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题名一种基于半参数回归的加速度计误差模型辨识方法
被引量：5
- 1
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作者
高贤志
蒋效雄
陈伟
李德才
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机构
海军驻天津航海仪器研究所军代表室
天津航海仪器研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期352-357,共6页
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基金
国防"十二五"预研项目(51309020101)
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文摘
为了解决加速度计离心机试验中系统误差和未建模误差对加速度计模型辨识的影响,将统计学中的半参数回归方法引入到加速度计的模型辨识中,建立了加速度计的半参数回归模型,提出了一种基于最小二乘-半参数回归模型(LS-SPRM)的估计方法,该估计方法利用最小二乘法估计加速度计的误差模型系数,利用半参数回归方法估计加速度计测试中的系统误差,并通过检验残差是否为白噪声作为判断是否有系统误差的条件。在半参数模型的估计中,采用二阶段估计方法,利用三次样条函数进行非参数部分的估计,并讨论了光滑参数的选取方法。仿真试验结果表明,采用该方法能够较好地补偿由于系统误差和未建模误差带来的影响,使加速度计模型辨识的标准差较普通最小二乘法减小45%左右,估计的残差也减小了近一倍。
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关键词
加速度计
误差模型辨识
半参数回归
二阶段估计
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Keywords
accelerometer
error model identification
semi-parametric regression
two-stage estimation
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名某型弹载雷达测角系统误差模型辨识方法
被引量：5
- 2
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作者
王文君
段晓君
朱炬波
张强
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机构
国防科学技术大学理学院
第二炮兵装备研究院第三研究所
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期273-279,共7页
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基金
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(2010年)
航天飞行动力学技术重点实验室开放基金项目(SFDLXZ-2010-004)
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文摘
为了提炼和辨识弹载雷达测角误差系统模型,从物理机理和数据特征两个方面入手,提炼自变量并设计基函数,提出了基于能量的自变量剔除算法。以某型寻的弹载雷达测角误差数据为例,分析了与平台、目标状态相关因素对雷达测角的影响,利用文中提出的辨识方法得到测角误差系统模型。计算结果表明,该方法能够对弹载雷达测角的系统误差进行准确建模,且模型较好地吻合了实测数据。
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关键词
信息处理技术
系统误差模型辨识
自变量矩阵
Cp准则
基于能量的剔除算法
x2拟合检验
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Keywords
information processing
systematic errors model identification
independent variable matrix
Cp principle
culling algorithm based on energy
X2 hypothesis test model
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分类号
N945.1
[自然科学总论—系统科学]
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题名近似非线性滤波在陀螺漂移误差模型辨识中的应用
被引量：2
- 3
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作者
高钟毓
王永梁
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机构
清华大学
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1991年第2期68-75,共8页
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文摘
本文提出了一种基于近似非线性滤波技术的陀螺漂移误差模型辨识方法。它由三步组成:①由所获得的伺服台测试数据分离出漂移速度;②决定陀螺漂移误差模型的显著性系数,并用漂移速度曲线拟合求得这些参数的粗估计;③直接由所得测试数据求上述系数的精估计。这些方法已经成功地用于处理静电陀螺在双轴伺服台上的测试数据。文中提供了处理结果。这些结果表明,应用这些方法建立陀螺漂移误差模型是非常好的,建模残差均方根值小于1×10^(-3)度。
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关键词
陀螺漂移
误差模型辨识
静电陀螺
非线性滤波
漂移误差
测试数据
模型系数
曲线拟合
地球自转角速度
误差角
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分类号
O3
[理学—力学]
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题名加速度计相关误差模型辨识
被引量：1
- 4
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作者
徐强
郑元熙
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机构
北京控制器件研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1991年第2期93-98,共6页
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文摘
本文讨论陀螺加速度计输出误差与陀螺加速度计各回路状态变量间的相关误差模型的辨识方法。陀螺加速度计各回路的状态变量包括:伺服回路引出的浮子的倾角,磁悬浮回路引出的浮子的轴向位移与径向位移信号、陀螺摆壳体组件内的热敏电阻引出的浮子的环境温度信号、以及陀螺马达的激磁电压等。文章首先介绍了辨识陀螺加速度计输出残差与各回路状态变量的相关误差模型ARMAX(n,m,p)的辅助变量法与相关估计法,然后进行了仿真实验,最后应用实际测量得到的陀螺加速度计输出与状态变量数据,给出了实验结果。实验结果表明,本文介绍的相关误差模型辨识方法是可行的。
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关键词
加速度计
伺服回路
陀螺摆
误差模型辨识
温度信号
仿真实验
惯性仪表
状态变量
轴向位移
输出误差
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分类号
O3
[理学—力学]
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题名基于虚拟传感器有源噪声控制系统及实时实现
被引量：2
- 5
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作者
张瑞华
谢智波
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机构
浙江万里学院电信学院
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出处
《电声技术》
2010年第8期68-70,88,共4页
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文摘
详细推导了基于虚拟传感器的有源噪声控制系统的算法结构。在TMS320C6727硬件平台上,采用LMS算法完成了误差通道模型的传函辨识,用FXLMS算法对虚拟传感器的系统性能进行了试验分析。试验结果表明,该方法可以有效地将噪声控制范围向虚拟传感器处转移。
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关键词
虚拟传感器
有源噪声控制
FXLMS算法
误差通道模型辨识
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Keywords
virtual sensor
active noise control
FXLMS algorithm
error path model identify
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分类号
TB53
[理学—声学]
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