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题名一种基于离心机试验辨识惯导平台误差系数的方法
被引量：1
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作者
许永飞
张士峰
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机构
国防科技大学航天科学与工程学院
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出处
《装备环境工程》
CAS
2018年第1期1-5,共5页
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文摘
针对离心机试验中惯导平台误差系数辨识问题,提出了一种基于谐波分析辨识误差系数的方法。首先,根据惯性器件误差模型推导了离心机试验下陀螺和加速度计的输出方程,其输出由各阶谐波分量构成。然后通过傅里叶分析得到各项谐波的幅值。最后根据谐波幅值与各项误差系数之间的关系反解得到各项误差系数。仿真结果验证了方法的有效性。
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关键词
惯导平台
离心机试验
误差系数辨识
傅里叶分析
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Keywords
inertial navigation platform
centrifuge test
identification of error coefficients
Fourier analysis
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分类号
TJ01
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
V448.12
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名捷联陀螺仪组合多位置翻滚试验误差标定方法
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作者
刘璠
魏宗康
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机构
北京航天控制仪器研究所
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出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2015年第1期74-78,共5页
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文摘
在标定陀螺仪组合时,一般使用速率试验标定标度因数和安装误差角,使用多位置试验标定与视加速度相关误差项。对于与视加速度相关误差项的标定,目前采用的误差模型中一般只包含零次项和一次项,且并未检验模型的显著性。为了确定陀螺仪组合与视加速度相关的显著高阶模型,首先给出误差模型的一般形式;然后,应用显著性分析方法,确定模型中零次项和二次项的存在情况;之后,通过反复进行系数计算、显著性检验、删去最不显著项等步骤,获得了由全部显著项构成的误差模型;最后,通过两个不同捷联惯组的实际试验结果,证明方法的有效性。
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关键词
捷联惯组陀螺仪
误差系数辨识
显著性检验
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Keywords
Gyroscope of Strap-down Inertial Measurement Unit
Error parameter identification
Significance analysis
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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