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题名磨齿机在机检测机构几何误差链建模与补偿
被引量：8
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作者
杨勇明
汪中厚
刘欣荣
陈敢
久保爱三
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机构
上海理工大学机械工程学院
上海工程技术大学
湖南金能达机电科技有限公司
京都大学工学部
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出处
《仪器仪表学报》
CSCD
北大核心
2021年第6期9-19,共11页
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基金
国家自然科学基金(51875360)
上海市科学技术委员会(19060502300)项目资助。
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文摘
由于几何误差的影响,现有研究主要考虑末端机构或关键运动轴几何误差补偿,尚缺逐次补偿运动轴几何误差。为了避免形成在机检测机构几何误差链而产生误差累积效应,有效提升在机检测精度。根据自主研发卧式磨齿机在机检测原理,基于多刚体系统运动学和齐次坐标变换理论,建立在机检测机构几何误差链模型。逐次识别并补偿几何误差链中运动轴几何误差后,进行了磨齿机标准样板齿轮检测实验。结果表明:误差补偿前后,齿向精度均为4级;误差补偿后,齿形精度提高4个等级,为4级精度,与格里森检测实验结果相吻合。结果验证了模型的正确性,有望在磨齿机高精度在机检测系统中推广使用。
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关键词
几何误差链
误差累积效应
误差补偿
在机检测
磨齿机
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Keywords
geometric error chain
error accumulation effect
error compensation
on-machine inspection
gear grinder
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分类号
TH161.21
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名电池储能并网系统小干扰稳定性研究综述
被引量：7
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作者
李颜鑫
付强
肖先勇
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机构
四川大学电气工程学院
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出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2023年第9期125-137,共13页
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基金
国家自然科学基金委员会-国家电网公司智能电网联合基金资助项目(基于异构设备时序耦合建模的地区电网弹性负荷调控方法研究)(U2166209)。
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文摘
为了明确电池储能规模化并网系统的潜在失稳风险,从交流、直流2个角度综述了电池储能并网导致的稳定性问题及机理,明确了电池储能与光伏、风机等新能源电力电子设备之间的差异性,指出了现有成果在应对电池储能规模化并网系统稳定性研究中的不足,得出如下结论:在稳定性研究中,电池储能常被简化为恒压、恒流、恒功率源/荷,但类似简化可能会因误差累积效应而导致电池储能规模化并网系统的稳定性误判,需明确量化电池储能的简化条件和误差的影响;现有研究集中于单个电池储能并网系统,沿用传统的电力系统稳定性分析方法,较少关注储能功率双向性及数量规模化对交流、直流系统稳定性的影响,需进一步探索揭示其失稳机理;现有研究仅针对单一控制的电池储能并网系统,未考虑电池储能在不同场景和需求下控制方式的多样性,需关注多样化电池储能控制间的动态交互规律及失稳风险.
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关键词
电池储能并网系统
小干扰稳定性
误差累积效应
功率双向性
控制多样性
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Keywords
grid-connected battery energy storage system
small-signal stability
error accumulation effect
bidi⁃rectional power characteristic
control diversity
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分类号
TM712
[电气工程—电力系统及自动化]
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