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基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法
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作者 韩金利 尚卓 《传感技术学报》 北大核心 2025年第3期511-517,共7页
机械臂位姿校正由于误差考虑不充分,导致误差校正效果差,机械臂稳定性低,因此,提出基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法。该方法基于激光测距传感器原理,通过最小二乘算法,确定机械臂末端位姿误差,包括位置误差和姿态误差,... 机械臂位姿校正由于误差考虑不充分,导致误差校正效果差,机械臂稳定性低,因此,提出基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法。该方法基于激光测距传感器原理,通过最小二乘算法,确定机械臂末端位姿误差,包括位置误差和姿态误差,根据得到的误差,采用适应度改进的遗传算法,结合非线性传递特性分析机械臂的末端位姿,获得误差补偿,构建机械臂末端位姿的误差校正方法,实现机械臂末端位姿误差校正。经过实验证明,所提方法校正后的最高误差仅为0.13 cm,响应时间低于1.25 s,复杂度为0.30,并且振动区间较小,仅为[-0.03,0.02]m,说明该方法较为简洁,可以快速实现机械臂误差校正,降低了算法复杂度的同时,提高了机械臂的稳定性强。 展开更多
关键词 激光测距传感器 机械臂末端位姿 误差校正 最小二乘算法 遗传算法 非线性传递特性
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基于深度学习的山丘区中小河流洪水预报误差校正方法 被引量:1
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作者 白云鹏 郑爱民 +3 位作者 王文川 赵延伟 徐冬梅 杜昀宸 《水文》 北大核心 2025年第1期37-44,共8页
中小河流产汇流情况复杂,洪水预报难度很大。为了提高中小河流洪水预报的精度,以河北省邢台市坡底流域为研究对象,分别基于蓄满产流和混合产流模式构建分布式模型进行降雨径流模拟。分别采用LSTM、Transformer、Transformer+LSTM叠加模... 中小河流产汇流情况复杂,洪水预报难度很大。为了提高中小河流洪水预报的精度,以河北省邢台市坡底流域为研究对象,分别基于蓄满产流和混合产流模式构建分布式模型进行降雨径流模拟。分别采用LSTM、Transformer、Transformer+LSTM叠加模型(TFLS)构建校正模型,采用差分进化算法对超参数进行优化。以实测降雨和分布式模型模拟结果为输入,对各时段的残差进行拟合,进而对径流模拟结果进行校正。研究结果表明,在17场洪水模拟结果中,混合产流模型表现优于蓄满产流。与混合产流模型相比,经TFLS校正后的模型洪峰误差不超过20%的场次从9场增加至12场,占全部场次的70.6%,确定性系数不低于0.8的场次从5场增加到9场,占比为52.9%。TFLS模型在流量不超过500 m^(3)/s时的校正效果优于LSTM和Transformer模型,LSTM模型对流量在500 m^(3)/s及以上的校正效果略优于其它模型。 展开更多
关键词 分布式模型 洪水预报 误差校正 LSTM TRANSFORMER
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基于多频外差的相位误差校正方法
3
作者 张淼 王孝军 +2 位作者 雷经发 赵汝海 李永玲 《红外技术》 北大核心 2025年第7期859-868,共10页
在多频外差结构光三维测量技术中,相位误差严重影响了测量的准确性。针对这一问题,本文提出了一种基于多频外差的相位误差校正方法。首先对投影设备进行非线性校正,使用多项式逆向推导输出光强和输入光强关系,利用该多项式对输入相移条... 在多频外差结构光三维测量技术中,相位误差严重影响了测量的准确性。针对这一问题,本文提出了一种基于多频外差的相位误差校正方法。首先对投影设备进行非线性校正,使用多项式逆向推导输出光强和输入光强关系,利用该多项式对输入相移条纹图像进行反演校正;并提出高斯自适应双边滤波算法,用于对相机拍摄的相移条纹图像进行去噪处理;随后对处理后的图像使用相移法生成截断相位,通过优化正向构造连续辅助相位和逆向推导截断相位级数约束过程进行绝对相位恢复。实验结果表明,校正后的非线性平均绝对误差和均方根误差分别减少了74.58%和77.65%,有效降低了绝对相位的非线性误差。此外,所提方法对相位跳跃性误差的抑制效果明显,得到的点云模型表面更加平滑,且在测量标准块阶梯高度差时,绝对误差和相对误差分别降至0.034mm和0.38%,提升了结构光三维测量系统的测量精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 结构光投影 多频外差 非线性误差校正 图像去噪 相位补偿
