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辅助模型辨识方法(1):自回归输出误差系统 被引量:3
1
作者 丁锋 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第1期1-22,共22页
研究了自回归输出误差(AR-OE)系统的辅助模型随机梯度算法、辅助模型多新息随机梯度算法、辅助模型递推最小二乘算法,自回归输出误差自回归滑动平均(AR-OEARMA)系统(即AR-BoxJenkins系统)的辅助模型广义增广随机梯度算法、辅助模型多新... 研究了自回归输出误差(AR-OE)系统的辅助模型随机梯度算法、辅助模型多新息随机梯度算法、辅助模型递推最小二乘算法,自回归输出误差自回归滑动平均(AR-OEARMA)系统(即AR-BoxJenkins系统)的辅助模型广义增广随机梯度算法、辅助模型多新息广义增广随机梯度算法、辅助模型递推广义增广最小二乘算法,以及AR-Box-Jenkins系统的基于滤波的辅助模型广义增广随机梯度算法、基于滤波的辅助模型多新息广义增广随机梯度算法、基于滤波的辅助模型递推广义增广最小二乘算法等. 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 梯度搜索 最小二乘 滤波 分解 辅助模型辨识思想 多新息辨识理论 递阶辨识原理 方程误差系统 输出误差系统 线性系统
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有色噪声干扰输出误差系统的偏差补偿递推最小二乘辨识方法 被引量:19
2
作者 张勇 杨慧中 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1053-1060,共8页
借助于偏差补偿原理和预滤波思想,推导了有色噪声干扰输出误差系统参数估计的偏差补偿递推最小二乘(Bias compensation recursive least squares,BCRLS)辨识方法.该方法降低了辨识对输入信号平稳性的要求,实现了偏差补偿方法参数估计的... 借助于偏差补偿原理和预滤波思想,推导了有色噪声干扰输出误差系统参数估计的偏差补偿递推最小二乘(Bias compensation recursive least squares,BCRLS)辨识方法.该方法降低了辨识对输入信号平稳性的要求,实现了偏差补偿方法参数估计的递推计算,可以用于在线辨识.提出的递推BCRLS辨识方法优于非递推偏差补偿最小二乘算法,提高了参数估计精度.仿真试验证实了算法的有效性. 展开更多
关键词 输出误差系统 参数估计 递推辨识 最小二乘 偏差补偿原理
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输出误差系统的多新息辨识方法 被引量:5
3
作者 丁锋 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第6期481-503,共23页
研究了输出误差(OE)系统和输出误差自回归滑动平均(OEARMA)系统(即Box-Jenkins系统)的辅助模型随机梯度算法、辅助模型多新息随机梯度算法、辅助模型递推最小二乘算法、辅助模型多新息最小二乘算法,输出误差系统的修正辅助模型随机梯度... 研究了输出误差(OE)系统和输出误差自回归滑动平均(OEARMA)系统(即Box-Jenkins系统)的辅助模型随机梯度算法、辅助模型多新息随机梯度算法、辅助模型递推最小二乘算法、辅助模型多新息最小二乘算法,输出误差系统的修正辅助模型随机梯度算法、遗忘因子辅助模型随机梯度算法、变递推间隔辅助模型随机梯度算法、变递推间隔辅助模型多新息随机梯度算法、变递推间隔辅助模型递推最小二乘算法等,以及输出误差自回归(OEAR)系统的基于滤波的辅助模型多新息广义随机梯度算法和基于滤波的辅助模型多新息广义最小二乘算法. 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 梯度搜索 最小二乘 滤波 分解 辅助模型辨识思想 多新息辨识理论 递阶辨识原理 输出误差系统 线性系统
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方程误差系统的多新息辨识方法 被引量:5
4
作者 丁锋 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第5期385-407,共23页
