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基于零相位误差滤波的局部放电故障识别 被引量:14
1
作者 赖联有 许伟坚 《电力工程技术》 2018年第3期67-71,共5页
开关柜局部放电放电信号中混有较大的噪声信号,传统的有限冲激响应(finite impulse response,FIR)滤波方法会造成滤波后信号相位的偏移,从而影响以功率谱为特征量的故障识别的正确率。针对这种情况,提出了基于零相位误差滤波方法的局部... 开关柜局部放电放电信号中混有较大的噪声信号,传统的有限冲激响应(finite impulse response,FIR)滤波方法会造成滤波后信号相位的偏移,从而影响以功率谱为特征量的故障识别的正确率。针对这种情况,提出了基于零相位误差滤波方法的局部放电故障识别方法。首先,通过高速电流互感器采集局部放电信号。然后,采用零相位误差滤波(zero phase error filtering,ZPEF)滤除放电信号中的噪声。其次,通过FFT变换分析放电信号的功率谱,取1.0~1.5 MHz和2.5~3.0 MHz 2个频段的功率谱构造故特征向量。最后,采用最小二乘支持向量机对局部放电信号进行故障识别。实验结果表明,采用ZPEF可以提高局部放电故障的识别率。由此也得出一个推论:在确保相同的故障识别率的情况下,采用ZPEF可以提高故障的识别速度。 展开更多
关键词 局部放电 故障识别 零相位误差滤波 支持向量机 开关柜
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基于多次波和自适应预测误差滤波器的地震近炮检距数据重建方法 被引量:2
2
作者 刘财 刘一 +2 位作者 刘洋 王典 陈常乐 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1988-1999,共12页
地震数据采集过程中,受野外施工条件的制约,往往很难获得完整的地震波场,尤其近炮检距数据的缺失尤为严重.当前,很多地震数据处理方法的应用都依赖于近炮检距数据,如何对近炮检距的缺失数据进行重建,是一个重要的研究课题.本文通过多次... 地震数据采集过程中,受野外施工条件的制约,往往很难获得完整的地震波场,尤其近炮检距数据的缺失尤为严重.当前,很多地震数据处理方法的应用都依赖于近炮检距数据,如何对近炮检距的缺失数据进行重建,是一个重要的研究课题.本文通过多次波和一次波的互相关构建虚拟一次波,利用数据本身的波场信息,对缺失的近炮检距数据进行插值重建.由于通过多次波构建的一次波与真实的一次波存在振幅和相位方面的差异,提出通过基于非平稳自回归过程的自适应预测误差滤波器来表征虚拟一次波的能量谱,利用最小二乘反演方法重建近炮检距缺失数据,自适应预测误差滤波器通过求解正则化约束下的数学欠定问题来实现局部自适应特征.通过对Sigsbee2B模型和实际数据的测试结果表明新方法可以合理地重建复杂的近炮检距缺失数据. 展开更多
关键词 近炮检距数据重建 虚拟一次波 自适应预测误差滤波 非平稳自回归
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用扩散方程实现零相位误差滤波 被引量:2
3
作者 赖联有 许伟坚 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期176-181,共6页
针对数字滤波结果与原始信号之间存在相位误差的问题,提出扩散滤波(DF)方法,并提出用最大梯度值的绝对值作为判断是否终止扩散的条件。首先,把一维的含噪声时域信号变换为一维的含噪声空域信号;然后,利用扩散方程对空域信号进行迭代数... 针对数字滤波结果与原始信号之间存在相位误差的问题,提出扩散滤波(DF)方法,并提出用最大梯度值的绝对值作为判断是否终止扩散的条件。首先,把一维的含噪声时域信号变换为一维的含噪声空域信号;然后,利用扩散方程对空域信号进行迭代数字滤波;最后,根据最大梯度值条件判断滤波过程是否完成。针对算法的迭代过程,给出算法的稳定性条件。实验结果表明,DF方法可以有效的实现零相位误差滤波,该方法优于FRR和RFF零相位误差滤波方法,特别是在小样本数据的情况下优势更为明显。 展开更多
关键词 零相位误差滤波 零相位误差 扩散滤波 扩散方程
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用自适应预测误差滤波器抑制雷达杂波
4