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基于等间距线的远距离激光测距传感器误差校正
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作者 江锐 刘锋 江勇 《激光杂志》 北大核心 2025年第2期88-93,共6页
当激光光束通过光学组件时,会发生衍射和散焦现象,使不同部位的光信号受到一定程度的影响,产生空间上的非线性畸变,导致远距离激光测距传感器产生误差,因此,提出基于等间距线的远距离激光测距传感器误差校正方法。在二维坐标系内,利用... 当激光光束通过光学组件时,会发生衍射和散焦现象,使不同部位的光信号受到一定程度的影响,产生空间上的非线性畸变,导致远距离激光测距传感器产生误差,因此,提出基于等间距线的远距离激光测距传感器误差校正方法。在二维坐标系内,利用等间距线计算畸变参数,校正远距离激光测距传感器非线性畸变。基于激光扫频干涉原理,通过相位变化量补偿测距信号相位,校正目标运动造成的测量误差。结合倾角与误差之间的线性关系,构建支持向量机回归模型,预测远距离激光测距传感器倾角误差并校正。实验结果表明,所研究方法的PLCC和SROCC分别达到了0.935与0.876,说明非线性畸变校正较好;相位补偿校正后,频谱分辨力为12.56 mm,差值仅为0.06 mm;相较于其他对比方法,多个测点下的测距结果始终与实际距离最为接近。 展开更多
关键词 激光测距传感器 等间距线 激光扫频干涉 支持向量机 误差校正
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一种基于相位误差校正技术的快速启动晶体振荡器 被引量:2
5
作者 王子轩 王山虎 +5 位作者 王鑫 姚佳飞 张珺 胡善文 蔡志匡 郭宇锋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1182-1188,共7页
随着超低功耗(Ultra-Low Power,ULP)物联网(Internet of Things,IoT)系统的发展,采用能量注入技术的快速启动晶体振荡器因对IoT系统功耗影响巨大而逐渐成为研究热点.能量注入技术可以显著降低晶体振荡器的启动时间和启动能量,但是对注... 随着超低功耗(Ultra-Low Power,ULP)物联网(Internet of Things,IoT)系统的发展,采用能量注入技术的快速启动晶体振荡器因对IoT系统功耗影响巨大而逐渐成为研究热点.能量注入技术可以显著降低晶体振荡器的启动时间和启动能量,但是对注入源的精度要求苛刻.为了扩大注入频偏容限以及实现高注入效率,本文提出了一种基于延迟锁定环的相位误差校正技术.该技术将注入频偏容限扩大到2%,启动过程的非注入持续时间仅为4个周期,实现了高效注入.本文所述晶体振荡器采用40 nm CMOS工艺设计并流片.在1.0 V电源电压下采用24 MHz晶体进行测试,当注入频偏高达2%时,实现了7.2μs的启动时间,启动能量为5.1 nJ.相比同频偏下的传统注入方案,启动时间缩短了99.66%. 展开更多
关键词 相位误差校正 晶体振荡器 快速启动 延迟锁定环 能量注入
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井深随钻测量误差校正与井眼位置不确定性计算方法
6
作者 刁斌斌 高德利 +1 位作者 刘喆 吴华鹏 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期181-186,共6页
深井和超深井钻井过程中井下温度高、井内钻具承受的拉力大,导致随钻测量的井深误差较大。为此,考虑不同井深处井内温度、热膨胀系数、钻具轴向力和钻具规格等因素的影响,在测点处对井内钻具分段,结合井下温度随钻测量结果和井内钻具受... 深井和超深井钻井过程中井下温度高、井内钻具承受的拉力大,导致随钻测量的井深误差较大。为此,考虑不同井深处井内温度、热膨胀系数、钻具轴向力和钻具规格等因素的影响,在测点处对井内钻具分段,结合井下温度随钻测量结果和井内钻具受力分析结果,建立了随钻测量井深的热膨胀校正模型和弹性拉伸校正模型,以及计算热膨胀校正误差限和弹性拉伸校正误差限的模型,并给出了随钻测量井深热膨胀和弹性拉伸校正后的井眼位置不确定性计算方法。实例计算表明,超深井钻井过程中由热膨胀和弹性拉伸导致的井内钻具伸长量可达10 m以上;随钻测量井深进行热膨胀和弹性拉伸校正后,可以显著减小测点垂深误差和误差椭球的大小。研究结果为提高井深随钻测量精度与科学计算井眼位置不确定性提供了理论依据。 展开更多
关键词 超深井 井深 误差校正 井眼位置不确定性 热膨胀 弹性拉伸
