期刊文献+
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
非结构化场景下船载三维激光安置误差检校方法
1
作者 陈门昊 李振博 +3 位作者 朱亚兵 黄毅 卜宪海 阳凡林 《测绘通报》 2025年第9期140-145,共6页
船载三维激光扫描系统安装误差由安置角误差和偏移量误差构成,其中安置角误差造成的影响最为严重。传统的安置误差检校方法受检校场地物几何结构限制较大,因此,本文提出了一种非结构化场景下多特征约束的船载三维激光安装误差检校方法... 船载三维激光扫描系统安装误差由安置角误差和偏移量误差构成,其中安置角误差造成的影响最为严重。传统的安置误差检校方法受检校场地物几何结构限制较大,因此,本文提出了一种非结构化场景下多特征约束的船载三维激光安装误差检校方法。首先利用ICP算法对往返测线中重叠区点云预配准,设定欧式距离阈值检索配准后两块点云之间最近点作为待定同名点,进而以法向量和曲率作为约束得到最终同名点对;然后检索同名点对应的原始观测值,代入检校模型解算安置角。实测数据表明,本文方法可有效实现在非结构化场景下,船载三维激光扫描仪安置角误差的精确检校,检校后内符合精度为0.086 m,点位偏移量标准差为0.014 m,检校结果较稳定,内符合精度较高。 展开更多
关键词 船载三维激光扫描系统 ICP配准 多特征约束 特征提取 安置误差检校
在线阅读 下载PDF
Mars-LiDAR系统误差分析及安置角误差飞行检校 被引量:4
2
作者 胡国军 朱精果 刘汝卿 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期316-322,共7页
机载激光雷达系统是集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航系统等于一体的多传感器集成系统。机载激光雷达的检校和标定是保证激光点云定位精度的关键环节,其中扫描系统安置角误差是影响定位精度的主要因素之一。首先介绍了国产中远程... 机载激光雷达系统是集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航系统等于一体的多传感器集成系统。机载激光雷达的检校和标定是保证激光点云定位精度的关键环节,其中扫描系统安置角误差是影响定位精度的主要因素之一。首先介绍了国产中远程机载激光雷达Mars-LiDAR系统,然后基于误差传播定律对系统误差进行了分析。研究了系统安置角误差的飞行检校方法,采用外场定标的方法将安置角进行动态分离,并通过飞行试验完成了系统安置角误差的动态检校,对Mars-LiDAR系统在3000m、4000m飞行高度获取的点云进行了定位精度分析和校正,验证了Mars-LiDAR系统安置角误差检校方法的实用性。 展开更多
关键词 机载激光雷达系统 系统误差 安置角误差 三维点云 误差检校
在线阅读 下载PDF
无检校场的机载LiDAR点云数据检校方法 被引量:9
3
作者 陈洁 肖春蕾 李京 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2015年第4期27-33,共7页
机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)是集合了多种技术的集成设备,其系统误差对后期产品的影响较大,因此必须对其进行误差检校。传统的检校方法可靠稳定,但对检校场地要求较高,在某些地区难以找到合适的检校场地。基于此,... 机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)是集合了多种技术的集成设备,其系统误差对后期产品的影响较大,因此必须对其进行误差检校。传统的检校方法可靠稳定,但对检校场地要求较高,在某些地区难以找到合适的检校场地。基于此,提出一套无检校场的点云检校方法。该方法基于Burman模型和航带平差理论,通过安置角及三维坐标的改正来消除或减少系统误差。对云南小江实验区的验证结果表明,检校后的点云成果数据完全满足1∶2 000比例尺DEM成图要求。 展开更多
关键词 机载LIDAR 系统误差检校 安置角 Burman模型 航带平差
在线阅读 下载PDF
资源三号卫星姿态检校方法 被引量:2
4
作者 牛常领 童小华 刘世杰 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2017年第1期23-27,共5页
针对高分辨率卫星遥感影像姿态数据中含有误差、致使其直接定位精度较低的问题,验证了资源三号影像姿态系统误差的存在,对比分析了姿态四元数系统误差补偿模型和姿态角系统误差补偿模型对提高资源三号对地目标定位精度的能力。通过对资... 针对高分辨率卫星遥感影像姿态数据中含有误差、致使其直接定位精度较低的问题,验证了资源三号影像姿态系统误差的存在,对比分析了姿态四元数系统误差补偿模型和姿态角系统误差补偿模型对提高资源三号对地目标定位精度的能力。通过对资源三号卫星遥感影像的试验,利用不同数量控制点求解姿态四元数系统误差和姿态角系统误差,对姿态进行改正。实验表明,利用改正后的姿态进行定位,可以大幅度提高资源三号卫星对地目标定位精度。 展开更多
关键词 资源三号 严格几何模型 姿态四元数 姿态角 姿态系统误差检校
在线阅读 下载PDF
基于参考面约束的车载移动测量系统安置参数检校方法 被引量:2
5
作者 俞家勇 程烺 +5 位作者 田茂义 卢秀山 马龙称 周茂伦 曹岳飞 李国玉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期152-160,共9页
车载移动测量系统是一种多传感器高度集成的测量设备,系统精度不仅取决于集成的传感器精度,还受激光扫描仪与组合导航系统之间安置参数检校的准确度影响。考虑到安置参数检校方法的便捷、有效性以及系统最终精度评估,提出一种基于参考... 车载移动测量系统是一种多传感器高度集成的测量设备,系统精度不仅取决于集成的传感器精度,还受激光扫描仪与组合导航系统之间安置参数检校的准确度影响。考虑到安置参数检校方法的便捷、有效性以及系统最终精度评估,提出一种基于参考面特征约束的车载移动测量系统安置参数检校方法。该方法根据包含系统安置参数的激光扫描点定位方程,利用参考面上的激光扫描点到参考面方程距离偏差最小作为约束条件,同时考虑到安置参数旋转量与偏移量间存在相关性,采用分步解算方法将旋转和平移量进行分开求解。最后,通过采集检校场和外场数据进行系统内符合和外符合精度评估。实验结果表明:该方法能够有效的消除安置误差影响,检校后内符合精度为0.007 m,外符合精度为0.024 m。 展开更多
关键词 车载移动测量系统 面特征约束 安置误差检校
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部