多新息方法可以用于线性系统和非线性系统的自适应滤波、参数估计、自校正控制、自适应故障检测与诊断等.线性系统包括两种基本类型:方程误差类系统和输出误差类系统.本文将多新息辨识应用到方程误差滑动平均(EEMA)系统(即CARMA系统),... 多新息方法可以用于线性系统和非线性系统的自适应滤波、参数估计、自校正控制、自适应故障检测与诊断等.线性系统包括两种基本类型:方程误差类系统和输出误差类系统.本文将多新息辨识应用到方程误差滑动平均(EEMA)系统(即CARMA系统),研究多新息增广随机梯度算法和多新息增广最小二乘算法,应用到方程误差自回归滑动平均(EEARMA)系统(即CARARMA系统),提出基于分解的多新息广义增广随机梯度算法和基于分解的多新息广义增广最小二乘算法,以及基于滤波的多新息广义增广随机梯度算法和基于滤波的多新息广义增广最小二乘算法. 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 梯度搜索 最小二乘 滤波 分解 辅助模型辨识思想 多新息辨识理论 递阶辨识原理 方程误差系统 线性系统
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在线检测外圆磨削工件圆柱度误差系统
5
作者 魏源迁 赵卓贤 《计测》 1989年第1期19-22,共4页
关键词 圆柱度 检测 外圆磨削 误差系统
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基于评分系统误差的群决策专家赋权法及在残缺评价中的应用
6
作者 郭东威 朱英明 +1 位作者 陈玉磊 张耀 《运筹与管理》 北大核心 2025年第6期123-130,共8页
专家权重在群决策中具有重要的作用,影响着评价与决策的质量。针对残缺主观评分型群决策问题,为了提高评判的准确性和公平性,减小决策偏差,提出了一种充分考虑评分系统误差的专家权重计算方法。首先,定义了专家评价的特征信息和关联信息... 专家权重在群决策中具有重要的作用,影响着评价与决策的质量。针对残缺主观评分型群决策问题,为了提高评判的准确性和公平性,减小决策偏差,提出了一种充分考虑评分系统误差的专家权重计算方法。首先,定义了专家评价的特征信息和关联信息;其次,根据专家评价的关联信息构造成对比较矩阵,并应用误差平方和最小法确定专家的后验权重;最后,以全国大学生数学建模竞赛为例,进行了两组不同规模的100次仿真模拟实验,并通过一致率、差异度、误差度和争议度等检验指标进行比较分析。结果表明,本文方法较传统法和标准分法(T分数法)提高了一致率,减小了差异度、误差度和争议度,验证了该方法的有效性和科学性。 展开更多
关键词 群决策 专家权重 系统误差 主观评分 关联信息
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学术期刊评价中组合评价的系统误差研究
7
作者 俞立平 《情报杂志》 北大核心 2025年第6期201-206,F0003,共7页
[研究目的]组合评价是学术期刊评价中应用较多的一类评价方法,其系统误差问题一直未得到应有的关注。[研究方法]在理论分析的基础上,对学术期刊组合评价的误差产生机制进行了系统分析,并对消减系统误差提出了一定的策略。[研究结果/结论... [研究目的]组合评价是学术期刊评价中应用较多的一类评价方法,其系统误差问题一直未得到应有的关注。[研究方法]在理论分析的基础上,对学术期刊组合评价的误差产生机制进行了系统分析,并对消减系统误差提出了一定的策略。[研究结果/结论]学术期刊组合评价系统误差的产生环节错综复杂,所有赋权方法、单一评价方法、权重组合方法和结果组合方法均有可能产生系统误差;应综合采取措施降低学术期刊组合评价的系统误差,包括优选评价指标、优化单一多属性评价方法、优先采用主观赋权、采用Sigmoid函数标准化、慎选结果组合方法等措施;能用单一评价方法尽量少用组合评价方法。 展开更多
关键词 学术期刊 学术评价 系统误差 组合评价 多属性评价 权重组合
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一类执行器故障系统的鲁棒预见重复控制策略
8
作者 李丽 贾晨 《应用数学》 北大核心 2025年第2期311-322,共12页
本文将预见重复控制理论与带执行器故障参数不确定系统相结合,提出带有输出反馈的预见重复控制方法,融合预见控制和重复控制各自的优势,以实现对周期输入信号的跟踪.利用二维模型方法和状态增广技术,推导出二维扩大误差系统,将原系统的... 本文将预见重复控制理论与带执行器故障参数不确定系统相结合,提出带有输出反馈的预见重复控制方法,融合预见控制和重复控制各自的优势,以实现对周期输入信号的跟踪.利用二维模型方法和状态增广技术,推导出二维扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的输出反馈问题.并且改写输出方程、通过LMI技巧给出闭环系统渐近稳定的条件及预见重复控制器的设计方法.通过数值仿真验证本文设计方法的有效性. 展开更多
关键词 扩大误差系统 预见重复控制 重复控制 故障系统 输出反馈 线性矩阵不等式
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学术期刊评价中DEA方法的系统误差研究 被引量:3
9
作者 俞立平 杜维 魏建良 《现代情报》 CSSCI 北大核心 2024年第9期154-162,共9页