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极化敏感阵列方位依赖误差校正算法
7
作者 刘鲁涛 赵梓君 李利 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期174-183,共10页
在实际应用中多种类型阵列误差同时存在,针对这种情况下阵列误差方位依赖的特点,提出了一种基于流形分离技术(manifold separation technique,MST)的改进多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)算法,可以有效解决多种阵列... 在实际应用中多种类型阵列误差同时存在,针对这种情况下阵列误差方位依赖的特点,提出了一种基于流形分离技术(manifold separation technique,MST)的改进多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)算法,可以有效解决多种阵列误差影响下的波达方向估计问题。利用MST获得包含阵列非理想特性的采样矩阵,从而进行精准测向;通过二维傅里叶变换求解二维空间谱,与现有MUSIC校正算法相比,减少了谱峰搜索的运算量。理论分析和仿真验证了该算法的有效性,可为实际问题的解决提供参考。 展开更多
关键词 极化敏感阵列 流形分离技术 阵列误差校正 波达方向估计
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一种基于偏振相机的应力测量方法及其误差校正
8
作者 金能 高志山 +6 位作者 郭珍艳 郑杰 车啸宇 袁群 朱丹 雷李华 傅云霞 《应用光学》 CAS 北大核心 2024年第6期1212-1218,共7页
基于Muller矩阵和Stokes矢量测量原理,提出了一种利用圆偏振光、无旋转元件的应力测量和在线误差校正方法。该方法通过偏振相机获取的光强信息计算出待测样品的相位延迟,对相位延迟进行溯源便可得到样品的应力分布。通过分析标准1/4波... 基于Muller矩阵和Stokes矢量测量原理,提出了一种利用圆偏振光、无旋转元件的应力测量和在线误差校正方法。该方法通过偏振相机获取的光强信息计算出待测样品的相位延迟,对相位延迟进行溯源便可得到样品的应力分布。通过分析标准1/4波片的相位延迟和偏振相机消光比对测量结果的影响,提出了相应的在线测量与校正方法。为验证方案的可行性,搭建了一套应力测量系统,利用该系统测量了一块经计量部门赋值的633 nm波长的1/4波片,并用提出的误差校正方法校正了测量结果。结果表明:校正前后波片相位延迟相对误差分别为11.5%和1.73%,校正后的相对误差主要由线偏振器产生。所提方法具有测量过程简单、精确度高等特点。 展开更多
关键词 相位延迟 应力测量 波片 偏振相机 误差校正
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基于转矩跟踪电流误差校正的压缩机转速脉动抑制算法研究
9
作者 杨哲斌 邓鎔峰 +3 位作者 张晓军 杨家强 古汤汤 卓森庆 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期13-23,共11页
针对空调用永磁压缩机在低频运行中存在转速脉动大、振动噪声高等问题,提出一种基于转矩跟踪电流误差校正的压缩机转速脉动抑制算法。首先对压缩机的周期性转速脉动进行分析,并根据转速脉动特性建立转速环控制系统模型。然后引入迭代学... 针对空调用永磁压缩机在低频运行中存在转速脉动大、振动噪声高等问题,提出一种基于转矩跟踪电流误差校正的压缩机转速脉动抑制算法。首先对压缩机的周期性转速脉动进行分析,并根据转速脉动特性建立转速环控制系统模型。然后引入迭代学习算法,获得转矩跟踪电流,在此基础上,提出特征滤波函数,用来提取转矩跟踪电流基波分量,有效抑制特定次频率的转速脉动,同时引入转矩跟踪电流误差校正律,对转矩跟踪电流与参考交轴电流的误差进行校正,进一步获得前馈补偿电流,并施加到参考交轴电流中,可以消除传统迭代学习转矩跟踪电流存在的误差累积,跟踪性能好。最后,在空调压缩机实验平台上对算法进行验证,实验结果表明,所提算法可以显著抑制压缩机的转速脉动。 展开更多
关键词 压缩机系统 低频转速脉动 特征滤波函数 转矩跟踪电流误差校正 迭代学习
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基于内部通道参考的时间失配误差校正方法
10
作者 吴朱羽 戴永寿 +1 位作者 张鹏 李武 《电子测量技术》 北大核心 2024年第17期10-15,共6页
