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人体运动误差的激光视觉传感测量系统
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作者 苏楠 杨静 《激光杂志》 北大核心 2017年第11期58-62,共5页
当前人体运动误差测量系统存在误差测量分析结果不理想的问题。为了减小人体运动测量误差,获得更加准确地人体运动数据,提出基于激光视觉传感的人体运动误差测量系统,首先依据激光视觉传感技术的工作原理,设计出人体运动误差测量系统结... 当前人体运动误差测量系统存在误差测量分析结果不理想的问题。为了减小人体运动测量误差,获得更加准确地人体运动数据,提出基于激光视觉传感的人体运动误差测量系统,首先依据激光视觉传感技术的工作原理,设计出人体运动误差测量系统结构图;然后计算人体运动关节的三维坐标;最后依据系统测量获得的人体运动关节三维坐标结果,利用激光视觉传感器对人体运动的测量误差进行分析。实验结果表明,本文方法可以更加快速、准确地捕获人体运动误差测量数据,为医疗康复、现代体育行业的发展提供更加可靠的数据基础。 展开更多
关键词 激光视觉传感 人体运动 误差测量系统 三维坐标
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过程控制中测量系统误差的性能影响分析
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作者 王海宇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第1期50-53,共4页
从控制图的建立和监控两个不同阶段的角度分别讨论了测量系统误差对过程质量控制监控性能的影响。以平均运行长度作为过程控制性能评价的指标,分析了两种不同类型的测量误差对监控性能的干扰模式。最后通过一个算例分析测量系统误差的... 从控制图的建立和监控两个不同阶段的角度分别讨论了测量系统误差对过程质量控制监控性能的影响。以平均运行长度作为过程控制性能评价的指标,分析了两种不同类型的测量误差对监控性能的干扰模式。最后通过一个算例分析测量系统误差的危害性,表明一个好的测量系统在过程监控中的重要性。 展开更多
关键词 测量系统误差 过程控制 平均运行长度
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猫眼波前定位虚实结合干涉非球面参数误差测量(特邀) 被引量:2
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作者 胡摇 陶鑫 郝群 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期104-113,共10页
非球面广泛应用于光学系统中。表征非球面的基本参数包括顶点曲率半径、圆锥系数以及高阶非球面系数,它们贯穿了非球面的设计、制造、检测、装调过程。对非球面参数的高精度测量是加工和装调的前提。提出了一种基于虚实结合干涉仪的部... 非球面广泛应用于光学系统中。表征非球面的基本参数包括顶点曲率半径、圆锥系数以及高阶非球面系数,它们贯穿了非球面的设计、制造、检测、装调过程。对非球面参数的高精度测量是加工和装调的前提。提出了一种基于虚实结合干涉仪的部分补偿非球面参数误差测量系统。在该系统中,采用部分补偿干涉法测量剩余波前,复用干涉仪利用轴向扫描透镜的猫眼波前定位法测量补偿镜与被测镜之间的间距,采用虚实结合迭代算法进行参数误差求解。该系统仅需在部分补偿干涉光路中引入会聚透镜,装调简单,测量精度高。通过一个四次非球面参数误差测量实验验证了该方法的有效性和精度。 展开更多
关键词 仪器科学与技术 非球面参数误差测量系统 虚实结合干涉法 猫眼波前定位
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二维线性模组空间运动误差实时测量 被引量:1
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作者 娄志峰 张汉平 +3 位作者 周竞杰 张记云 钱钧 范光照 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第21期3111-3124,共14页
为实时检测二维线性模组的运动误差,搭建了误差实时测量系统。该系统由四自由度运动误差测量模块、滚动角误差测量模块和线性光栅尺组成,实现单轴六自由度运动误差测量。基于齐次坐标转换矩阵(Homogeneous Transfor-mation Matrix,HTM)... 为实时检测二维线性模组的运动误差,搭建了误差实时测量系统。该系统由四自由度运动误差测量模块、滚动角误差测量模块和线性光栅尺组成,实现单轴六自由度运动误差测量。基于齐次坐标转换矩阵(Homogeneous Transfor-mation Matrix,HTM)原理构建二维模组的空间误差模型,对功能点的实际空间位置进行表示;完成测量系统标定实验,并基于阿贝-布莱恩原则处理实验数据完成比对实验。最终,测量系统的定位误差、直线度误差和角度误差测量精度分别达到±1.2μm,±1.3μm和±1′′,并根据空间误差模型分析二维线性模组XZ平面对角线位置的测量误差。结果表明,使用二维线性模组空间误差模型求解后,XZ平面对角线位置的测量误差由68μm降至13μm,证明采用该系统进行线性模组误差测量是有效的;此外,因为加载状态下二维线性模组各位置的运动误差会改变,为验证测量系统能够实时测量出线性模组的空间误差变化,在Z轴滑块上加装质量为2 kg的标准砝码进行对照实验。结果显示,在使用二维线性模组空间误差模型求解后,XZ平面对角线位置的测量误差由56μm降至14μm。 展开更多