作者 李勇 黄遵熹 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期73-77,共5页
研究了FTF算法和LSL算法实现的预测误差滤波器对雷达地杂波和气象杂波的抑制性能,计算了杂波滤波器的改善因子。计算机仿真结果表明,LSL和FTF算法可以对杂波进行较大抑制,当用于目标检测时,FTF算法具有较高的信杂比... 研究了FTF算法和LSL算法实现的预测误差滤波器对雷达地杂波和气象杂波的抑制性能,计算了杂波滤波器的改善因子。计算机仿真结果表明,LSL和FTF算法可以对杂波进行较大抑制,当用于目标检测时,FTF算法具有较高的信杂比改善能力。 展开更多
关键词 预测误差滤波 雷达 杂波抑制 自适应预测
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预测误差滤波及时域最小熵转换波阻抗的方法及其应用
5
作者 李玉民 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 1992年第1期36-44,共9页
本文主要论及了基于AR模型的信号恢复方法和利用时域变换的最小熵谱外推方法来恢复反射系数序列,从而实现波阻抗的转换。这种方法相对于合成声波测井的优点是克服了人工干预的主观性。填充了谱中5~10Hz的缺口,能较好地恢复主要层的阻... 本文主要论及了基于AR模型的信号恢复方法和利用时域变换的最小熵谱外推方法来恢复反射系数序列,从而实现波阻抗的转换。这种方法相对于合成声波测井的优点是克服了人工干预的主观性。填充了谱中5~10Hz的缺口,能较好地恢复主要层的阻抗。但由于方法本身的稀疏反射系数序列假设前提,使得弱层的分辨较差。文中给出了在某海区储层分析及烃类检测中的应用实例。 展开更多
关键词 预测 误差滤波 时域 最小熵方法
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基于误差扩展卡尔曼滤波的火箭回收索状态估计
6
作者 宋晓东 孔芝权 +2 位作者 陈彤 周立梁 张欢 《宇航学报》 北大核心 2025年第6期1252-1262,共11页
针对火箭回收索的高维非线性时变柔性特性和强干扰问题,提出了一种基于多体动力学模型和广义-α积分法的误差扩展卡尔曼状态估计器,用于火箭回收索的捕获状态精准估计。基于任意拉格朗日欧拉(ALE)描述的索单元,建立火箭回收索多体动力... 针对火箭回收索的高维非线性时变柔性特性和强干扰问题,提出了一种基于多体动力学模型和广义-α积分法的误差扩展卡尔曼状态估计器,用于火箭回收索的捕获状态精准估计。基于任意拉格朗日欧拉(ALE)描述的索单元,建立火箭回收索多体动力学事件驱动动态模型,给出了时变尾焰冲击作用和动态非物质状态估计点的动态网格直接表达形式,降低了模型规模的同时保证了状态变量的拓扑不变性。对回收索上可能捕获位置和速度进行状态估计,基于误差扩展卡尔曼滤波框架对状态变量和误差变量采用不同的预测更新策略。状态变量采用广义-α积分法在满足约束条件前提下进行一步预测精准计算,误差变量和误差协方差矩阵采用扩展卡尔曼方法进行预测和更新。状态误差更新后再次进行约束违约修正提高估计准确性。仿真分析表明,所提状态估计器在不改造多体动力学模型的前提下,实现了高维非线性时变火箭回收索的高效精准状态估计。 展开更多
关键词 误差扩展卡尔曼滤波 多体动力学模型 状态估计 任意拉格朗日欧拉法 广义-α积分法
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多层ICP闭环检测下的误差状态卡尔曼滤波多模态融合SLAM
7
作者 陈丹 陈浩 +3 位作者 王子晨 张衡 王长青 范林涛 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第5期1517-1528,共12页
同步定位与地图构建(SLAM)技术是移动机器人智能导航的基础。该文针对单一传感器SLAM技术存在的问题,提出一种基于激光雷达多层迭代最近点(MICP)点云匹配闭环检测的误差状态卡尔曼滤波(ESKF)多传感器紧耦合2D-SLAM算法。在完成视觉与激... 同步定位与地图构建(SLAM)技术是移动机器人智能导航的基础。该文针对单一传感器SLAM技术存在的问题,提出一种基于激光雷达多层迭代最近点(MICP)点云匹配闭环检测的误差状态卡尔曼滤波(ESKF)多传感器紧耦合2D-SLAM算法。在完成视觉与激光雷达多模态数据的时空同步后,建立了里程计误差模型以及激光雷达与机器视觉点云匹配误差模型,并将其应用于误差状态卡尔曼滤波进行多模态数据融合,以提高SLAM的准确性和实时性。在公共数据集KITTI下进行的Gazebo环境仿真结果表明,该所提算法能够完整还原单一激光2D-SLAM无法获取到的环境障碍物信息,并能显著提高机器人轨迹估计和相对位姿估计精度。最后,采用Turtlebot2机器人在复杂实际大场景下进行了SLAM实验验证,结果表明所提多模态融合SLAM方法可以完整复原环境信息,实现实时的高精度2D地图构建。 展开更多
