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题名基于高阶补偿器的加速度传感器动态误差补偿方法
被引量：4
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作者
赵宁宁
王建林
魏青轩
于涛
赵利强
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机构
北京化工大学信息科学与技术学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期1186-1192,共7页
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基金
国家重大科学仪器设备开发专项项目(2012YQ090208)
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文摘
加速度传感器动态特性对其动态测量结果具有重要影响。为了改善加速度传感器动态性能,减小动态误差,提出了一种基于高阶补偿器的加速度传感器动态误差补偿方法,该方法通过建立加速度传感器ARX模型,利用加速度传感器模型极点确定高阶补偿器的阶次,并应用误差白化算法(EWC)获得高阶补偿器的参数,实现加速度传感器的动态误差补偿。实验结果表明,该方法有效改善了加速度传感器的动态特性,且高阶补偿器的补偿效果优于低阶补偿器的补偿效果。高阶补偿器补偿后传感器输出超调量和残差均是低阶补偿后的三分之一,响应时间是低阶补偿后响应时间的一半左右。
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关键词
加速度传感器
高阶动态补偿器
ARX模型
误差白化参数辨识
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Keywords
acceleration sensor
higher-order compensator
ARX model
EWC parameter identification
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分类号
TH824
[机械工程—精密仪器及机械]
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