关键词 误差测量系统 二维线性模组 空间误差模型 实时测量
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激光跟踪仪多基站转站精度模型与误差补偿 被引量:30
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作者 李辉 刘巍 +3 位作者 张洋 张仁伟 周志龙 贾振元 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期771-783,共13页
为实现大空间域激光跟踪仪的高精度测量,本文针对由转站误差导致的激光跟踪仪分时多基站测量精度难保证的问题,提出了基于多站位下单台激光跟踪仪测量误差的转站误差模型与转站参数修正的补偿方法。首先分析了激光跟踪仪测量误差的来源... 为实现大空间域激光跟踪仪的高精度测量,本文针对由转站误差导致的激光跟踪仪分时多基站测量精度难保证的问题,提出了基于多站位下单台激光跟踪仪测量误差的转站误差模型与转站参数修正的补偿方法。首先分析了激光跟踪仪测量误差的来源以及具体形式,阐述了激光跟踪仪测量误差影响空间任意点测量精度的具体形式;其次分析了激光跟踪仪的随机测量误差和系统测量误差对多基站转站参数求解精度的影响。在此基础上,建立了考虑随机、系统测量误差的激光跟踪仪多基站转站误差模型和转站参数误差补偿模型。蒙特卡洛仿真结果表明:当激光跟踪仪的长度测量误差为0.5μm/m,角度测量误差为5μm+6μm/m时,最大转站误差为0.174 7mm,补偿后最大转站误差为0.04mm,转站精度提高了77%。分时多基站转站测量实验结果表明:直接转站测量时最大转站误差为0.054 2mm,补偿后转站误差为0.033 1mm,转站精度提升了38.9%。激光跟踪转站补偿后测量精度有明显的提高。 展开更多
关键词 大尺寸测量 激光跟踪仪 随机测量误差 系统测量误差 转站误差 蒙特卡洛仿真
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工频电参数测量方法研究
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作者 廖绍成 张华森 《电测与仪表》 北大核心 2009年第12期29-32,共4页
用硬件同步法实现了工频电参数测量,提出了无功功率的测量方法,给出了测量系统电路。提出了测量频率的新方法,给出了频率线性转化为直流电压的数学表达式及测量电路。提出了系统数据通信串行通信定义并行通信的方法,给出了硬件电路。提... 用硬件同步法实现了工频电参数测量,提出了无功功率的测量方法,给出了测量系统电路。提出了测量频率的新方法,给出了频率线性转化为直流电压的数学表达式及测量电路。提出了系统数据通信串行通信定义并行通信的方法,给出了硬件电路。提出了硬件同步采样算法的理论误差估计公式,并对系统测量误差进行了分析。 展开更多
关键词 硬件同步采样 测量系统 频率测量 系统测量误差
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附加速度与基线长约束的海上基线网平差 被引量:1
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作者 李忱汉 甄杰 +2 位作者 薛树强 杨文东 张华宇 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期62-69,共8页
为削弱全球卫星导航系统(GNSS)测量误差对海底控制点测量的影响,对GNSS基线解算后的数据进行后处理,并根据海上作业环境提出一种基于速度和基线长等先验信息的约束卡尔曼滤波(KF)方法:充分利用海上多天线的观测模式,将接收机间的速度与... 为削弱全球卫星导航系统(GNSS)测量误差对海底控制点测量的影响,对GNSS基线解算后的数据进行后处理,并根据海上作业环境提出一种基于速度和基线长等先验信息的约束卡尔曼滤波(KF)方法:充分利用海上多天线的观测模式,将接收机间的速度与距离关系作为约束引入到模型当中,以提高状态估计的精度;然后对GNSS差分定位中基线解算之后的数据进行网平差;最后与最小二乘法和传统卡尔曼滤波进行比较。实验结果证明,与前2种方法相比,提出方法的观测噪声平滑能力更为突出,所选3条基线的基线长偏差的标准差和均方根较RTKLIB软件动态基线解算后的数据分别下降了27%、48%和67%以上;由于水声换能器的三维坐标由GNSS天线坐标转化而来,所以网平差后的GNSS坐标能够提供更加精确的水声换能器坐标,进而提高海底控制点的量测精度。 展开更多
关键词 海底控制点 全球卫星导航系统(GNSS)测量误差 速度约束 基线长约束 卡尔曼滤波
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