为了提升TIADC系统采样率,解决时间失配误差校正的主流方法参考通道法限制采样率提升的问题,在对时间失配误差的估计中以系统内部通道作为参考通道,提出一种基于内部通道参考的时间失配误差校正方法。采用内部通道参考方法估计出时间失... 为了提升TIADC系统采样率,解决时间失配误差校正的主流方法参考通道法限制采样率提升的问题,在对时间失配误差的估计中以系统内部通道作为参考通道,提出一种基于内部通道参考的时间失配误差校正方法。采用内部通道参考方法估计出时间失配误差参数,中心求导法求得目标信号导数,利用时间失配误差参数和目标信号导数对时间失配误差进行重构并完成误差补偿。仿真结果表明,所提出的方法可以在后台、自适应、无额外限制的情况下,实现30 dB左右的无杂散动态范围提升,5位左右的有效位数提升。对误差的压制能力接近参考通道法。 展开更多
关键词 时间交织采样 时间失配误差校正 内部通道参考估计方法 中心求导法
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车载全极化InSAR系统通道误差校正 被引量:2
11
作者 张海瀛 李真芳 解金卫 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期298-303,共6页
车载合成孔径雷达(automobile-based synthetic aperture radar,AutoSAR)系统具有灵活性和低实验成本性。基于车载系统的研究成果可应用于机载和星载SAR系统。针对车载全极化干涉合成孔径雷达(Interferometric SAR,InSAR)系统存在通道... 车载合成孔径雷达(automobile-based synthetic aperture radar,AutoSAR)系统具有灵活性和低实验成本性。基于车载系统的研究成果可应用于机载和星载SAR系统。针对车载全极化干涉合成孔径雷达(Interferometric SAR,InSAR)系统存在通道误差的问题,提出了系统极化通道内和通道间幅相误差提取和校正方案。该方案利用场景中的强点目标和分布目标完成通道误差提取和校正,无需系统内定标信号,易于实现。实测数据的结果表明系统通道误差得到了良好的校正,证明了该方案的有效性。 展开更多
关键词 车载系统 极化合成孔径雷达 误差校正 极化误差校正
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基于机器视觉的印刷电路板误差校正方法 被引量:19
12
作者 姜涛 王安麟 +1 位作者 王石刚 邵萌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期945-949,共5页
利用贴片机视觉系统,首先通过示教的方法消除第1块印刷电路板(PCB)的定位误差,然后利用对PCB板基准点的图像识别与计算,消除其余PCB板的定位误差和制造误差,从而保证了贴片机的重复贴装精度.本文提出的PCB板误差校正方法和步骤用于所研... 利用贴片机视觉系统,首先通过示教的方法消除第1块印刷电路板(PCB)的定位误差,然后利用对PCB板基准点的图像识别与计算,消除其余PCB板的定位误差和制造误差,从而保证了贴片机的重复贴装精度.本文提出的PCB板误差校正方法和步骤用于所研制的全视觉贴片机样机上,对细间距表面元件的贴装精度可以控制在±50μm以内. 展开更多
关键词 机器视觉 印刷电路板 误差校正 贴片机 贴装精度 基准点
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基于积分等值变换的电容式电压互感器暂态误差校正方法 被引量:16
13
作者 许明 高厚磊 +2 位作者 邹贵彬 刘洪正 杨荣华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期71-76,共6页
电容式电压互感器(CVT)的暂态传变误差有可能导致继电保护装置的不正确动作。为解决该问题,提出了一种基于积分等值变换的CVT暂态误差校正方法。利用梯形积分等值变换,将CVT高阶等值电路转化为t时刻仅包含电流源、电阻和输入电压源的直... 电容式电压互感器(CVT)的暂态传变误差有可能导致继电保护装置的不正确动作。为解决该问题,提出了一种基于积分等值变换的CVT暂态误差校正方法。利用梯形积分等值变换,将CVT高阶等值电路转化为t时刻仅包含电流源、电阻和输入电压源的直流电路,然后建立其节点电压方程,只需求解简单的线性方程组就能够由采集到的CVT二次电压精确地计算出一次电压。通过正常分量与故障分量的分解来解决算法的初始值问题;利用数字低通滤波器来抑制高频干扰信号对算法的影响。仿真结果证明了该方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 电容式电压互感器 暂态误差 误差校正 积分等值变换 故障分量 数字滤波
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基于RVM与ARMA误差校正的短期风速预测 被引量:35
14
