减少测量误差影响的误差检测-K值控制法

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作者 田新良 杨苹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期577-584,共8页

本方法检测单闭环系统或弱耦合的多闭环多控制对象的复合控制系统的误差信号E(s)和输出值C(s),得到输出期望值R(s);再加上K倍E(s)作为新的输出期望值R(s),然后使用原算法对系统实施控制.比较传统的控制方式,通过检测系统的输出期望值R(s... 本方法检测单闭环系统或弱耦合的多闭环多控制对象的复合控制系统的误差信号E(s)和输出值C(s),得到输出期望值R(s);再加上K倍E(s)作为新的输出期望值R(s),然后使用原算法对系统实施控制.比较传统的控制方式,通过检测系统的输出期望值R(s)和输出值C(s)得到误差信号E(s)从而实施控制,该方法减少了测量误差对系统误差的影响.同时,该方法可对多控制对象中的每一个控制对象的开环增益通过系数K进行单独调节,从而便于实现每个控制对象开环增益的最优化,减少了控制系统的调试难度,降低了系统的稳态误差.论文推导了测量误差对原控制系统的影响及该方法减少测量误差对系统误差影响的原理,并提供了该方法在有源滤波器中的应用实例,仿真和实验结果验证了该方法的正确性. 展开更多

关键词 测量误差 稳态误差 最优化系统 误差检测–k值控制法 有源滤波器

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双圆弧弧齿锥齿轮传动误差高精度检测

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作者 唐艳玲 李强伟 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期21-25,30,共6页

双圆弧弧齿锥齿轮的齿距偏差对线接触弧齿锥齿轮传动接触的影响复杂,其对齿面接触应力和弹性变形呈现非规律属性。传动误差检测过程中,受到上述因素影响,双圆弧弧齿锥齿轮传动因误差因素会产生边缘接触导致齿轮坐标系失真,齿距偏差和小... 双圆弧弧齿锥齿轮的齿距偏差对线接触弧齿锥齿轮传动接触的影响复杂,其对齿面接触应力和弹性变形呈现非规律属性。传动误差检测过程中,受到上述因素影响,双圆弧弧齿锥齿轮传动因误差因素会产生边缘接触导致齿轮坐标系失真,齿距偏差和小轮轴线误差对齿面接触应力和弹性变形的影响较大,导致误差搜索过程失败。提出一种双圆弧弧齿锥齿轮传动误差高精度检测方法。构建传动误差分析模型,根据控制变量法分析扭矩以及安装制造等因素对传动误差的影响,确定传动误差产生的原因。在上述分析基础上,将检测齿廓变换到理论齿廓坐标系中。利用理论齿廓法向等距线,获取包容实际齿廓点的两条等距线齿廓,组建双圆弧弧齿锥齿轮传动误差搜索模型,完成对传动误差高精度检测。实验结果表明:所提方法在额定负载和不同负载情况下得到的双圆弧弧齿锥齿轮传动误差检测结果与真实值的检测结果拟合度相对较高,说明所提方法可以得到具有更加可靠且精准的传动误差检测结果。 展开更多

关键词 双圆弧弧齿锥齿轮 控制变量法 扭矩 坐标变换 传动误差 高精度检测

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我国海洋锚系浮标数据异常值检测方法研究——以QF110和QF306为例 被引量：13

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作者 卢勇夺 王朝阳 +2 位作者 王豹 燕丹晨 刘喜惠 《海洋预报》 CSCD 北大核心 2019年第6期37-43,共7页

利用统计学相关理论和测量数据连续性特点,综合运用极值法则、莱以特法则、局部法则和观测误差控制,初步提出了海洋浮标数据异常值检测方法。基于锚系浮标QF110和QF306观测数据,开展了海面风速、气压、气温、有效波高等异常值检测。结... 利用统计学相关理论和测量数据连续性特点,综合运用极值法则、莱以特法则、局部法则和观测误差控制,初步提出了海洋浮标数据异常值检测方法。基于锚系浮标QF110和QF306观测数据,开展了海面风速、气压、气温、有效波高等异常值检测。结果表明:两个浮标2018年要素观测数据异常值与有效观测量之比低于0.3%,数据质量稳定性均较好;QF110浮标数据缺失少但数值离散度相对较大,QF306浮标则相反,其数据缺失相对较多但量值整体分布较好。 展开更多

