4页; 文摘研究了智能鱼雷控制系统多通道控制算法的实现和设计问题。为使自适应控制理论在鱼雷制导控制系统中实现最佳控制效果和性能,设计了并联参考模型自适应鱼雷制导控制系统。自适应控制理论能准确实时调整控制加权系数,实现系统自身性能与外界信息的匹配和沟通,达到最佳性能,并有效应用于智能鱼雷的控制平台中。提出了一种基于自适应控制理论的鱼雷制导控制多通道加权算法,根据自适应多通道加权控制律,确定误差补偿器,使系统的稳态误差限定在较小范围内;推导出控制系统的状态方程,选取等效控制律参考模型设计自适应控制算法,并完成控制系统的硬件电路设计。实验结果表明,该控制系统性能稳定,控制品质和精度较高,能有效应用于鱼雷制导控制设计中。; 关键词鱼雷制导自适应控制系统多通道控制算法误差补偿器; Keywords torpedo guidance adaptive control system multi channel control algorithm error compersator; 分类号 TN911.734 [电子电信—通信与信息系统] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Matlab/Simulink的PMSM磁场定向控制算法的设计与应用(英文) 被引量：3: 6; 作者 Pawel Stojaczyk Dawid Woroch 洪波危银涛; 机构清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2014年第2期166-171,共6页; 基金 (中国)国家自然科学基金资助项目(51275265,51175286); 文摘随着微处理器的快速发展，永磁同步电动机（PMSM）驱动系统广泛应用于需要高精度控制的工业领域。为了克服设计PMSM系统的复杂和费时的局限性，提出一种PMSM速度控制的磁场定向控制算法（FOC）。该算法在HATLAB／Simulink中实现，利用其中的标准模块，利用Matlab的自动代码生成工具，可在DSP微处理器中实现。采用了STM32F4微控制器。为处理电流反馈信号，引入主动式电流读取误差补偿器。利用由3个双向5-A Hall传感器执行的模数转换器，使信号精度达10mA、10Bit。在0～2000r／min范围内，试验了带传感器的PMSM。对期望速度的阶跃响应实验表明：整个系统的动态性能和稳态性能良好。; 关键词永磁同步电机(PMSM) 磁场定向控制(FOC) Matlab SIMULINK 电流读取误差补偿器自动代码生成; Keywords permanent magnetism synchronous motor （PMSM） field oriented control （FOC） Matlab/Simulink currents reading error compensator autocoding; 分类号 TM911.47 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于单片机的三坐标数控机床误差补偿器的研究	范晋伟邢亚兰郗艳梅	《现代制造工程》 CSCD	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	大功率混合有源电力滤波器的智能控制策略	吴敬兵罗安徐先勇赵伟杨晓峰	《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心	2010	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	汽车HID前灯电子镇流器的智能控制方法	胡邦南刘德玉	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	额外数据包注入攻击下基于高斯混合模型的安全状态估计	仇海涛王子乐朱翠	《中国惯性技术学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	鱼雷制导控制系统多通道控制加权算法设计	周勇甘新年胡光波郑振	《现代电子技术》	2014	34	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于Matlab/Simulink的PMSM磁场定向控制算法的设计与应用(英文)	Pawel Stojaczyk Dawid Woroch 洪波危银涛	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料