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题名基于新的误差积分准则的PID控制器优化
被引量：14
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作者
曾振平
陈增强
袁著祉
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机构
南开大学信息技术科学学院
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出处
《控制工程》
CSCD
2004年第1期52-54,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60174021)
国家科技攻关计划资助项目(2001BA204B01-02)
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文摘
用PID控制器控制有共轭极点和负实零点的二阶模型对象,当对象时滞比很小时,用现有准则如ITAE进行优化,很难保证幅值稳定裕度。在广义平方误差积分准则(GISE)的基础上,用对象响应特征时间来平衡准则中误差项与误差变化率项的数量级,并用一个恒大于1的时间函数作为误差项的权,从而提出了一种新的误差积分准则—改进的广义平方误差积分准则(RGISE)。仿真结果表明,新准则能够获得较大的幅值稳定裕度和较好的响应曲线。
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关键词
误差积分准则
PID控制器
优化
PID控制
参数整定
数学模型
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Keywords
PID controller
PID parameter optimization
integral performance criteria
normalized dead time
gain margin
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名直流电机模型时变参数的在线辨识方法分析
被引量：8
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作者
董朝轶
陈晓艳
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机构
内蒙古工业大学电力学院
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出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2011年第1期91-96,共6页
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基金
内蒙古自治区教育厅自然科学研究重点项目(NJ10070)
内蒙古工业大学校基金资助项目(X20416)
内蒙古工业大学校基金资助项目(X200805)
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文摘
为解决直流电动机实际运行中模型参数因受到运行环境、工况等条件的影响而导致其建模不精确的问题,研究和比较了递推最小二乘法、指数遗忘的递推最小二乘法、矩阵规范化的递推最小二乘法、投影算法、正则化的最小二乘法5种实时参数估计方法。引入平方误差积分准则、时间平方误差积分准则、绝对误差积分准则和时间绝对误差积分准则,对实时参数估计的精度和效果进行评判。计算机仿真结果表明,对于时变的直流电动机模型参数,RLSEF算法具有在误差积分准则意义下的最优辨识精度。
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关键词
参数辨识
自适应控制
最小二乘法
误差积分准则
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Keywords
parameter estimation
adaptive control
least square method
error integration criterion
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分类号
TN945.12
[电子电信—信号与信息处理]
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题名永磁同步电机转子位置的级联预测控制
被引量：12
- 3
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作者
魏尧
魏艳君
马云飞
漆汉宏
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机构
燕山大学电气工程学院
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期41-48,共8页
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基金
河北省教育厅高等学校科技计划重点项目(ZD2017081)
河北省教育厅高等学校科技计划青年基金项目(QN2018134)资助
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文摘
预测控制是一种使被控对象获得良好动态性能的控制方法。该文通过使用时间乘绝对误差积分准则等性能指标,分析对比基于电流模型预测和转速预测的永磁同步电机(PMSM)转子位置控制系统的性能,提出一种两级级联结构的预测控制策略,兼顾永磁同步电机位置伺服控制系统稳定性和快速性的要求。仿真和实验结果证明了理论分析的正确性和级联预测控制在伺服刚度方面的优势。
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关键词
永磁同步电机
转子位置控制
预测控制
级联预测
误差积分准则
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Keywords
Permanent magnet synchronous machines
rotor position control
predictive control
cascade prediction
integral of error criterion
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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题名基于人群搜索算法的自抗扰控制器参数优化
被引量：13
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作者
周志刚
马永光
董子健
高志存
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机构
华北电力大学控制与计算机工程学院
国网河北省电力有限公司电力科学研究院仿真控制实验室
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出处
《热力发电》
CAS
北大核心
2018年第9期1-8,共8页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2016MS140)~~
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文摘
火电机组过热蒸汽温度控制系统具有大迟延、大惯性的特性,在负荷变化或内外扰动的影响下,存在参数不易整定的问题。本文将自抗扰控制(ADRC)引入过热蒸汽温度控制系统,并基于人群搜索算法(SOA)对自抗扰控制器的主要参数进行寻优。以自抗扰控制器的6个主要参数为寻优目标,目标函数采用时间乘绝对误差积分(ITAE)准则,同时加入控制器输出量平方项的时间积分,以防止控制器输出量调节幅度过大,以及适当调整误差与控制量的权值。采用测试函数对本文SOA进行验证,并对某300 MW机组过热蒸汽温度控制系统分别采用SOA优化的ADRC-PI控制器和PI-PI控制器以及依据经验公式整定的PI-PI控制器进行时域性能、内外扰动及降负荷仿真对比。结果表明:本文SOA收敛精度和算法鲁棒性均较优;SOA优化的ADRC-PI控制器在抗内外扰动及降负荷过程控制效果均明显优于SOA优化的PI-PI及经验公式整定的PI-PI控制器;SOA优化的控制参数使系统的响应时间更快,超调更小,调节时间更短。
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关键词
自抗扰控制
过热蒸汽温度
人群搜索算法
参数寻优
时间乘绝对误差积分准则
变负荷
遗传算法
粒子群算法
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Keywords
ADRC
superheated steam temperature
SOA
parameter optimization
ITAE criterion
load varying
genetic algorithm
particle swarm optimization algorithm
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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