关键词 海洋浮标 异常值检测 莱以特法则 局部法则 观测误差控制

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利用偏度分析建立动态检测门限的野值剔除方法 被引量：7

4

作者 沈一鹰 刘永坦 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第11期1-4,共4页

提出了一种采用动态门限检测和剔除野值的新方法。以往的单一检测门限不能可靠地清除观测数据中的全部野值 ,原因是缺少判断有无未剔除野值的识别机制。这里 ,借助于统计偏度分析建立了这种判别机制 ,从而能够有效地判断出是否存在有未... 提出了一种采用动态门限检测和剔除野值的新方法。以往的单一检测门限不能可靠地清除观测数据中的全部野值 ,原因是缺少判断有无未剔除野值的识别机制。这里 ,借助于统计偏度分析建立了这种判别机制 ,从而能够有效地判断出是否存在有未被剔除的野值 ,并通过调节野值检测门限来达到彻底清除野值的目的。最后 。 展开更多

关键词 控制 误差检测 动态检测 野值剔除法 偏度分析

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钻屑瓦斯解吸指标K_1值测定误差的影响因素 被引量：26

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作者 赵旭生 刘胜 《矿业安全与环保》 2002年第2期3-5,共3页

分析了工作面突出危险预测中影响钻屑瓦斯解吸指标K1值测定误差的常见因素,并在此基础上提出了一些测定中应该注意的事项和减少误差的措施。

关键词 瓦斯解吸指标 k1值 测定误差 瓦斯突出 煤突出 预测 钻屑指标法

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基于优化能量值门限和增强倍频效应的抗噪基音检测算法

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作者 杨贵福 夏一鸣 +2 位作者 冉华 冯永平 孙慧 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第1期63-70,共8页

针对基音检测中的倍频、半频误差问题,提出了一种新的基于优化能量值门限和增强倍频效应的抗噪基音检测改进算法.该算法首先通过修改频谱能量值门限来优化半频误差,然后通过音频特有的倍频效应,取相邻的基频与泛频或泛频与泛频做差,从... 针对基音检测中的倍频、半频误差问题,提出了一种新的基于优化能量值门限和增强倍频效应的抗噪基音检测改进算法.该算法首先通过修改频谱能量值门限来优化半频误差,然后通过音频特有的倍频效应,取相邻的基频与泛频或泛频与泛频做差,从而得到基音频率,来优化倍频误差.结果表明:所改进的基音检测算法不仅保留了对共振峰的高容忍度,而且大幅提高了在低频区域和高频区域的音频识别能力;该方法比传统基音检测方法不论是在有噪音还是无噪音、高信噪比还是低信噪比的情况下都更加优秀,尤其体现在100Hz以下的低频区域和800Hz以上的高频区域. 展开更多

关键词 基音检测 倒谱法 倍频效应 半频误差 频谱能量值门限

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基于现代设计方法学的葡萄采摘机器人设计

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作者 林涛 万义才 +3 位作者 郭海东 霍大勇 孙付春 李晓晓 《农业装备与车辆工程》 2025年第4期14-21,共8页

为提高葡萄采摘的自动化程度与效率,降低人工成本并适应智慧农业发展趋势,设计了一款葡萄采摘机器人。基于现代设计方法学,对葡萄采摘机器人进行功能分解,明确其执行、驱动、视觉、控制及支撑等核心模块。本研究通过形态矩阵构建多种设... 为提高葡萄采摘的自动化程度与效率,降低人工成本并适应智慧农业发展趋势,设计了一款葡萄采摘机器人。基于现代设计方法学,对葡萄采摘机器人进行功能分解,明确其执行、驱动、视觉、控制及支撑等核心模块。本研究通过形态矩阵构建多种设计方案,结合效用值分析法对方案进行系统评价,最终选定以履带式行走装置、直流电机驱动、齿轮传动为核心,并集成多种视觉方案。该葡萄采摘机器人采用六轴机械臂结构,通过蜗轮蜗杆传动,末端执行机构配备柔性夹爪与剪切装置,可精确夹持并剪切直径1~3 mm的葡萄枝,并完成了对控制系统的初步设计。基于现代设计方法学的葡萄采摘机器人设计为葡萄采摘自动化提供了可行的技术方案,其模块化设计与低维护成本的特点使其具有较为广阔的应用前景。 展开更多

关键词 葡萄采摘机器人 现代设计方法学 效用值分析法 控制系统设计 视觉检测

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检测白血病细胞增殖力的MTS/pms比色分析法的建立 被引量：4