作者 孙国强 卫志农 翟玮星 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期187-193,共7页
为提高风速预测的准确性,提出了基于相关向量机(RVM)与自回归滑动平均(ARMA)误差校正的风电场短期风速预测算法。该算法首先在RVM的基础上,建立了影响因素与未来24小时风速的非线性模型,并采用遗传算法(GA)进行优化,从而保证了模型参数... 为提高风速预测的准确性,提出了基于相关向量机(RVM)与自回归滑动平均(ARMA)误差校正的风电场短期风速预测算法。该算法首先在RVM的基础上,建立了影响因素与未来24小时风速的非线性模型,并采用遗传算法(GA)进行优化,从而保证了模型参数最优。然后,针对已建立的RVM预测模型的误差序列,采用ARMA模型对其进行拟合,最后用ARMA模型的误差预测值校正已有的风速预测值。本文对江苏某风电场的风速进行预测,算例结果表明该方法是合理有效的。 展开更多
关键词 风速预测 误差校正 RVM模型 AMRA模型
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绝缘在线监测中电容式电压互感器的误差校正 被引量:24
15
作者 孙建涛 文习山 +2 位作者 王晓琪 李璿 段玉祥 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第16期61-65,共5页
对引起电容式电压互感器(CVT)稳态误差的相关因素进行了分析。根据CVT结构及参数建立了用于校正CVT稳态误差的参数模型。将该模型输出电压的误差仿真结果与准确级试验结果进行对比,验证了该模型的有效性。基于该模型提出一种绝缘在线监... 对引起电容式电压互感器(CVT)稳态误差的相关因素进行了分析。根据CVT结构及参数建立了用于校正CVT稳态误差的参数模型。将该模型输出电压的误差仿真结果与准确级试验结果进行对比,验证了该模型的有效性。基于该模型提出一种绝缘在线监测中实时校正CVT稳态误差的新方法:通过采集测量绕组的输出电压和各二次绕组的负载电流信号,利用基于Levenberg-Marquardt算法的非线性最小二乘拟合算法提取信号中的基波分量,结合CVT参数模型的数学方程确定CVT的一次电压。分析结果表明,该方法能够有效减小因系统频率、CVT二次负载大小及功率因数的变化对CVT比差及角差的影响,为二次监测设备提供高精度的电压信号。 展开更多
关键词 电容式电压互感器(CVT) 稳态误差 误差校正 非线性最小二乘拟合
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基于FLANN的三轴磁强计误差校正研究 被引量:42
16
作者 吴德会 黄松岭 赵伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期449-453,共5页
提出一种基于函数链接型神经网络(FLANN)的三轴磁强计误差修正方法。由于三轴非正交、灵敏度不一致及零点漂移所引起的误差降低了三轴磁强计的测量精度,因此有必要进行校正。本文先对与三轴磁强计系统参数有关的测量进行详细分析和理论... 提出一种基于函数链接型神经网络(FLANN)的三轴磁强计误差修正方法。由于三轴非正交、灵敏度不一致及零点漂移所引起的误差降低了三轴磁强计的测量精度,因此有必要进行校正。本文先对与三轴磁强计系统参数有关的测量进行详细分析和理论计算;然后,设计矩阵形式的数学模型对该误差进行修正。通过构造相应的FLANN网络结构,实现对模型参数矩阵的辨识。用实际地磁场测量数据进行测试,结果表明,三轴磁强计的转向误差由800 nT修正到12 nT以下。因此,该研究为提高三轴磁强计性能提供了一种可行方法。 展开更多
关键词 函数链接型神经网络 三轴磁强计 误差校正 辨识
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三通道偏振成像系统及系统误差校正方法 被引量:12
17
作者 季尔优 顾国华 +1 位作者 柏连发 钱惟贤 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期92-97,共6页
为了解决现有偏振成像系统难以满足目标检测和跟踪等实时图像处理领域的要求,提出一种实时三通道偏振成像系统,并对该系统存在的视场差异和非一致性误差提出了校正方法.该系统采用三个独立通道采集0°、60°和120°方向上... 为了解决现有偏振成像系统难以满足目标检测和跟踪等实时图像处理领域的要求,提出一种实时三通道偏振成像系统,并对该系统存在的视场差异和非一致性误差提出了校正方法.该系统采用三个独立通道采集0°、60°和120°方向上的偏振图像,针对三个独立通道之间存在的视场差异提出了采用尺度不变特征转换配准法进行校正的方法;同时针对三个独立通道之间的灰度响应非一致性现象,根据积分球的退偏特性和探测器的线性响应模型,利用积分球产生完全非偏振光对灰度响应非一致性误差进行了校正.对比实验证明:1)本文提出的三通道偏振成像系统进行校正后的成像效果能够接近单通道偏振成像系统的水平;2)该系统能够在实时采集图像的同时,克服了多通道带来的偏振图像质量下降问题,提高了实用性. 展开更多