关键词 移动机器人 多传感器融合 同步定位与地图构建 误差状态卡尔曼滤波 闭环检测
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考虑误差补偿的柔性机械臂命令滤波滑模控制
8
作者 陈凯生 张鑫 祝子钧 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第11期66-72,共7页
针对单关节柔性机械臂控制中存在参数摄动、外部干扰及滤波误差等导致轨迹跟踪精度性能变差的问题,提出一种考虑误差补偿的命令滤波滑模控制方法。首先,给出含不确定项的单关节柔性机械臂动力学方程,设计反步滑模控制;然后,引入二阶命... 针对单关节柔性机械臂控制中存在参数摄动、外部干扰及滤波误差等导致轨迹跟踪精度性能变差的问题,提出一种考虑误差补偿的命令滤波滑模控制方法。首先,给出含不确定项的单关节柔性机械臂动力学方程,设计反步滑模控制;然后,引入二阶命令滤波器获得虚拟控制量的导数,避免传统反步控制引起的“计算爆炸”问题;最后,基于李雅普诺夫理论设计误差补偿机制用以消除命令滤波器所产生的滤波误差。仿真结果表明,当系统存在参数摄动和外部干扰时,所提出的误差补偿命令滤波滑模控制与未加误差补偿的命令滤波滑模控制和误差补偿命令滤波控制方法相比,其轨迹跟踪精度分别提升了19.8%和74.0%,滤波误差分别减少了44.4%和31.4%。 展开更多
关键词 单关节柔性机械臂 命令滤波反步控制 滑模控制 滤波误差补偿
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考虑误差补偿的柔性关节机械臂命令滤波反步控制 被引量:17
9
作者 李鹏飞 张银河 +2 位作者 张蕾 王晓华 王文杰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1693-1700,共8页
针对柔性关节机械臂在运动过程中易产生振动,使力和位置等控制精度难以保证等问题,提出了一种改进的命令滤波反步控制方法.首先,采用二阶命令滤波器得到反步控制方法中所需的虚拟控制函数及其导数,避免了对虚拟控制函数的多阶求导所导... 针对柔性关节机械臂在运动过程中易产生振动,使力和位置等控制精度难以保证等问题,提出了一种改进的命令滤波反步控制方法.首先,采用二阶命令滤波器得到反步控制方法中所需的虚拟控制函数及其导数,避免了对虚拟控制函数的多阶求导所导致的计算爆炸问题.随后,为了消除引入命令滤波器所产生的滤波误差,设计了滤波误差补偿机制,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了该策略可保证闭环跟踪误差系统的稳定性.最后,针对单关节柔性机械臂进行MATLAB仿真,证明了该方法的有效性.实验结果表明,加入滤波误差补偿后,跟踪精度提高了12.7%,滤波误差明显减少. 展开更多
关键词 柔性关节机械臂 命令滤波 反步控制 滤波误差补偿
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飞行器气动力参数辨识的一种实用滤波误差方法 被引量:1
10
作者 王文正 蔡金狮 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 1997年第2期139-144,共6页
提出了一种观测噪声相对于过程噪声较小情况下气动参数识别的实用滤波误差方法。方法不要求已知系统过程噪声和观测噪声方差阵,计算量小,具有一定的应用价值。
关键词 输出误差 滤波误差 飞行器 参数辨识 气动参数
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不确定时滞摄动滤波误差动态系统的稳定性分析 被引量:4
11
作者 孙凤琪 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2020年第8期899-911,共13页