[目的/意义]DEA分析在学术期刊评价中得到了广泛应用,但其系统误差问题却没有得到足够重视。因此,深入研究该问题的根源及其解决策略,可以更为精确地揭示学术期刊的真实水平。[方法/过程]本文将系统误差理论引入到DEA分析中,在理论分析... [目的/意义]DEA分析在学术期刊评价中得到了广泛应用,但其系统误差问题却没有得到足够重视。因此,深入研究该问题的根源及其解决策略,可以更为精确地揭示学术期刊的真实水平。[方法/过程]本文将系统误差理论引入到DEA分析中,在理论分析的基础上,对学术期刊评价中DEA方法的系统误差的产生机制及其影响进行深度探究,并在此基础上提出有效预防和消减系统误差的方法。[结果/结论]研究发现,我国DEA学术期刊评价仍处于探索阶段,学术期刊评价中DEA方法的系统误差的产生原因包括评价目的确定的系统误差、投入产出变量选取的系统误差、评价方法适用性系统误差、模型设定误差与结果公布系统误差,评价指标选取与方法选择是学术期刊评价中DEA方法的系统误差产生的主要原因,并提出了预防和消除学术期刊DEA效率分析系统误差的解决方案:认真选择学术期刊效率评价投入产出指标,保证评价对象数量达到一定规模,结合评价目的选择评价方法,不宜滥用复杂的DEA模型,采用专家赋权法设定权重。科技评价效率分析同样存在系统误差问题,需因地制宜进行处理,对于具有公共物品属性的学术评价应适度采用DEA方法。 展开更多
关键词 学术期刊 DEA 效率分析 系统误差 学术评价
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面向EtherCAT总线的伺服系统误差及插补算法误差辨识方法
10
作者 侯欢 李翔龙 谢希杨 《机床与液压》 北大核心 2024年第13期15-21,共7页
目前,工业运动控制中多采用EtherCAT总线进行主站和从站之间的通信,在EtherCAT总线上传输着大量的运动数据信息。基于此,提出一种面向EtherCAT总线的伺服系统误差及插补算法误差辨识方法。此方法通过ET2000和Wire-Shark抓获运动过程中Et... 目前,工业运动控制中多采用EtherCAT总线进行主站和从站之间的通信,在EtherCAT总线上传输着大量的运动数据信息。基于此,提出一种面向EtherCAT总线的伺服系统误差及插补算法误差辨识方法。此方法通过ET2000和Wire-Shark抓获运动过程中EtherCAT总线上的数据,筛选有效数据生成pcapng文件,再对此文件和运动控制系统的ENI xml文件进行解析获得目标位置和实际位置信息,最后对得到的位置信息进行误差分析。针对各类误差设计了相应的运动轨迹,在机床上对单轴点位运动、两轴插补运动及两轴前瞻插补运动进行了多组运动控制实验,完成了伺服响应滞后、伺服动态性能不匹配、跟随误差、位置到位抖动以及插补算法误差等的辨识,通过此方法可获得单轴的运动控制精度以及多轴运动之间相互配合的能力。 展开更多
关键词 伺服系统误差 EtherCAT总线 插补算法误差
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空间靶技术在卫星激光测距系统时延校准中的应用
11
作者 梁言 安宁 +4 位作者 韩兴伟 梁智鹏 管斌 张海涛 刘承志 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第7期177-185,共9页
卫星激光测距(Satellite Laser Ranging,SLR)作为高精度的空间大地测量技术,在构建与维护国际地球参考框架中发挥着重要作用。作为影响测距精度的关键因素,SLR系统时延的校准与测量对于确保数据的准确性和可靠性至关重要。通过深入分析... 卫星激光测距(Satellite Laser Ranging,SLR)作为高精度的空间大地测量技术,在构建与维护国际地球参考框架中发挥着重要作用。作为影响测距精度的关键因素,SLR系统时延的校准与测量对于确保数据的准确性和可靠性至关重要。通过深入分析SLR系统时延的根源及其影响机制,提出利用测地卫星LAGEOS-1作为空间靶标来获取SLR系统时延值,并基于长春站的SLR系统验证了该方法的有效性及可靠性。结果表明,相较于传统的近地靶标测量方法,采用空间靶标测量能够提供亚厘米级的SLR系统时延值,并将SLR测距数据精度提升13.5~100.7 mm,距离偏差减小了13.7~142.1 mm,为标定SLR系统时延提供一种独立且有效的方法。 展开更多
关键词 卫星激光测距 系统时延 系统误差 距离偏差
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基于半参数模型的海洋磁力测量系统误差补偿
12
作者 马晓宇 欧阳永忠 +2 位作者 周巨锁 李正元 汤民强 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第4期6-11,共6页