8

作者 陈秀生 方铁兰 +1 位作者 蔡瑞波 郭桂兰 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 2002年第5期438-440,共3页

为了探讨建立一种更为快速、安全、灵敏的白血病细胞增殖力的检测方法 ,本研究应用HL 60和K562细胞可转化MTS/pms形成水溶性待测产物 ,其光密度值在 492nm波长下半自动测定的特点 ,研究了MTS/pms比色分析法取代MTT和INT用于白血病细胞... 为了探讨建立一种更为快速、安全、灵敏的白血病细胞增殖力的检测方法 ,本研究应用HL 60和K562细胞可转化MTS/pms形成水溶性待测产物 ,其光密度值在 492nm波长下半自动测定的特点 ,研究了MTS/pms比色分析法取代MTT和INT用于白血病细胞增殖力的检测。结果表明 ,只有活的白血病细胞才能转化MTS/pms形成待测产物 ,且白血病细胞数与所测光密度值 (OD)之间具有良好的相关性 (r =0 .963) ;与MTT和INT法相比较 ,MTS/pms比色分析法中所形成的最终待测产物为水溶性 ,省略了上清液去除和加入有机溶剂的步骤。结论 :MTS/pms比色分析法对白血病细胞增殖力的检测更具有快速、安全、准确。 展开更多

关键词 白血病细胞 HL—60细胞 k562细胞 细胞增殖 MTS/pms比色分析法 检测方法 光密度值

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试论水氡观测中仪器K值的使用 被引量：6

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作者 张清秀 林国元 《地震学刊》 CSCD 2002年第2期51-53,共3页

在水氡观测仪器标定中 ,关于标定K值的使用方法 ,《规范》规定 :当新—原K值相对偏差小于 5 %时继续延用原K值。但在实际观测中 ,这样容易导致误差积累。本文从日常观测中出现的几个问题分析 ,认为在每年仪器标定后 ,无论标定的仪器新一... 在水氡观测仪器标定中 ,关于标定K值的使用方法 ,《规范》规定 :当新—原K值相对偏差小于 5 %时继续延用原K值。但在实际观测中 ,这样容易导致误差积累。本文从日常观测中出现的几个问题分析 ,认为在每年仪器标定后 ,无论标定的仪器新一原K值相对偏差是否大于 5 %,都应采用新K值。 展开更多

关键词 水氡观测 k值使用 误差积累 标定 日常观测 固体氡气源法

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铁路路基压实质量检测中的小型平板载荷试验分析 被引量：9

10

作者 刘钢 罗强 +2 位作者 张良 陈虎 陈坚 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1687-1694,共8页

合理高效地进行路基填土压实质量检测对保证工程质量、提高施工效率具有重要意义。通过在室内开展精细的地基系数K30与变形模量Ev2、Ev1试验，对比分析了两种小型平板载荷试验的特点，重点讨论了变形稳定和等时间隔两种加载方式对试验... 合理高效地进行路基填土压实质量检测对保证工程质量、提高施工效率具有重要意义。通过在室内开展精细的地基系数K30与变形模量Ev2、Ev1试验，对比分析了两种小型平板载荷试验的特点，重点讨论了变形稳定和等时间隔两种加载方式对试验效率和试验误差的影响规律，得到以下结论：K30较Ev2更能直接反映路基的压密程度，每级荷载的保持时间对试验结果有显著影响，满足1%沉降稳定控制标准需较长的试验历时；K30试验的沉降稳定控制标准由1%改为2%、或加载时间间隔为6 min，可缩短30%～50%试验时间，K30值误差在10%以内；提出了K30试验加载的荷载-时间控制法（P-t法），用于铁路路基砾石类填料压实质量的K30检测具有良好适应性。 展开更多

关键词 铁路路基 压实检测 地基系数k30 变形模量EV2 荷载-时间控制法

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注入变频信号检测电网对地电容的改进 被引量：5

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作者 程路 陈乔夫 +1 位作者 谢冰若 张宇 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期943-948,共6页