基于Lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式方法、时滞分段分析方法、自由权矩阵方法、矩阵分析方法等,该文在前期滤波器设计理论基础上,进一步研究了含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动滤波误差动态系统的稳定性分析问题.通过构造新的Ly... 基于Lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式方法、时滞分段分析方法、自由权矩阵方法、矩阵分析方法等,该文在前期滤波器设计理论基础上,进一步研究了含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动滤波误差动态系统的稳定性分析问题.通过构造新的Lyapunov泛函,引用新的交叉项界定法并根据系统特性,推出了时滞依赖和时滞独立两种情形下新的滤波误差动态系统稳定性判别条件.最后,给出数值样例表明该文所得结果的有效性和可行性. 展开更多
关键词 滤波误差动态系统 线性矩阵不等式(LMI) 时滞系统 时滞依赖 时滞独立 不确定系统 滤波器设计 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
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滤波器幅度误差对频域宽带波束形成的影响
12
作者 李宁 苏志刚 +1 位作者 汤俊 彭应宁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期2095-2098,共4页
阵列系统中,各个阵元的滤波器的幅度误差会对宽带波束形成造成影响。以频域宽带波束形成算法和滤波器幅度误差模型为基础,推导得到了存在滤波器幅度误差时频域宽带波束形成算法中自相关矩阵的表达式。通过对自相关矩阵的分析指出:滤波... 阵列系统中,各个阵元的滤波器的幅度误差会对宽带波束形成造成影响。以频域宽带波束形成算法和滤波器幅度误差模型为基础,推导得到了存在滤波器幅度误差时频域宽带波束形成算法中自相关矩阵的表达式。通过对自相关矩阵的分析指出:滤波器幅度误差会引起自相关矩阵的秩增加,在做自适应干扰抑制时需要考虑更多的空间自由度。此外,误差的存在还会造成波束形成的性能下降。还给出了误差和性能损失之间的关系,为宽带相控阵系统中通道滤波器的设计提供了参考。 展开更多
关键词 宽带相控阵雷达 宽带波束形成 滤波器幅度误差
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一种用于主动降噪耳机的权重滤波误差信号滤波-x最小均方算法 被引量:5
13
作者 李楠 安峰岩 +1 位作者 杨飞然 杨军 《应用声学》 CSCD 北大核心 2018年第3期391-399,共9页
针对传统Fx LMS算法前馈自适应主动降噪耳机系统因果性条件不足时在宽带噪声环境中产生的高频噪声抬升问题,该文引入权重滤波误差信号Fx LMS算法用于抑制高频噪声的抬升,但该算法带来了低频降噪量不足问题。因此,进一步提出将固定系数... 针对传统Fx LMS算法前馈自适应主动降噪耳机系统因果性条件不足时在宽带噪声环境中产生的高频噪声抬升问题,该文引入权重滤波误差信号Fx LMS算法用于抑制高频噪声的抬升,但该算法带来了低频降噪量不足问题。因此,进一步提出将固定系数混合控制器与权重滤波误差信号Fx LMS算法结合,在解决高频噪声抬升问题的同时,保证了良好的低频降噪量。基于DSP平台实现了提出的主动降噪耳机方案。实验证明,该方案针对宽带和单频等噪声都取得了较好的降噪效果。 展开更多
关键词 数字主动降噪耳机 权重滤波误差信号FxLMS算法 混合控制
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基于一种滤波-误差算法的主动隔振技术
14
作者 张培军 何琳 +1 位作者 帅长庚 李彦 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第10期69-73,共5页