针对海洋磁力测量系统误差补偿时所选系统误差模型补偿不充分的情况,引入半参数模型进行精化补偿。使用简化补偿模型进行测线系统误差滤波与推估时,加入表示模型误差的非参数分量,来弥补所选系统误差模型在描述实际系统误差变化时的不足... 针对海洋磁力测量系统误差补偿时所选系统误差模型补偿不充分的情况,引入半参数模型进行精化补偿。使用简化补偿模型进行测线系统误差滤波与推估时,加入表示模型误差的非参数分量,来弥补所选系统误差模型在描述实际系统误差变化时的不足,采用自然样条函数法和L曲线法确定正则矩阵和正则化参数,对半参数模型进行补偿最小二乘求解。实验分析表明,引入半参数模型后,测线网交叉点不符值接近于0,中误差达到0.001nT,测线网精度显著提高。采用Akaike信息量准则对不同补偿方法进一步评估发现,引入半参数模型后,补偿效果受所选系统误差模型的依赖程度明显降低,拓宽了不同系统误差模型的使用条件。 展开更多
关键词 海洋磁力测量 系统误差补偿 半参数模型 简化补偿模型 Akaike信息量准则
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基于净负荷预测误差统计的电力系统爬坡能力充裕度评估 被引量:1
13
作者 陈中飞 赵越 +4 位作者 蔡秋娜 张乔榆 王泽林 戴晓娟 陈雨果 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第5期50-60,共11页
在新能源快速发展的背景下,为应对其出力波动性和间歇性对电力系统的冲击,电力系统需要具有较强的爬坡能力。分析电力系统爬坡能力的供需情况,可以发现爬坡能力不足的风险,提高电力系统运行的安全性和稳定性。首先,提出电力系统爬坡能... 在新能源快速发展的背景下,为应对其出力波动性和间歇性对电力系统的冲击,电力系统需要具有较强的爬坡能力。分析电力系统爬坡能力的供需情况,可以发现爬坡能力不足的风险,提高电力系统运行的安全性和稳定性。首先,提出电力系统爬坡能力充裕度评估的逻辑和流程,并且给出确定性爬坡量、不确定性爬坡量和富余爬坡能力及其需供比的定义与概念。然后,提出基于置信数统计法和分位数回归法预估系统净负荷预测误差的理论与具体计算方法,以及上述参数的具体计算方法。最后,基于广东40个历史运行日和4个典型日的数据进行算例分析,验证该充裕度评估方法的有效性。研究表明:富余爬坡能力需供比可以有效识别不同典型日和特殊时段的爬坡特征,在日尺度和分钟尺度上反映其爬坡能力充裕度;覆盖率、超出量和预估量等指标,可以用于评价误差预估模型在不同地区和场景的适用性,作为模型选用参考。 展开更多
关键词 爬坡能力充裕度 需供比 系统净负荷预测误差 置信数统计法 分位数回归法
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卫星激光通信系统复合轴控制模型与建链影响
14
作者 杨清龙 张宸博 +1 位作者 李殷乔 朱逸萧 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第6期281-290,共10页
星间激光通信依赖稳定的跟踪性能,需要建立全面且有效的数字化捕跟系统模型,辅助指导系统设计,研制高精度粗精复合轴系统。传统数字模型较为简化,涉及误差源单一且不精确,难以准确描述实际激光链路跟踪场景。为解决该问题,通过系统理论... 星间激光通信依赖稳定的跟踪性能,需要建立全面且有效的数字化捕跟系统模型,辅助指导系统设计,研制高精度粗精复合轴系统。传统数字模型较为简化,涉及误差源单一且不精确,难以准确描述实际激光链路跟踪场景。为解决该问题,通过系统理论模型研究、结合真实产品物理特性,建立完善的数字化复合轴跟踪模型,进行复合跟踪过程中误差源分析。该模型综合考虑链路跟踪过程中微振动、探测器噪声、摩擦力矩、编码器误差和齿轮传动误差等误差,考虑真实场景下误差被准确引入数字模型的环节。通过仿真验证模型的有效性。开展特性分析梳理各误差源的主次关系。针对建链的特殊场景分析跟踪精度恶化和断链的原因,提出解决策略,有助于指导各控制器的优化设计。文中模型可为星载激光通信载荷控制系统设计、研制和测试提供借鉴意义。 展开更多
关键词 星间光通信 复合轴控制模型 数字化捕跟系统误差 跟踪精度 星体振动
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伺服控制系统精度调整及数控加工质量优化 被引量:1
15
作者 朱静 《农机使用与维修》 2025年第4期84-86,共3页
在机械制造技术的快速发展下,数控机床的普及率得到快速提升,其高效、高精度的加工制造优势得到机械制造行业的高度认可。伺服控制系统作为数控机床的重要组成部分,伺服控制的精度和误差补偿能力直接影响数控机床的加工质量。该文重点... 在机械制造技术的快速发展下,数控机床的普及率得到快速提升,其高效、高精度的加工制造优势得到机械制造行业的高度认可。伺服控制系统作为数控机床的重要组成部分,伺服控制的精度和误差补偿能力直接影响数控机床的加工质量。该文重点分析伺服控制系统精度调整的有效方式及常用技术方案,并对数控制造加工质量优化和伺服控制质量提升进行了分析,旨在有效促进数控制造业的发展。 展开更多