准确检测电网对地电容是谐振接地系统有效补偿的基础注入变频信号而检测法具有不需要启动电感调节装置,不改变系统运行状态,二次回路测量等诸多优点,但中性点位移电压的存在会影响注入信号的质量,同时给注入信号的相位判断带来困难。为... 准确检测电网对地电容是谐振接地系统有效补偿的基础注入变频信号而检测法具有不需要启动电感调节装置,不改变系统运行状态,二次回路测量等诸多优点,但中性点位移电压的存在会影响注入信号的质量,同时给注入信号的相位判断带来困难。为此基于变压器可控负载原理的消弧线圈提出了运用电压前馈校正改善信号源输出电流特性,检测中性点注入信号电压幅值判断谐振点的改进措施。系统动模实验表明,对于中性点最大位移电压达900V的电网,改进后的方法仍具备很高的电容检测精度,验证了所提方法的有效性。该方法经适当调整也适用于其他类型消弧线圈的自动调谐。 展开更多

关键词 变频信号法 对地电容检测 消弧线圈 前馈控制 幅值比较 动模实验

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高速铁路轨道中长波不平顺检测模型研究 被引量：15

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作者 李阳腾龙 岑敏仪 马国治 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期112-118,共7页

为保证速度200km/h及以上列车安全平稳运行,高速铁路增加轨道30m弦和300m弦中长波平顺指标。传统手工检测已无法满足该要求,需依靠高精度测量设备采集轨道坐标高程以控制轨道中长波不平顺。某进口高速铁路轨道检测设备将矢距差法模型计... 为保证速度200km/h及以上列车安全平稳运行,高速铁路增加轨道30m弦和300m弦中长波平顺指标。传统手工检测已无法满足该要求,需依靠高精度测量设备采集轨道坐标高程以控制轨道中长波不平顺。某进口高速铁路轨道检测设备将矢距差法模型计算的轨向高低不平顺作为不变量,结合调整量较差控制中长波轨向高低。受检测起点位置影响,矢距差法模型计算结果表现出显著随机性,忽略基准弦端点变化会产生模型误差。实测数据显示:采用这种模型,轨道调整后不平顺指标超限率达18.9%;若验收高速铁路线路,测量成果精度的提高可能无法有效控制轨道不平顺。因此,提出高密度四点偏差约束轨道方向高低模型,以提高矢距差法模型的检测精度。实测数据检验结果表明,模型不仅能够使任意位置中长波轨向高低满足检验要求,而且能获得最优扣件调整量。 展开更多

关键词 检测模型 质量控制 模型误差 矢距差法 最优调整量

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快速测定成品喷气燃料及直馏柴油酸度方法的探讨

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作者 豆祥辉 王锦繁 +2 位作者 赵丰砂 刘扬教 李大胜 《石油与天然气化工》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期141-142,共2页

介绍了一种成品喷气燃料及直馏柴油酸度快速测定的方法。通过引用精制后润滑油中和值快速测定方法,利用中和值和酸度单位之间的联系,以及密度、质量、体积三者之间的换算关系,推导出喷气燃料及直馏柴油酸度快速测定法的计算公式;通过实... 介绍了一种成品喷气燃料及直馏柴油酸度快速测定的方法。通过引用精制后润滑油中和值快速测定方法,利用中和值和酸度单位之间的联系,以及密度、质量、体积三者之间的换算关系,推导出喷气燃料及直馏柴油酸度快速测定法的计算公式;通过实验条件的摸索及数据对比,结果表明,该方法操作简便、快速、准确,适用于边远油库以及不具备检测条件的现场对产品的检测分析,同时也适用于生产现场、生产车间及化验室对中间产品的控制分析。 展开更多

关键词 直馏柴油 喷气燃料 酸度 成品 快速测定方法 快速测定法 换算关系 计算公式 数据对比 实验条件 检测分析 检测条件 生产现场 控制分析 中间产品 生产车间 中和值 润滑油 化验室 适用 精制 推导 油库

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光学薄膜厚度监控的研究

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作者 魏红振 杨杨 李家熔 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第S2期118-118,共1页

光学薄膜厚度监控的研究魏红振杨杨李家熔（华中理工大学激光工程研究院武汉４３００７４）对于多层薄膜的制备，精确监控每一层膜的厚度是必须的，否则不可能制备一个预期的薄膜系统。应用最广泛的监控方法是采用光电检测，直接测量薄... 光学薄膜厚度监控的研究魏红振杨杨李家熔（华中理工大学激光工程研究院武汉４３００７４）对于多层薄膜的制备，精确监控每一层膜的厚度是必须的，否则不可能制备一个预期的薄膜系统。应用最广泛的监控方法是采用光电检测，直接测量薄膜透过率或反射率值的极值控制方法。... 展开更多

关键词 薄膜厚度 透过率 监控方法 微分值 光电检测 控制灵敏度 采样频率 激光工程 测量误差 极值点

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