针对船载动力机械隔振降噪问题,本文将多通道的滤波-误差信号主动控制算法应用于主动隔振系统,采用子结构导纳方法建立基于导纳矩阵的双层隔振系统主动控制的次级通道模型。在一种改进的滤波-误差信号算法的基础上,利用实验得到的双层... 针对船载动力机械隔振降噪问题,本文将多通道的滤波-误差信号主动控制算法应用于主动隔振系统,采用子结构导纳方法建立基于导纳矩阵的双层隔振系统主动控制的次级通道模型。在一种改进的滤波-误差信号算法的基础上,利用实验得到的双层隔振系统的次级通道辨识数据构建出新的误差滤波器,并进行主动控制算法仿真。仿真结果表明,通过合理的构建误差滤波器,采用改进的滤波-误差信号主动控制算法的主动隔振系统对于周期激励具有较好的隔振效果。 展开更多
关键词 振动与波 滤波-误差算法 仿真 振动控制
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数控机床XY工作台插补中滤波技术
15
作者 陈振炜 李艳林 +1 位作者 阴雷鸣 朱进全 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期154-158,163,共6页
在插补过程中,程序段与程序段之间在衔接处的转向,导致在程序段衔接处产生加速度突变,容易引起机床震动,为平滑加速度,对各轴速度进行低通滤波,对各轴速度进行低通滤波即是对各轴的速度曲线进行平滑,从而消除加速度突变,使得机床运行平... 在插补过程中,程序段与程序段之间在衔接处的转向,导致在程序段衔接处产生加速度突变,容易引起机床震动,为平滑加速度,对各轴速度进行低通滤波,对各轴速度进行低通滤波即是对各轴的速度曲线进行平滑,从而消除加速度突变,使得机床运行平稳。基于数控机床XY工作台进行研究,采用有限脉冲响应(FIR)数字滤波器进行轴滤波,证明了对轴位置点滤波卷积运算,即是对速度进行滤波,并且对滤波产生的轮廓误差进行分析,并且结合实际数控机床加工情况,对滤波后产生的进给量过小问题进行分析并做补偿处理。该方法应用于数控激光切割系统,结果证明该方案能改善系统性能,提升系统加工的平稳度。 展开更多
关键词 S形加减速 插补器 FIR数字滤波 滤波误差控制 滤波补偿
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融合滑移率校正的智能车辆定位方法
16
作者 熊璐 朱佳琪 +3 位作者 陈梦源 李子尧 舒强 卓桂荣 《汽车工程》 北大核心 2025年第5期851-858,共8页
准确可靠的车辆位姿估计是智能车辆决策规划、运动控制等模块的重要输入。本文提出一种融合智能车辆轮胎滑移率在线估计及校正的定位算法,可以在全球导航卫星系统(GNSS)中断期间显著增强惯性导航系统(INS)/轮速传感器(WSS)的融合定位精... 准确可靠的车辆位姿估计是智能车辆决策规划、运动控制等模块的重要输入。本文提出一种融合智能车辆轮胎滑移率在线估计及校正的定位算法,可以在全球导航卫星系统(GNSS)中断期间显著增强惯性导航系统(INS)/轮速传感器(WSS)的融合定位精度。首先,利用车辆加速度和轮速数据,提出了一种针对不同驾驶条件的滑移率实时估计算法,以准确地对轮速信息进行滑移率校正;随后,基于误差状态卡尔曼滤波对GNSS、IMU和校正后的轮速信息进行融合,实现准确可靠的车辆位姿估计。实车实验结果表明,在GNSS中断期间,速度均方根误差最高提升30%,平均水平位置误差里程比可达1.68‰。 展开更多
关键词 智能汽车 融合定位 滑移率估计 误差状态卡尔曼滤波
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考虑下肢运动学约束的LKPDR/INS行人导航算法
17
作者 徐向波 高森宇 +2 位作者 朱亚辉 施方艳 张亚楠 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第3期267-272,共6页
针对行人航位推算(PDR)中步长估计模型的准确度受统计结果影响的问题,提出了一种考虑下肢运动学约束的PDR算法(LKPDR)。根据下肢运动学特点,将两个惯性测量单元(IMU)分别固定在行人同侧的大腿和小腿上。通过分析两个传感器相对位置的约... 针对行人航位推算(PDR)中步长估计模型的准确度受统计结果影响的问题,提出了一种考虑下肢运动学约束的PDR算法(LKPDR)。根据下肢运动学特点,将两个惯性测量单元(IMU)分别固定在行人同侧的大腿和小腿上。通过分析两个传感器相对位置的约束关系,基于角速度及运动学方程进行运动学建模。基于LKPDR和惯性导航系统(INS)设计误差状态卡尔曼滤波器,并在状态向量中引入校正因子,用于补偿导航误差。经过不同场景的行人导航实验验证,所提算法的平均定位相对误差为0.98%~1.74%,较线性步长PDR、非线性步长PDR、零速校正和LKPDR算法提高了11.63%~55.35%,具有更高的精度和环境鲁棒性,且无需增设其他传感器。 展开更多