关键词 数控机床 伺服控制 系统误差 加工精度
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一种基于非监督分类的GNSS多径误差识别方法
16
作者 卢少骥 舒宝 +4 位作者 王利 李新瑞 李东旭 许豪 吴震宇 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期39-47,共9页
为了解决全球导卫星航系统(GNSS)应用于滑坡灾害的地表三维形变监测中,须识别并削弱多路径误差影响的难题,提出一种基于特征分解的非监督分类识别方法:通过对筛选出的特征因子进行特征分解,在得到无关联的正交特征因子后进行聚类处理,... 为了解决全球导卫星航系统(GNSS)应用于滑坡灾害的地表三维形变监测中,须识别并削弱多路径误差影响的难题,提出一种基于特征分解的非监督分类识别方法:通过对筛选出的特征因子进行特征分解,在得到无关联的正交特征因子后进行聚类处理,以降低特征空间维度数据的冗余性和相关性,进而有效识别并削弱GNSS多路径误差。实验结果表明,所提方法在轮廓系数、聚类结果准确率等指标上均优于常规归一化处理方法;将识别出的受多路径影响较大的观测值剔除后,与原始和归一化处理方案相比,模糊度固定率和水平解定位精度可分别提高10.1%和21.4%,以及6.0%和8.3%。所提方法在多路径误差识别和定位精度提升方面具有一定优势。 展开更多
关键词 滑坡 全球卫星导航系统(GNSS)多路径误差 非监督分类 特征分解 归一化
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参数不确定连续系统的预见重复控制器设计
17
作者 李丽 廖永龙 孟晓华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1480-1486,共7页
针对一类参数不确定连续时间系统,本文提出一种具有预见补偿的重复控制器.首先,引入重复控制器,采用预见控制理论中误差系统的方法,构造出包含未来目标值信号信息的扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的反馈控... 针对一类参数不确定连续时间系统,本文提出一种具有预见补偿的重复控制器.首先,引入重复控制器,采用预见控制理论中误差系统的方法,构造出包含未来目标值信号信息的扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的反馈控制问题;然后,针对扩大误差系统,利用Lyaounov方法和线性矩阵不等式技巧给出闭环系统渐近稳定的条件.并基于此,设计预见重复控制器.最后,数值仿真表明本文结果的有效性. 展开更多
关键词 扩大误差系统 预见控制 重复控制 不确定连续系统 静态输出反馈 线性矩阵不等式
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望远镜系统误差动态修正的一种新方法 被引量:20
18
作者 赵金宇 王德兴 +1 位作者 李文军 陈涛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期244-247,共4页
系统误差的实时修正是保证望远镜观测精度最基本的条件之一。利用靶场试验数据进行计算机仿真,结果表明:与传统的单项误差法相比,球谐函数法对望远镜系统误差修正的精度在方位和俯仰方向上分别提高了30%和50%。并首次将该方法应用到了... 系统误差的实时修正是保证望远镜观测精度最基本的条件之一。利用靶场试验数据进行计算机仿真,结果表明:与传统的单项误差法相比,球谐函数法对望远镜系统误差修正的精度在方位和俯仰方向上分别提高了30%和50%。并首次将该方法应用到了望远镜的系统误差动态修正中。 展开更多
关键词 系统误差 动态修正 球函数
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超精密车床激光测量误差补偿系统的研制 被引量:6
19
作者 汪建新 张国雄 +2 位作者 董申 刘晋春 李国伟 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第1期65-68,共4页
详细分析了激光测量系统测量误差产生的原因,并提出了补偿测量误差的方法,进而建立了HCM-Ⅰ型超精密车床激光测量误差补偿系统.系统分辨率为0.01μm.
关键词 超精密车床 激光测量 误差补偿系统 HCM-I型
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与夹具有关的误差系统 被引量:2
20
作者 臧汉荣 沈德和 《机械工艺师》 CSCD 1994年第5期15-17,共3页
关键词 夹具 几何误差 误差系统
原文传递
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