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基于误差电压精确计算的表贴式永磁同步电机逆变器非线性补偿方法
被引量：
15
1
作者
龙江
杨明
+4 位作者
陈扬洋
刘铠源
张军
张杰
徐殿国
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第17期6425-6435,共11页
根据电流反馈确定误差电压的逆变器非线性补偿被广泛用于永磁同步电机驱动系统,其整定过程得到的误差电压包含两相逆变器非线性因素。为获得各相误差电压,传统方法假设不同电流下任意相误差电压数值相等,然而该假设在小电流时并不成立,...
根据电流反馈确定误差电压的逆变器非线性补偿被广泛用于永磁同步电机驱动系统,其整定过程得到的误差电压包含两相逆变器非线性因素。为获得各相误差电压,传统方法假设不同电流下任意相误差电压数值相等,然而该假设在小电流时并不成立,导致补偿效果欠佳。为此,该文提出一种基于迭代线性插值的误差电压精确计算方法,综合考虑死区时间、功率器件开通/关断延时、寄生电容和开关管压降等多种非线性因素影响,得到相误差电压与相电流幅值的准确映射关系。针对由零电流钳位导致的电流过零附近误差电压判断不准问题,提出基于相电流指令的误差电压判断方法,进一步提升补偿效果。实验结果表明,与现有逆变器非线性补偿方法比较,所提方案具有更优的暂、稳态补偿效果和电流谐波抑制能力。
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关键词
永磁同步电机
电压
源型逆变器
逆变器非线性补偿
误差电压计算
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职称材料
高频伺服系统逆变器死区非线性补偿策略
2
作者
周国祥
王邦继
+1 位作者
王梦轩
许琨辉
《电工技术学报》
北大核心
2025年第8期2630-2642,共13页
针对伺服系统在高开关频率应用下逆变器死区非线性效应引起的电流谐波畸变问题,提出无死区双调制波脉冲宽度调制(PWM)和逆变器非线性补偿相结合的策略。首先基于反并联二极管的续流特性,在互补驱动脉冲之间加入驱动空缺区以避免死区时...
针对伺服系统在高开关频率应用下逆变器死区非线性效应引起的电流谐波畸变问题,提出无死区双调制波脉冲宽度调制(PWM)和逆变器非线性补偿相结合的策略。首先基于反并联二极管的续流特性,在互补驱动脉冲之间加入驱动空缺区以避免死区时间的引入。其次通过向直轴注入斜坡电流来获取逆变器非线性特性所对应的误差电压,采用线性迭代插值法来求解逆变器非线性误差电压与电流幅值之间的关系,最终实现逆变器非线性误差电压的在线补偿。同时阐述了引入死区时间后再进行补偿和无死区双调制波PWM的区别,对两者解除占空比限制的效果进行了分析。最后通过仿真和实验表明,所提策略能够增加输出电压的线性调制区,消除由死区时间导致的输出占空比限制,有效地抑制了高开关频率逆变器死区非线性效应导致的电流谐波畸变。此外所提策略易于实现,无需额外的控制环路计算,可适用于更高开关频率的伺服驱动控制系统。
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关键词
永磁同步电机
逆变器死区非线性
死区消除
非线性补偿
误差电压计算
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职称材料
题名
基于误差电压精确计算的表贴式永磁同步电机逆变器非线性补偿方法
被引量：
15
1
作者
龙江
杨明
陈扬洋
刘铠源
张军
张杰
徐殿国
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
广州数控设备有限公司
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第17期6425-6435,共11页
基金
国家自然科学基金项目(51991385)。
文摘
根据电流反馈确定误差电压的逆变器非线性补偿被广泛用于永磁同步电机驱动系统,其整定过程得到的误差电压包含两相逆变器非线性因素。为获得各相误差电压,传统方法假设不同电流下任意相误差电压数值相等,然而该假设在小电流时并不成立,导致补偿效果欠佳。为此,该文提出一种基于迭代线性插值的误差电压精确计算方法,综合考虑死区时间、功率器件开通/关断延时、寄生电容和开关管压降等多种非线性因素影响,得到相误差电压与相电流幅值的准确映射关系。针对由零电流钳位导致的电流过零附近误差电压判断不准问题,提出基于相电流指令的误差电压判断方法,进一步提升补偿效果。实验结果表明,与现有逆变器非线性补偿方法比较,所提方案具有更优的暂、稳态补偿效果和电流谐波抑制能力。
关键词
永磁同步电机
电压
源型逆变器
逆变器非线性补偿
误差电压计算
Keywords
permanent
magnet
synchronous
motor
voltage source inverter
inverter nonlinearity compensation
voltage error calculation
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
高频伺服系统逆变器死区非线性补偿策略
2
作者
周国祥
王邦继
王梦轩
许琨辉
机构
西南交通大学物理科学与技术学院
出处
《电工技术学报》
北大核心
2025年第8期2630-2642,共13页
文摘
针对伺服系统在高开关频率应用下逆变器死区非线性效应引起的电流谐波畸变问题,提出无死区双调制波脉冲宽度调制(PWM)和逆变器非线性补偿相结合的策略。首先基于反并联二极管的续流特性,在互补驱动脉冲之间加入驱动空缺区以避免死区时间的引入。其次通过向直轴注入斜坡电流来获取逆变器非线性特性所对应的误差电压,采用线性迭代插值法来求解逆变器非线性误差电压与电流幅值之间的关系,最终实现逆变器非线性误差电压的在线补偿。同时阐述了引入死区时间后再进行补偿和无死区双调制波PWM的区别,对两者解除占空比限制的效果进行了分析。最后通过仿真和实验表明,所提策略能够增加输出电压的线性调制区,消除由死区时间导致的输出占空比限制,有效地抑制了高开关频率逆变器死区非线性效应导致的电流谐波畸变。此外所提策略易于实现,无需额外的控制环路计算,可适用于更高开关频率的伺服驱动控制系统。
关键词
永磁同步电机
逆变器死区非线性
死区消除
非线性补偿
误差电压计算
Keywords
Permanent magnet synchronous motor
inverter dead-time nonlinearity
dead-time elimination
nonlinearity compensation
voltage error calculation
分类号
TM464 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于误差电压精确计算的表贴式永磁同步电机逆变器非线性补偿方法
龙江
杨明
陈扬洋
刘铠源
张军
张杰
徐殿国
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
高频伺服系统逆变器死区非线性补偿策略
周国祥
王邦继
王梦轩
许琨辉
《电工技术学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
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