关键词 行人航位推算 行人惯性导航 下肢运动学 误差状态卡尔曼滤波
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基于多项式拟合的扩展卡尔曼滤波算法 被引量:9
18
作者 吴汉洲 宋卫东 徐敬青 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第5期1455-1457,1463,共4页
弹道修正弹内的弹载计算机必须实时对卫星定位接收机获取的弹丸状态数据进行滤波降噪,用于预测弹丸落点,传统滤波方法滤波时间长,滤波实时性差,提出一种基于多项式拟合的方法。通过适当降低卫星定位接收机数据更新频率,并用多项式拟合... 弹道修正弹内的弹载计算机必须实时对卫星定位接收机获取的弹丸状态数据进行滤波降噪,用于预测弹丸落点,传统滤波方法滤波时间长,滤波实时性差,提出一种基于多项式拟合的方法。通过适当降低卫星定位接收机数据更新频率,并用多项式拟合插值出的数据代替数据更新时间间隔内的弹丸状态数据。仿真实验表明,该算法在不降低滤波效果的前提下,较普通扩展卡尔曼滤波时间降低7/8,提高了滤波实时性,对于弹道修正弹关键技术的研究提供了重要参考。同时该方法可推广应用到其他滤波算法当中,具有很强的可移植性。 展开更多
关键词 滤波算法 多项式拟合 弹道修正弹 卫星定位数据 滤波误差
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自适应滤波器在相关能量分析攻击中的应用 被引量:9
19
作者 张磊 方华威 +2 位作者 王建新 段晓毅 方熙 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期108-115,共8页
针对在能量分析攻击中有噪声的存在、攻击效率不高、攻击成功需要采集大量的能量曲线等问题,提出自适应滤波应用在能量分析攻击中滤除噪声来提高攻击效率。以在ATmega16上运行的AES-128算法的密钥为攻击目标,使用最小均方误差(LMS)自... 针对在能量分析攻击中有噪声的存在、攻击效率不高、攻击成功需要采集大量的能量曲线等问题,提出自适应滤波应用在能量分析攻击中滤除噪声来提高攻击效率。以在ATmega16上运行的AES-128算法的密钥为攻击目标,使用最小均方误差(LMS)自适应滤波器、变系数变步长S型(Sigmoid函数)LMS自适应滤波器及卡尔曼滤波器对原始数据进行滤波,使用相关能量分析(CPA)对原始数据及滤波后的数据进行攻击。实验结果表明,3种滤波后的数据与原始数据相比,正确密钥CPA的相关系数均有不同程度提高,正确密钥与错误密钥的区分程度增大,而且减少了完全猜出正确密钥所需要的能量曲线的条数。攻击成功所需要能量曲线的条数与原始数据相比,卡尔曼滤波后减少了21.5%,LMS自适应滤波后减少了56.3%,变系数S型LMS自适应滤波后减少了60.3%。自适应滤波方法能够明显提高CPA攻击的效率。 展开更多
关键词 攻击效率 最小均方误差自适应滤波 变系数变步长S型最小均方误差自适应滤波 相关能量分析 卡尔曼滤波
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两面阵双波段雷达的跟踪滤波性能分析 被引量:2
20
作者 韩伟 黄晓斌 张亚标 《雷达科学与技术》 2011年第1期58-61,共4页
双波段雷达较常规雷达具有更高检测概率,更高角跟踪精度和更强的抗干扰性能。针对提出的背靠背式两面阵双波段雷达,研究了双波段雷达数据处理中测量噪声和数据率对Kalman滤波性能的影响。理论分析和仿真试验都表明,采用两面阵双波段体... 双波段雷达较常规雷达具有更高检测概率,更高角跟踪精度和更强的抗干扰性能。针对提出的背靠背式两面阵双波段雷达,研究了双波段雷达数据处理中测量噪声和数据率对Kalman滤波性能的影响。理论分析和仿真试验都表明,采用两面阵双波段体制使数据率提高1倍情况下,两个通道的测量噪声方差变化系数应小于2,才能保证在有限跟踪时间内使跟踪精度满足要求,在这个范围内测量噪声方差增加一定倍数时,经过一定次数的跟踪,滤波性能都可以达到要求。 展开更多
关键词 两面阵 双波段 串行合并 噪声方差 数据率 滤波误差
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