关键词 偏振 误差校正 图像配准 视场差异 非一致性校正 退偏 实时系统
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基于Elman神经网络的振镜扫描系统误差校正技术研究 被引量:13
18
作者 陈小明 洪军 +1 位作者 阎海红 卢秉恒 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期587-590,共4页
为了消除激光快速成型机中振镜扫描系统的非线性扫描误差,以提高系统的扫描精度,提出了运用神经网络校正激光振镜扫描系统误差的方法.通过对BP神经网络、径向基神经网络和El-man神经网络3种不同网络的对比分析,运用Elman神经网络训练有... 为了消除激光快速成型机中振镜扫描系统的非线性扫描误差,以提高系统的扫描精度,提出了运用神经网络校正激光振镜扫描系统误差的方法.通过对BP神经网络、径向基神经网络和El-man神经网络3种不同网络的对比分析,运用Elman神经网络训练有限个标定坐标点的误差补偿值,构造全视场误差补偿曲面,然后对视场坐标进行校正补偿.通过实例分析,测试件在x、y方向的尺寸均方根误差由原来的0.229 6 mm、0.210 7 mm分别减小到0.023 2 mm和0.026 5 mm.实验结果表明,采用Elman神经网络构造振镜扫描系统误差补偿曲面,对振镜扫描系统进行动态误差校正,可以显著提高快速成型机的扫描精度. 展开更多
关键词 快速成型 激光振镜扫描 神经网络 误差校正
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基于隐马尔科夫误差校正的日前电价预测 被引量:11
19
作者 刘文茂 杨昆 +1 位作者 刘达 胡光宇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期34-37,共4页
电价预测误差是一个双随机过程,一方面是模型本身预测能力的状态序列,体现了模型对某点理想数据(剔除了随机波动的电价)的预测状态(偏高、偏低或者正常);另一方面,则表现为在不同状态下模型对真实电价(包含随机波动)预测的误差。通过采... 电价预测误差是一个双随机过程,一方面是模型本身预测能力的状态序列,体现了模型对某点理想数据(剔除了随机波动的电价)的预测状态(偏高、偏低或者正常);另一方面,则表现为在不同状态下模型对真实电价(包含随机波动)预测的误差。通过采用隐马尔科夫模型,对电价预测建模的误差进行分析,找出模型预测状态的转移规律以及模型在不同状态下的误差分布;并由此分析下一步的模型预测状态和误差概率分布,在此基础上对未来的模型预测误差进行预测校正。对美国电力市场的研究表明,该方法有效提高了模型的预测精度。 展开更多
关键词 电力市场 电价预测 误差校正 隐马尔科夫模型
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结合投影误差校正的快速SIFT图像拼接 被引量:21
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作者 赵岩 陈月 王世刚 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1645-1651,共7页
针对现有图像拼接方法实时性受限的问题,提出了一种通过对图像拼接中重叠区域部分图像特征检测和投影误差校正两部分相结合的快速图像拼接方法。首先,该方法特征检测范围仅集中在待拼接图像重叠区域的部分图像块,从中获取尺度不变特征变... 针对现有图像拼接方法实时性受限的问题,提出了一种通过对图像拼接中重叠区域部分图像特征检测和投影误差校正两部分相结合的快速图像拼接方法。首先,该方法特征检测范围仅集中在待拼接图像重叠区域的部分图像块,从中获取尺度不变特征变换(SIFT)的特征点信息。然后,在特征匹配后应用投影误差校正方法,达到充分利用有限匹配点对计算出高精度投影变换矩阵的目的,避免了不必要的特征检测和匹配搜索,继而大大加快了图像拼接速度。最后,结合图像拼接的质量评价方法对图像拼接结果做出质量分析,以反映改进方法的性能。实验结果表明:对比文献所提出的快速图像拼接方法,本文方法在保证图像拼接质量的前提下显著降低了拼接时间;在所给的3组实验图像中,拼接速度平均提升了54%左右,证明了本文方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 图像拼接 尺度不变特征变换(SIFT) 投影误差校正 质量评价
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